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ホーム/ 製品情報/OxTS Georeferencer and Boresight Tool

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OxTS Georeferencerとボアサイトツール

OxTS で明確で簡潔な点群を作成します。Georeferencer

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TryOxTS Georeferencer
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OxTS Georeferencer は、OxTS が開発した、INS ナビゲーションデータと生の LiDAR データを組み合わせるためのソフトウェアツールです。と一緒に使用することができます。 OxTS サーベイ INSと合わせて使用することで、地理参照された3D点群を作成することができます。

OxTS Georeferencer は、LiDAR スキャナで収集したファイル(OxTS 慣性航法システムとリアルタイムで同期)、OxTS INS から処理された航法軌跡ファイル、およびいくつかの必要な設定ファイルを取り込み、多くのサードパーティ製 LiDAR ソフトウェアパッケージで閲覧できるLAS ポイントクラウドファイルを作成します。

さらに、キャリブレーション技術の経験を生かし、システムインテグレーターやエンドユーザーが、INSやLiDARのハードウェアが正確に設置されていることを確信して作業を開始できるよう、データに基づいた技術を開発することができました。これがボアサイト・キャリブレーション機能です。

 

 

当社では、ソフトウェアを無料でダウンロードし、テスト用のサンプルデータを提供しています。このデータを使用して、点群のジオリファレンスのプロセスを実行したり、ボアサイトキャリブレーションツールを使用して、測量のセットアップを練習することができます。テストデータとソフトウェアはサポートサイトからダウンロードできます。また、サポート記事もご覧いただけます。 OxTS サポートサイト

私たちは、お客様からのフィードバックを非常に大切にしています。お客様のフィードバックは、今後の製品開発の原動力となります。OxTS Georeferencer をご利用いただいた方は、こちらのフィードバックフォームにご記入の上、ご意見をお聞かせください。 OxTS Georeferencer フィードバック

 

OxTS Georeferencer Infosheet

無料のOxTS Georeferencer 情報シートをダウンロードして、複数のセンサーからの生の LiDAR データを自信を持ってジオリファレンスする方法をご覧ください。

このインフォシートには、以下のようなソフトウェアに関する重要な情報が記載されています。

  • OxTS Georeferencer が利用できる可能性のあるアプリケーション
  • LiDARの統合
  • 主な機能

 

インフォシートを読む

OxTS georeferencer  Infosheet

OxTS 点群

導入事例とパンフレット

ケーススタディKlau Geomatics

Klau Geomatics社が開発中の新しい航空測量・地図作成用ペイロードの センサーをボサイトする方法が必要でした。ボサイトした後、正確なポイントクラウドを作成するために、何らかの方法でデータをジオリファレンスする必要がありました。

彼らは、LiDARデータと非OxTS ナビゲーションデータの間の「ギャップを埋める」ソリューションを作るために、OxTS に注目しました。

 

ケーススタディを読む

ケーススタディオードナンス・サーベイ

オードナンス・サーベイのケーススタディ

Ordnance Survey 社は、ジオリファレンス付きのポイントクラウドデータを収集するために、より迅速でスケーラブル、かつコスト効率の高い方法を必要としていました。彼らは、OxTS と現地のチャネルパートナーである Datron Technology と契約し、何が達成可能かを理解しました。

その結果、高精度なポイントクラウドの作成とコスト削減が可能になり、モバイルマッピングの運用効率も向上しました。

 

ケーススタディを読む

ケーススタディDronezone srl

Dronezoneのケーススタディ

乗客の安全を確保するため、OxTS パートナーのドローンゾーンは、老朽化した鉄道橋のスキャンを行い、その構造の潜在的な弱点を特定する任務を負いました。

UAVを使用して橋を調査することを決定した後、ペイロードの重量、飛行時間、データ処理、点群の精度など、いくつかの課題に直面しました。このケーススタディでは、それらの課題をどのように克服したかを詳しく紹介します。

 

ケーススタディを読む

OxTS ボアサイト校正パンフレット

ボアサイト校正パンフレット

INSとLiDARセンサーの座標フレームを正確に合わせないと、点群にぼやけや複視が発生することがあります。

OxTS校正技術の経験により、データ駆動型のボアサイト法を開発することができました。この手法により、ユーザーは数分でINSやLiDARの座標フレームを10分の1度まで校正することができるようになりました。

 

パンフレットを読む

LiDAR測量のパンフレット

LiDAR測量のパンフレット

OxTS 慣性航法システムは、絶対位置と高精度の慣性計測情報をユーザーに提供します。この情報により、複数のLiDARセンサーからの点群を地理的に参照することができます。

これらの測定は、調査の再現性を高め、調査時間を短縮し、データをインテリジェントに分析し、最終結果を改善し、プロジェクトのROIを向上させるのに役立ちます。

 

