OxTS Georeferencer は、OxTS が開発した、INS ナビゲーションデータと生の LiDAR データを組み合わせるためのソフトウェアツールです。と一緒に使用することができます。 OxTS サーベイ INSと合わせて使用することで、地理参照された3D点群を作成することができます。
OxTS Georeferencer は、LiDAR スキャナで収集したファイル（OxTS 慣性航法システムとリアルタイムで同期）、OxTS INS から処理された航法軌跡ファイル、およびいくつかの必要な設定ファイルを取り込み、多くのサードパーティ製 LiDAR ソフトウェアパッケージで閲覧できるLAS ポイントクラウドファイルを作成します。
さらに、キャリブレーション技術の経験を生かし、システムインテグレーターやエンドユーザーが、INSやLiDARのハードウェアが正確に設置されていることを確信して作業を開始できるよう、データに基づいた技術を開発することができました。これがボアサイト・キャリブレーション機能です。
当社では、ソフトウェアを無料でダウンロードし、テスト用のサンプルデータを提供しています。このデータを使用して、点群のジオリファレンスのプロセスを実行したり、ボアサイトキャリブレーションツールを使用して、測量のセットアップを練習することができます。テストデータとソフトウェアはサポートサイトからダウンロードできます。また、サポート記事もご覧いただけます。 OxTS サポートサイト
私たちは、お客様からのフィードバックを非常に大切にしています。お客様のフィードバックは、今後の製品開発の原動力となります。OxTS Georeferencer をご利用いただいた方は、こちらのフィードバックフォームにご記入の上、ご意見をお聞かせください。 OxTS Georeferencer フィードバック
OxTS Georeferencer Infosheet
無料のOxTS Georeferencer 情報シートをダウンロードして、複数のセンサーからの生の LiDAR データを自信を持ってジオリファレンスする方法をご覧ください。
このインフォシートには、以下のようなソフトウェアに関する重要な情報が記載されています。
- OxTS Georeferencer が利用できる可能性のあるアプリケーション
- LiDARの統合
- 主な機能
導入事例とパンフレット
ケーススタディKlau Geomatics
Klau Geomatics社が開発中の新しい航空測量・地図作成用ペイロードの センサーをボサイトする方法が必要でした。ボサイトした後、正確なポイントクラウドを作成するために、何らかの方法でデータをジオリファレンスする必要がありました。
彼らは、LiDARデータと非OxTS ナビゲーションデータの間の「ギャップを埋める」ソリューションを作るために、OxTS に注目しました。
ケーススタディオードナンス・サーベイ
Ordnance Survey 社は、ジオリファレンス付きのポイントクラウドデータを収集するために、より迅速でスケーラブル、かつコスト効率の高い方法を必要としていました。彼らは、OxTS と現地のチャネルパートナーである Datron Technology と契約し、何が達成可能かを理解しました。
その結果、高精度なポイントクラウドの作成とコスト削減が可能になり、モバイルマッピングの運用効率も向上しました。
ケーススタディDronezone srl
乗客の安全を確保するため、OxTS パートナーのドローンゾーンは、老朽化した鉄道橋のスキャンを行い、その構造の潜在的な弱点を特定する任務を負いました。
UAVを使用して橋を調査することを決定した後、ペイロードの重量、飛行時間、データ処理、点群の精度など、いくつかの課題に直面しました。このケーススタディでは、それらの課題をどのように克服したかを詳しく紹介します。
OxTS ボアサイト校正パンフレット
INSとLiDARセンサーの座標フレームを正確に合わせないと、点群にぼやけや複視が発生することがあります。
OxTS校正技術の経験により、データ駆動型のボアサイト法を開発することができました。この手法により、ユーザーは数分でINSやLiDARの座標フレームを10分の1度まで校正することができるようになりました。
LiDAR測量のパンフレット
OxTS 慣性航法システムは、絶対位置と高精度の慣性計測情報をユーザーに提供します。この情報により、複数のLiDARセンサーからの点群を地理的に参照することができます。
これらの測定は、調査の再現性を高め、調査時間を短縮し、データをインテリジェントに分析し、最終結果を改善し、プロジェクトのROIを向上させるのに役立ちます。
OxTS Georeferencer プロセスフロー
OxTS Georeferencer 'の主な機能は、 OxTS INSとLiDARのデータセットを同期させ、融合させることです。
LiDARセンサはターゲットまでの範囲を検出できますが、そのセンサには、それがいつ、どこにあるか、または最後のスキャンが行われた後にどこに移動したかに関する内部知識はありません。ここで INSは重要な情報を追加します。
- ナノ秒単位の精度の時間 (測量グレードGNSS受信機)
- RTK/PPKが正確な位置 (測量グレードGNSS受信機およびタイトカップリング方式ナビゲーションエンジン)
- 正確な機首方位、ピッチ、ロール （測量グレードIMUセンサ）
ライブの精度も報告されているため、INSの推定位置/方位精度に基づいてデータをインテリジェントにフィルタリングすることができ、後処理でのデータのクリーンアップを少なくすることができます。
OxTS Georeferencer 「How To」チュートリアル
この短いチュートリアルビデオで、OxTS Georeferencer の使用方法の基本を学び、より理解を深めてください。
- OxTS Georeferencer の使い方と、対応するLiDARセンサーに必要な各種ファイルについて
- 測量ルートの確認方法と加工方法の違いOxTS Georeferencer が提供します。
- 地理参照、点群作成機能
また、このチュートリアルでは、OxTS Georeferencer で利用できるボアサイト・キャリブレーション・ツールの紹介や、点群の例を示しています。
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