GPS、GLONASS、Galileo、BeiDou、および最新のOxTS IMUテクノロジーを搭載したRT1003 v2 は、最も過酷なGNSS環境を除き、あらゆる環境で正確な位置、姿勢、ダイナミクスデータを取得するためのコスト効率の高いオプションです。
ルート上で衛星を最大限に活用
- デュアルアンテナGNSS受信機対応 4つの主要なGNSSコンステレーションをサポート:GNSS、GLONASS、Galileo、BeiDouに対応しています。
- OxTSIX/単身赴任者支援技術ix/Single-satellite assisting technologyは、目に見えるすべての衛星をナビゲーションソリューションに融合させ、可能な限り正確なデータを提供します。
GNSS停止中のドリフトを最小限に抑える
- OxTSコアIMU技術により、GNSSが完全に停止する過渡的な期間中の位置ドリフトが制限される。
RTK再取得の迅速化
- 一過性のGNSS停止の後、OxTS' gx/RTK 慣性リロックの技術は、IMUの測定値を利用して、最大20秒かかっていたRTKの再取得を約5秒に短縮します。
手間をかけずに世界中に輸出
- RT1003 v2 は ITARフリーつまり、世界に向けて出荷する際に、輸出許可証は必要ありません。
必要なものがすべて揃っている
- GNSS受信機、慣性計測ユニット（IMU）、内蔵ストレージ、リアルタイムプロセッサを1つのデバイスに統合したRT1003 v2 必要なものをすべて搭載で正確なデータを取得することができます。
- すべてのOxTS INS デバイスには、NAVsuite という豊富なソフトウェアが含まれています。 無償ソフトウェアスイートを使って、データの設定、モニタリング、後処理、プロットを行うことができます。
- 無償のサポート設定のアドバイスやその他の技術的な支援を受けることができます。
データシート：RT1003 v2
強化された精度機能。
- OxTS IMU テクノロジーは、 GNSS更新間の位置ドリフトを低減します。
- クワッドGNSSガイド テストルートに沿って衛星（GPS、GLONASS、BeiDou、Galileo）のカバレッジを最大化します。
- gx/ix タイトカップリング は、GNSSと慣性計測を融合させることで、厳しい環境下でのGNSSの部分的または完全な停止やマルチパスの影響を軽減します。
- ホイールスピード・オドメーター・インターフェースリアルタイムの速度更新をナビゲーションソリューションに入力することで、位置ドリフトを低減します。
- 加速度フィルタ 角度や加速度の測定時に発生する不要なノイズを除去します。
テスト・検証機能。
- フルNCOMは、NCOM Liteでは利用できない、速度、加速度、角速度、およびその他の関連するテストと検証の測定値を出力します。
- 複数のスリップポイントユーザーが設定した最大8点のスリップポイントからスリップ角を算出します。
- ローカル座標ローカル座標グリッド上の原点からデータを移動させます。
- サーフェスティルト 傾斜面のロールとピッチを比較します。
- 走行ロボットインターフェースステアリングロボットやプラットフォームロボットへの対応が可能です。
- との互換性RT-Rangeターゲットとしての互換性は、マルチアクターのシナリオに経済的なオプションを提供します。
オプション。
- CAN取得 サードパーティ製のCANバスから12個のメッセージをRT1003 v2 に直接記録し、慣性計測と一緒にリアルタイムで表示することができます。
- ISO17025校正国家標準にトレーサブルな性能を提供します。
- プレシジョン・タイム・プロトコル（PTP）マスター機能により、イーサネット上で他の機器との時刻同期が可能。
- 250Hz出力 は、デフォルトの100Hz出力よりも高いデータレートを実現します。
| パフォーマンス (1) | |
| GNSSコンステレーション | GPS L1, L2
GLONASS L1, L2
BeiDou B1、B2
ガリレオE1、E5 |
| 位置精度 | 1.6 m SPS
0.02 m RTK |
| 速度の精度 | 0.1 km/h |
| ロール/ピッチ精度 | 0.05° |
| ヨーレート(2) | 0.1 °/s |
| ヘディング精度 (3) | 0.1° |
| スリップ角の精度 | 0.25° |
WSSを使用しない場合のGNSSを使用しない場合の位置ドリフト(4)
10 s
60 s
240 s |
< 0.5 m
< 20 m
< 500 m
|
WSSによるGNSS非搭載位置のドリフト(4)(5)
10 s
60 s
240 s |
< 0.4 m
< 5 m
< 20 m |
| 測定速度 | 100 Hz
250 Hz |
| デュアルアンテナ | 有り |
| ピーティーピーかのう | 有り |
| ハードウェア | |
| 寸法 | 142 x 77 x 41mm |
| 重量 | 435 g |
| 環境保護 | IP65 |
| 入力電圧 | 10 - 31 V |
| 消費電力 | ≤ 9 W |
| 作動温度 | -40°C~ 70°C |
| 振動 | 10-500 Hz 1.42 g RMS |
| 衝撃生存率 | 15g, 11ms |
| 内部ストレージ | 32GB |
| インターフェース | イーサネット
CAN
シリアルRS232 |
(1)オープンスカイの状態で有効
(2)カットオフ周波数10Hzのフィルタリング
(3) デュアルアンテナヘディングはアンテナ間隔が2mの場合に有効です。
(4) 模擬
(5) 500パルス/rev
データシート：RT1003 v2
その他の素材
RT1003 v2 パフォーマンスレポート