パンフレットを読む

OxTS Georeferencer プロセスフロー

OxTS Georeferencer 'の主な機能は、 OxTS INSとLiDARのデータセットを同期させ、融合させることです。

LiDARセンサはターゲットまでの範囲を検出できますが、そのセンサには、それがいつ、どこにあるか、または最後のスキャンが行われた後にどこに移動したかに関する内部知識はありません。ここで INSは重要な情報を追加します。

  • ナノ秒単位の精度の時間 (測量グレードGNSS受信機)
  • RTK/PPKが正確な位置 (測量グレードGNSS受信機およびタイトカップリング方式ナビゲーションエンジン)
  • 正確な機首方位、ピッチ、ロール (測量グレードIMUセンサ)

ライブの精度も報告されているため、INSの推定位置/方位精度に基づいてデータをインテリジェントにフィルタリングすることができ、後処理でのデータのクリーンアップを少なくすることができます。

OxTS Georeferencer  プロセスフロー

OxTS Georeferencer 「How To」チュートリアル

この短いチュートリアルビデオで、OxTS Georeferencer の使用方法の基本を学び、より理解を深めてください。

  • OxTS Georeferencer の使い方と、対応するLiDARセンサーに必要な各種ファイルについて
  • 測量ルートの確認方法と加工方法の違いOxTS Georeferencer が提供します。
  • 地理参照、点群作成機能

また、このチュートリアルでは、OxTS Georeferencer で利用できるボアサイト・キャリブレーション・ツールの紹介や、点群の例を示しています。

 

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また、最新の業界ニュースも定期的に掲載していますので、OxTS のソーシャルメディアをフォローしてお見逃しなく。

 

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タイムオーバーラップチャート

OxTS Georeferencer のタイムオーバーラップチャートでは、測量者が 地図上で測量ルートを視覚化し、測量の開始時間と終了時間を選択することができます。

この機能により、アンケートのどの部分を表示するかを柔軟に決めることができます。

 

3Dハードウェアセットアップビューア

LiDARサーベイヤーが、OxTS INSとLiDARセンサーの相対的な回転角度を正しく入力できるように、OxTS Georeferencer には3Dハードウェアセットアップビューアが含まれています。

ユーザーが選択したセンサーに応じて、表示されるLiDARモデルが変化します。この機能により、迅速かつ直感的な測量設定が可能になります。

 

グローバル座標

様々な座標系でのデータ処理が可能。

  • 現地座標
  • ECEF
  • LLA(緯度・経度・高度)

 

処理オプション

豊富な処理オプションにより、点群の使いやすさを最大限に引き出し、データサイズを最小限に抑えることができます。

  • 不確かさでポイントをフィルタリングし、すべてのポイントを指定された精度内に収める
  • ボクセルサンプリングアルゴリズムにより、データサイズを最小限に抑えつつ、データの精度を最大限に高めることができる
  • LiDARの強度と方位・仰角でポイントをフィルタリング
  • 速度と車両からの距離でポイントを絞り込む

地図ファイルの作成が容易に

各点の測量方向を点群に追加することで、メッシュ面を容易に再構成することができます。また、車両の軌跡を点群として表示することができます。

 

 

加工の進歩

進化したアルゴリズムにより、点群の処理をこれまで以上に高速化。ターゲット寸法を利用したボアサイトキャリブレーション機能により、精度と一貫性が向上しました。

ボアサイト校正

ボアサイトのキャリブレーションは、INSとLiDARの統合に不可欠な要素です。

2つのデバイスの座標系が完全に一致しない場合、LiDARデータの地理参照は、より長い範囲で発散し、精度の低いポイントクラウドになります。

OxTS Georeferencer には、サポートされている LiDAR デバイスをボアサイトする機能が含まれており、ユーザーが常にクリーンで信頼性の高いデータを作成できるようになっています。

ボアサイトキャリブレーションの結果は、非常に明確な場合もあれば、わずかな場合もありますが、目的は同じで、事前に定義されたテストシナリオに関係なく、車両上のすべてのセンサーを同じ座標系に合わせて、高いレベルの精度を確保することです。

直視型システムは、調査を行う方法について完全に柔軟に対応することができます。

 

「エンジニアとして、INSとLiDARの間の角度を10分の1度単位で正確に測定できるシンプルなツールを知りませんでした。OxTS は、LiDAR測量のために既に存在するツールを使用して、この問題をエレガントに解決しました。2つの反射ターゲット(安価で簡単に作れるもの)の間で10分間のデータ収集を行うことが最も難しい部分です。 OxTS のガイドが充実しているので、次のステップはOxTS Georeferencer で収集したデータファイルを選択し、「Run Boresight Calibration」ボタンを押すだけの簡単なものです。本当に簡単で、計算された角度を指定した後、点群の精度が大幅に改善され、人間の目で見てもわかるようになりました」。

