上海に設立されたHesai 、業界をリードする技術、製造性、信頼性という3つの中核的な強みを組み合わせた革新的なLiDARセンサー・ソリューションの数々を生み出してきた。
同社のマイクロミラーと波形指紋技術は、Hesai 、センサーの技術革新の最前線にいることを保証し、500以上の特許ポートフォリオと世界中の顧客を生み出している。
OxTS xNAV650 INS とHesai 40P LiDAR センサーを使用して作成したポイントクラウド
OxTS とHesai
OxTSGNSS/INSデバイスの範囲。 RT3000 v4, RT1003 v2, xNAV650および xRED3000は、幅広いHesai LiDAR センサーとシームレスに連動します。
当社の高精度なローカライゼーションデータ(位置、方位、ピッチ/ロール、タイミング)をHesai デバイスからの生データと組み合わせることで、ユーザーはADASのテストと検証、自律走行ナビゲーション、モバイルマッピングを含む複数のアプリケーションで使用するための正確な地上真実参照データを作成することができます。
Hesai LiDARセンサーは、次のようなOxTS のソフトウェア・ツールと共に使用することもできる:
OxTS Georeferencerこれは、INSとLiDARペイロードをボアサイトし、LiDARデータをジオリファレンスする迅速で簡単な方法をユーザーに提供します。
OxTS LiDAR慣性オドメトリ(LIO)これは、Hesai LiDARからの速度更新を使用して、GNSSがない場合の位置ドリフトを抑制し、都市の峡谷のような伝統的に厳しい環境でのナビゲーション性能を向上させる。
"OxTS Georeferencer のバージョン1.2を発表して以来、Hesai LiDARインテグレーションへの関心が本当に高まっています。これは、Hesai が提供するLiDARセンサーの品質の高さを証明していると思います」。
ジェイコブ・アマッカー、プロダクトエンジニア。OxTS
OxTS Georeferencer
自律走行ナビゲーション用のデジタルマップを作成する必要がある場合でも、調査顧客用のポイントクラウドを作成する要件がある場合でも、OxTS Georeferencer がお役に立ちます。
OxTS Georeferencer は、あらゆるINSからナビゲーション測定値を取得し、ボタンに触れるだけで、さまざまなセンサー(Hesai )からのLiDARデータをジオリファレンスし、素早く、シンプルで正確な3Dポイントクラウドを作成することができます。
さらに、ユーザーは既存のナビゲーション・データを使用して、シンプルなデータ駆動方式でペイロードを正確にボアサイトすることができる。
を使用してデータを融合させる。 OxTS Georeferencerで、多くのポイントクラウドビューワーソフトウェアで閲覧することができます。
参考文献
陸上LiDAR測量ソリューション概要
独自のモバイル・マッピング・ビークルを設計する際、おそらく最も重要な点は、ローカライゼーションのソースである。センサーデータを地球上の物理的な場所に正確に地理参照できなければなりません。
このソリューション・ブリーフでは、モバイル・マッピング・カーのローカライゼーション・ソースを決定する際に、お客様に考慮いただくようお勧めする点を順を追って説明します。
RT3000 v4が貴社に最適なオプションである理由については、ソリューション概要をお読みください。
オープンロード車両試験ソリューション概要
正確なGround Truth参照データには、堅牢なローカリゼーション・ソリューションが必要です。いつでもどこでも、車両の位置、向き、ダイナミクスを記録するツールです。
このソリューション・ブリーフでは、オープンロード車両テストのためのローカライゼーションのソースを決定する際に、お客様に考慮いただくようお勧めする点を順を追って説明します。
RT3000 v4を使用して、ADAS/AVシステムが実世界でどのように機能するかを検証する方法については、ソリューション概要をお読みください。