OxTS Georeferencer は、OxTS によって開発されたソフトウェアツールで、INS ナビゲーションデータと生の LiDAR データを結合する。どのようなINSと共に使用しても、ジオリファレンス付き3D点群を作成することができる。
OxTS Georeferencer LiDARスキャナーで収集されたファイル(慣性航法システムとリアルタイムで同期)、INSから処理された航法軌跡ファイル、およびいくつかの必要な設定ファイルを使用して、多くのサードパーティ製LiDARソフトウェアパッケージで表示できるLAS点群ファイルを作成します。
さらに、校正技術における私たちの経験のおかげで、システムインテグレーターやエンドユーザーが、INSやLiDARハードウェアが正確かつ正確に設置されているという確信を持って作業を開始できるよう、データ駆動技術を開発することができました。これがボアサイト校正機能です。
ソフトウェアは無料でダウンロードでき、テスト用のサンプルデータも提供しています。このデータを使用して、点群のジオリファレンスプロセスを実行し、ボアサイトキャリブレーションツールを使用して測量の設定を練習することができます。テストデータとソフトウェアはサポートサイトからダウンロードできます。 OxTS サポートサイト
私たちはお客様からのフィードバックをとても大切にしています。お客様からのフィードバックは、今後の製品開発の原動力となります。OxTS Georeferencer をご利用になったことがある方は、こちらのフィードバックフォームにご記入の上、体験談をお聞かせください。 OxTS Georeferencer フィードバック
ケーススタディとソリューション・ブリーフ
ケーススタディオードナンス・サーベイ
Ordnance Survey社は、ジオリファレンス付きの点群データを収集するために、より迅速で拡張性があり、費用対効果の高い方法を必要としていました。同社は、OxTS 、現地のチャネルパートナーであるDatron Technologyと協力して、実現可能なことを理解した。
その結果、高精度のポイントクラウドを作成できるようになり、コストを削減しながら、モバイルマッピング業務の効率を向上させることができました。
ケーススタディDronezone srl
乗客の安全を確保するため、OxTS パートナーのドローンゾーンは、老朽化した鉄道橋のスキャンを行い、その構造の潜在的な弱点を特定する任務を負った。
UAVを使用して橋梁を調査することを決定した後、ペイロードの重量、飛行時間、データ処理、点群の精度など、多くの課題に直面しました。このケーススタディでは、彼らがどのようにこれらの課題を克服したかを詳しく説明します。
ケーススタディKlau Geomatics
クラウ・ジオマティクス社は、開発中の新しい航空測量・地図作成ペイロードのセンサーをボアサイトする方法を必要としていた。ボアサイトが完了したら、正確な点群データを作成するために、データをジオリファレンスする必要がありました。
彼らはOxTS 、LiDARデータとOxTS 以外のナビゲーション・データとの間の「ギャップを埋める」ソリューションの作成を支援した。
OxTS Georeferencer プロセスフロー
OxTS Georeferencerの主な機能は、OxTS INSとLiDARデータセットを同期して融合することです。
LiDARセンサはターゲットまでの範囲を検出できますが、そのセンサには、それがいつ、どこにあるか、または最後のスキャンが行われた後にどこに移動したかに関する内部知識はありません。ここで INSは重要な情報を追加します。
- ナノ秒単位の精度の時間 (測量グレードGNSS受信機)
- RTK/PPKが正確な位置 (測量グレードGNSS受信機およびタイトカップリング方式ナビゲーションエンジン)
- 正確な機首方位、ピッチ、ロール (測量グレードIMUセンサ)
ライブ精度も報告されるため、INSの推定位置/方位精度に基づいてデータをインテリジェントにフィルタリングすることができ、後処理でデータのクリーンアップを少なくすることができます。
OxTS Georeferencer 「How To」チュートリアル
この短いチュートリアルビデオで、OxTS Georeferencer の使用方法の基本を学び、より理解を深めてください。
- OxTS Georeferencer の使い方と、対応するLiDARセンサーに必要な各種ファイルについて
- 測量ルートの確認方法と加工方法の違いOxTS Georeferencer が提供します。
- 地理参照、点群作成機能
このチュートリアルには、OxTS Georeferencer で利用可能なボアサイト校正ツールの紹介と、ポイントクラウドの例も含まれています。