Skycorp Oü社システムインテグレーションスペシャリスト、アンドリ・カロ氏

ボアサイト校正パンフレット

測量(LiDAR、カメラ)とナビゲーション(INS)デバイス間の角度を正確に較正することは、どのような測量においても重要な要素です。角度が十分に正確に測定されていないと、最終的な結果に悪影響を及ぼす可能性があります。

データ駆動型の技術を採用することで、この課題を素早く簡単に克服することができます。

OxTS ボアサイト校正のパンフレットをお読みになり、どのようにしてこれを実現できるかをご確認ください。

 

パンフレットを読む

OxTS ボアサイト・キャリブレーション

ウェビナーデータに基づいたハードウェアのセットアップでLiDAR測量のアプリケーションを改善する

OxTS ウェビナー画像

今年の初め、私たちはウェビナーを開催し、ボアサイトキャリブレーションのためのデータの使用について議論しました。このウェビナーでは、参加者は以下のような機会を得ました。

  • この校正がなぜ重要なのかを学びましょう。
  • 校正にデータ駆動型の技術を採用することで、オペレーションを合理化し、ROIを向上させることができることを理解してください。
  • 校正前と校正後の結果例をご覧ください。

ウェビナーの様子は録画されていますので、こちらで見返すことができます。

 

録画を見る

ボアサイト比較スライダー

比較1 - 完全環境ポイントクラウド

下の「完全な環境」ポイントクラウドは、裸眼と裸眼のポイントクラウドの違いを明確に示しています。前」の例では、ぼやけと二重視に悩まされていますが、「後」の例では、より鮮明になり、ぼやけと二重視が解消されています。

比較2 - 目標のみ

以下の前後の例では、点群を見た場合と見ていない場合の違いがよくわかります。

以下の例では、80cm x 80cm の正方形のターゲットを 2 つ示しています。ボアサイト前」の例では、ターゲットが二重に見え、4つに見えることがよくわかります。しかし、INSとLiDARセンサーの間の角度がデータ駆動技術を使って調整されると、二重視は完全に解消され、2つのターゲットがはっきりと見え、より鮮明になります。

比較3 - 沿道調査

この図は、路上調査で撮影した道路の断面です。ボアサイト前」の例では、道路の東側と西側のパスの間で測定された角度に矛盾があることが明らかになっています。

しかし、「ボアサイト後」の例では、東側と西側のパスがほとんど同じであるため、より鮮明で正確な点群が得られます。

お使いのLiDARデバイスがボアサイトおよびジオリファレンスに対応しているかどうかは、「サポートされているデバイス」タブを参照するか、OxTS LiDAR調査のパンフレットをダウンロードして確認してください。

詳細については、info@oxts.comまでOxTSにお問い合わせいただくか、サンプルデータをご確認ください。

OxTS Georeferencer - どんなINSにも対応できるようになりました。

元々はOxTS ナビゲーションデータ専用に開発されたものですが、OxTS Georeferencer は、あらゆる INS と一緒に使用することができるようになりました。

OxTS Georeferencer は、サードパーティのINSからナビゲーションデータ(位置、ヘディング、ピッチ/ロールなど)を取得し、ユーザーが迅速かつ容易に複数のセンサーファミリーの生のLiDARデータをジオリファレンスすることを可能にします。得られたデータは、多くの点群ビューアソフトウェアパッケージで表示することができます。

OxTS Georeferencer アンロックプロセスマップ

さらに、OxTS Georeferencer のユーザーも、使用しているINSとLiDARの組み合わせにかかわらず、この機能を利用できるようになりました。 ボアサイトキャリブレーションさらに、INSとLiDARの組み合わせに関係なく、この 機能を利用できるようになりました。

OxTS Georeferencer の 'UNLOCKED' 版の14 日間無料トライアルライセンスをリクエストし、anyNAV 機能を使用して、独自のナビゲーションデータを使用して正確な 3D ポイントクラウドを作成することができます。

 

14日間の無料トライアルを開始

1:1デモを申し込む

メーカーリダーモデル必要なソフトウェアのバージョンステータス
Velodyne(ベロダイン)VLP-16 Puck / Puck Lite1.0(またはそれ以降テスト済み
Velodyne(ベロダイン)VLP-32C / VLP-32MR1.2(またはそれ以降ベータ
Velodyne(ベロダイン)アルファプライムVLS1281.2(またはそれ以降ベータ
Velodyne(ベロダイン)HDL-321.5(またはそれ以降)ベータ
Hesaiパンダー401.4(またはそれ以降ベータ
Hesaiパンダー40P1.2(またはそれ以降テスト済み
Hesaiパンダー40M1.4(またはそれ以降ベータ
Hesaiパンダー641.4(またはそれ以降ベータ
HesaiパンダーQT1.4(またはそれ以降ベータ
Hesaiパンダー1281.4(またはそれ以降ベータ
HesaiPandarXT-161.4(またはそれ以降ベータ
HesaiパンダーXT-321.4(またはそれ以降テスト済み
OusterすべてのGen2(OS0、OS1、OS2センサーの32、64、128バージョン1.2(またはそれ以降ベータ
OusterOS1-641.2(またはそれ以降テスト済み
リボックスAvia1.5(またはそれ以降)テスト済み
リボックスミッド401.5(またはそれ以降)テスト済み
リボックス70年代半ば1.5(またはそれ以降)ベータ

