Ouster は、産業オートメーション、スマートインフラ、ロボティクス、自動車業界における長距離、中距離、短距離アプリケーション用の高解像度 LiDAR センサーを製造しています。
Ouster は、LiDAR を、何千もの部品からなるアナログデバイスから、1 チップスケールのレーザーアレイと 1 つの CMOS センサーを搭載したエレガントなデジタルデバイスに変えました。その結果、高解像度で信頼性が高く、コンパクトで手頃な価格のフルレンジのLiDARセンサーが誕生しました。
OxTS 、Ouster
OxTSGNSS/INSデバイスの範囲。 RT3000 v4, RT1003 v2, xNAV650および xRED3000は、幅広いOuster LiDAR センサーとシームレスに連動します。
当社の高精度なローカライゼーションデータ（位置、方位、ピッチ/ロール、タイミング）をOuster デバイスからの生データと組み合わせることで、ユーザーはADASのテストと検証、自律走行ナビゲーション、モバイルマッピングを含む複数のアプリケーションで使用するための正確な地上真実参照データを作成することができます。
Ouster LiDARセンサーは、次のようなOxTS のソフトウェア・ツールと共に使用することもできる：
OxTS Georeferencerこれは、INSとLiDARペイロードをボアサイトし、LiDARデータをジオリファレンスする迅速で簡単な方法をユーザーに提供します。
OxTS LiDAR慣性オドメトリ(LIO)これは、Ouster LiDARからの速度更新を使用して、GNSSがない場合の位置ドリフトを抑制し、都市の峡谷のような伝統的に厳しい環境でのナビゲーション性能を向上させる。
"OxTS がOuster にOuster LiDAR センサーを同社のOxTS Georeferencer ソフトウェアに統合することを打診したとき、それは本当に「間違いのない」ことでした。彼らのエンジニアは、我々の共通の顧客が我々のLiDARセンサーとOxTS 慣性航法システムを使って完全なナビゲーションソリューションを構築するために素晴らしい仕事をしてくれた」。
Sylvia LAO AGUILAR, Partnerships, Channels and Marketing EMEA,Ouster LiDAR
OxTS Georeferencer
自律走行ナビゲーション用のデジタルマップを作成する必要がある場合でも、調査顧客用のポイントクラウドを作成する要件がある場合でも、OxTS Georeferencer がお役に立ちます。
OxTS Georeferencer は、あらゆるINSからナビゲーション測定を行い、ボタンに触れるだけで、様々なRoboSenseセンサーからのLiDARデータをジオリファレンスし、素早く、シンプルで正確な3Dポイントクラウドを作成することができます。
さらに、ユーザーは既存のナビゲーションデータを使用して、シンプルなデータ駆動方式でペイロードをボアサイトすることができます。
を使用してデータを融合させる。 OxTS Georeferencerで、多くのポイントクラウドビューワーソフトウェアで閲覧することができます。
参考文献
陸上LiDAR測量ソリューション概要
独自のモバイル・マッピング・ビークルを設計する際、おそらく最も重要な点は、ローカライゼーションのソースである。センサーデータを地球上の物理的な場所に正確に地理参照できなければなりません。
このソリューション・ブリーフでは、モバイル・マッピング・カーのローカライゼーション・ソースを決定する際に、お客様に考慮いただくようお勧めする点を順を追って説明します。
RT3000 v4が貴社に最適なオプションである理由については、ソリューション概要をお読みください。
オープンロード車両試験ソリューション概要
正確なGround Truth参照データには、堅牢なローカリゼーション・ソリューションが必要です。いつでもどこでも、車両の位置、向き、ダイナミクスを記録するツールです。
このソリューション・ブリーフでは、オープンロード車両テストのためのローカライゼーションのソースを決定する際に、お客様に考慮いただくようお勧めする点を順を追って説明します。
RT3000 v4を使用して、ADAS/AVシステムが実世界でどのように機能するかを検証する方法については、ソリューション概要をお読みください。
Ouster ハードウェア・インテグレーション・ガイド
Ouster LiDARハードウェア・インテグレーション・ガイドをお読みいただき、OxTS イナーシャル・ナビゲーション・システムでOuster センサーを使用する方法をご確認ください。
このガイドには、以下のような有益な情報がたくさん含まれています。
- OxTS INS とOuster LiDAR の接続方法
- 選んだセンサーと連動するようにINSを設定する方法
- お客様のデータをどのように処理するか
- データ例
