Ouster は、産業オートメーション、スマートインフラ、ロボティクス、自動車業界における長距離、中距離、短距離アプリケーション用の高解像度 LiDAR センサーを製造しています。
Ouster は、LiDAR を、何千もの部品からなるアナログデバイスから、1 チップスケールのレーザーアレイと 1 つの CMOS センサーを搭載したエレガントなデジタルデバイスに変えました。その結果、高解像度で信頼性が高く、コンパクトで手頃な価格のフルレンジのLiDARセンサーが誕生しました。
OxTS 、Ouster
様々なOuster センサーのユーザーは、LiDAR データとOxTS' 調査に特化した Inertial Navigation System (INS) のデータを融合することができます。 Survey+ v3 ,xNAV650 。
OxTS' LiDAR georeferencing software OxTS Georeferencerを使用することで、ユーザーは迅速かつ簡単にINSとOuster LiDARセンサー間の角度を校正し、自信を持って 環境を調査することができます。
Ouster LiDARのデータと任意のINSのナビゲーションデータを組み合わせることで、OxTS Georeferencer のユーザーは恩恵を受けることができます：
- フルナビゲーションソリューション
- 調査時間の短縮
- 高品質で地理的に参照された点群雲
- プロジェクトROIの向上
"OxTS がOuster にOuster LiDAR センサーを同社のOxTS Georeferencer ソフトウェアに統合することを打診したとき、それは本当に「間違いのない」ことでした。彼らのエンジニアは、我々の共通の顧客が我々のLiDARセンサーとOxTS 慣性航法システムを使って完全なナビゲーションソリューションを構築するために素晴らしい仕事をしてくれた」。
Sylvia LAO AGUILAR, Partnerships, Channels and Marketing EMEA,Ouster LiDAR
OxTS Georeferencer
自律走行ナビゲーション用のデジタルマップを作成する必要がある場合でも、調査顧客用のポイントクラウドを作成する要件がある場合でも、OxTS Georeferencer がお役に立ちます。
OxTS Georeferencer は、あらゆるINSからナビゲーション測定を行い、ボタンに触れるだけで、様々なRoboSenseセンサーからのLiDARデータをジオリファレンスし、素早く、シンプルで正確な3Dポイントクラウドを作成することができます。
さらに、ユーザーは既存のナビゲーションデータを使用して、シンプルなデータ駆動方式でペイロードをボアサイトすることができます。
を使用してデータを融合させる。 OxTS Georeferencerで、多くのポイントクラウドビューワーソフトウェアで閲覧することができます。
参考文献
LiDAR測量のパンフレット
OxTS 慣性航法システムは、絶対位置と高精度の慣性計測情報をユーザーに提供します。この情報により、複数のLiDARセンサーからの点群を地理的に参照することができます。
これらの測定は、調査の再現性を高め、調査時間を短縮し、データをインテリジェントに分析し、最終結果を改善し、プロジェクトのROIを向上させるのに役立ちます。
詳細については、OxTS LiDAR測量のパンフレットをご覧ください。
OxTS ボアサイト校正パンフレット
INSとLiDARセンサーの座標フレームを正確に合わせないと、点群にぼやけや複視が発生することがあります。
OxTS校正技術の経験により、データ駆動型のボアサイト法を開発することができました。この手法により、ユーザーは数分でINSやLiDARの座標フレームを10分の1度まで校正することができるようになりました。
ボアサイトキャリブレーションのパンフレットをご覧ください。
Ouster LiDAR ハードウェア・インテグレーション・ガイド
Ouster LiDAR Hardware Integration ガイドをダウンロードして、Ouster センサーをOxTS Inertial Navigation System と一緒に使用する方法をご覧ください。
このガイドには、以下のような多くの有用な情報が含まれています。
- OxTS INS とOuster LiDAR の接続方法
- 選んだセンサーと連動するようにINSを設定する方法
- お客様のデータをどのように処理するか
- データ例