この表に記載されているソフトウェアのバージョンは、以下のソフトウェアのバージョン番号に対応しています -1.0= 20.1.15.34193、1.2= 21.0.15.0、1.4= 21.06.04.0。

特に指定のない限り、メーカーが提供する最新のファームウェアを使用してください。

注:サードパーティ製のINSデバイスは、同期と品質保証のためにデータを操作するため、サポートされていません。処理にはNCOMからの特定の精度とステータスメッセージが必要です。

現在、OxTS Georeferencer とボアサイトツールに対応した、より多くのLiDARセンサーのモデルとメーカーの対応を進めています。OxTS Georeferencer でサポートされている他の LiDAR センサーにご興味のある方は、下記までご連絡ください。 info@oxts.com.ご希望のセンサーの統合をすでに計画しているかもしれません。

xNAV650

信頼できるパフォーマンスを備えた、最小のINS。

Survey+ v3

地上ベースのモバイルマッピングと有人航空機向けに開発された、OxTSの主力INS。

点群の例

以下の点群の例は、以下を使用して作成されています。 OxTS Survey Inertial Navigation SystemsとVelodyne VLP-16 LiDAR センサーを使用しています。データは、以下の方法でジオリファレンスされています。 OxTS Georeferencer.

例のポイントクラウドデータは無料でダウンロードしてご利用いただけます。

オープンロード

このデータの収集にはOxTS xNAV INSと Velodyne VLP-16.

LiDARは、生成された点群で路面の最高密度のビューを作成するために、車両のリアウィンドウに取り付けられています。

データはこちらからダウンロードできます

オープンロードデータセット

ツリーキャノピー

このデータの収集にはOxTS xNAV INSと Velodyne VLP-16.

LiDARは、生成された点群で路面の最高密度のビューを作成するために、車両のリアウィンドウに取り付けられています。

データはこちらからダウンロードできます

樹木のキャノピーデータセット

飛行場

このデータの収集にはOxTS xNAV INSと Velodyne VLP-16.

LiDARは、前方の道路と周辺地域の建造物の最高の視野を確保するために、10度の傾斜でルーフ前面に取り付けられています。

データはこちらからダウンロードできます

飛行場データセット

ボアサイト校正前

このデータの収集にはOxTS xNAV INSと Velodyne VLP-16.

慣性航法システム/LiDARペイロードは、ユーザーがカスタムメイドしたDJI Matrice 600 pro UAVに搭載されました。

データはこちらからダウンロードできます

ボアサイト校正前の再帰反射ターゲット

ボアサイト校正後

このデータの収集にはOxTS xNAV INSと Velodyne VLP-16 .

慣性航法システム/LiDARペイロードは、ユーザーがカスタムメイドしたDJI Matrice 600 pro UAVに搭載されました。

データはこちらからダウンロードできます

ボアサイト校正後の再帰反射ターゲット

生データファイル

以下の生データファイルは無料でダウンロードして使用することができます。 OxTS GeoreferencerにはLiDARファイル(pcapまたはlcom)、ナビゲーションデータファイル(ncom)、ハードウェア設定ファイル(lip, lir, vat)が必要です。

いくつかの生データファイルが用意されています。これらは、VLP-16 LiDARを使用して行った調査のものです。OxTS Survey+ v3 INSとVelodyne VLP-16 LiDAR を使用して行われた調査です。

生データファイルはこちらからダウンロードできます。

  • NCOMのナビゲーションファイルは2つあります。1つはボアサイトと道路調査の両方を含む完全な調査です。もう一つはボアサイトのみをトリミングしたものです。
  • LCOMのLiDARデータファイルは2つあります。1つは道路調査、もう1つはボアサイトです。これらは別々に記録する必要はありません。
  • ボアサイト校正機能を使用して校正された設定ファイルと校正されていない設定ファイルがあります。
  • VAT設定ファイルは1つです。
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OxTSへのお問い合わせ

  • info@oxts.com
  • +44 (0) 1869 814 253
  • +44 (0) 1869 251 764

住所

Oxford Technical Solutions Ltd.
Park Farm Business Centre
Middleton Stoney, Oxfordshire
OX25 4AL
United Kingdom

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