OxTSのLiDARジオリファレンスおよびボアサイトキャリブレーションソフトウェア
OxTS Georeferencerは、INS軌道データと生のLiDARデータを組み合わせ、ジオリファレンスされた3D点群を作成するためにOxTSが開発したソフトウェアツールです。
OxTS Georeferencerは、LiDARスキャナ(OxTS慣性ナビゲーションシステムとリアルタイムに同期)、OxTS INSから処理されたナビゲーション軌道ファイル、およびいくつかの必要な設定ファイルで収集されたファイルを取得して、多くのサードパーティ製のLiDARソフトウェアパッケージで閲覧できるLAS点群ファイルを作成します。
キャリブレーション技術における豊富な経験を持つOxTSは、システムインテグレータやエンドユーザーがINSとLiDARハードウェアが精密かつ正確にインストールされていることを確信して作業を開始できるソリューションを開発しました。
ボアサイトキャリブレーションは、INSおよびLiDAR統合の重要な部分です。
2つのデバイスの座標系が完全に一致しない場合、LiDAR データのジオリファレンスは、より長い範囲で拡散し、精度の低い点群になります。
OxTS Georeferencerには、ボアサイトをサポートするLiDARデバイスを使用して、ユーザーが毎回クリーンで信頼性の高いデータを生成できるようにする機能が含まれています。
ボアサイトキャリブレーションの実行結果は、時には非常に明確であり、時には最低限である場合がありますが、目的は同じです－車両上のすべてのセンサを同じ座標系に合わせ、事前に定義された試験シナリオに関わりなく高い精度を確保することです。
ボアサイトシステムは、調査の実行方法に完全な柔軟性を提供します。
お使いのLiDARデバイスがボアサイトおよびジオリファレンスに対応しているかどうかを確認するには、[サポートされているデバイス] タブをクリックしてください。
詳細については、info@oxts.comよりOxTSにお問い合わせいただくか、サンプルデータをご確認ください。
OxTS Georeferencerの主な機能は、OxTS INSとLiDARデータセットを同期して融合することです。
LiDAR センサはターゲットまでの範囲を検出できますが、そのセンサは、それがいつ、どこにあるか、または最後のスキャンが行われた後にどこに移動したかに関する内部知識を有しません。この点で INSは重要な情報を追加します。
ライブ精度も報告されるため、INSの推定位置/向き精度に基づいてデータをインテリジェントにフィルタリングでき、後処理でのデータのクリーンアップ作業を削減することができます。
| メーカー | LiDARモデル | 必要なソフトウェアのバージョン |
|---|---|---|
| Velodyne（ヴェロダイン） | VLP-16 Puck | 20.1.15.34193 |
| Velodyne（ヴェロダイン） | VLP-16 パックライト | 20.1.15.34193 |
注:サードパーティのINSデバイスは、同期と品質保証のためのデータ操作のためにサポートされていません（処理にはNCOMからの特定の正確性とステータスメッセージが必要です)。
OxTS Georferencerによってサポートされている他のLiDARセンサにご興味がある場合は、 info@oxts.comまでお問い合わせください。すでにお客様がご希望のセンサの統合を計画している可能性があるかもしれません。
このデータは、OxTS xNAV550およびVelodyne VLP-16を使用して収集されたものです。
LiDARは、生成された点群で路面の最高密度のビューを作成するために、車両のリアウィンドウに取り付けられました。
このデータは、OxTS xNAV550およびVelodyne VLP-16を使用して収集されたものです。
LiDARは、生成された点群で路面の最高密度のビューを作成するために、車両のリアウィンドウに取り付けられました。
このデータは、OxTS xNAV550およびVelodyne VLP-16を使用して収集されたものです。
LiDARは、前方の道路と周辺地域の建造物の最高の視野を確保するために、10度の傾斜でルーフ前面に取り付けられました。
このデータは、OxTS xNAV550およびVelodyne VLP-16を使用して収集されたものです。
INS/LiDARペイロードは、ユーザーがカスタムメイドしたDJI Matrice 600 pro UAVに取り付けられました。
このデータは、OxTS xNAV550およびVelodyne VLP-16を使用して収集されたものです。
INS/LiDARペイロードは、ユーザーがカスタムメイドしたDJI Matrice 600 pro UAVに取り付けられました。
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