RT1003 自動車検査用小型軽量INS

GPS、GLONASS、Galileo、BeiDou、および最新のOxTS IMUテクノロジーを搭載したRT1003 v2 は、最も過酷なGNSS環境を除き、あらゆる環境で正確な位置、姿勢、ダイナミクスデータを取得するためのコスト効率の高いオプションです。

デュアルアンテナGNSS受信機対応 4つの主要なGNSSコンステレーションをサポート:GNSS、GLONASS、Galileo、BeiDouに対応しています。
OxTSIX/単身赴任者支援技術ix/Single-satellite assisting technologyは、目に見えるすべての衛星をナビゲーションソリューションに融合させ、可能な限り正確なデータを提供します。

一過性のGNSS停止の後、OxTS' gx/RTK 慣性リロックの技術は、IMUの測定値を利用して、最大20秒かかっていたRTKの再取得を約5秒に短縮します。

GNSS受信機、慣性計測ユニット（IMU）、内蔵ストレージ、リアルタイムプロセッサを1つのデバイスに統合したRT1003 v2 必要なものをすべて搭載で正確なデータを取得することができます。
すべてのOxTS INS デバイスには、NAVsuite という豊富なソフトウェアが含まれています。 無償ソフトウェアスイートを使って、データの設定、モニタリング、後処理、プロットを行うことができます。
無償のサポート設定のアドバイスやその他の技術的な支援を受けることができます。

クワッドコンステレーションGNSS測位と最先端の慣性計測ユニット技術を組み合わせたRT1003 v2 は、あらゆる環境で位置、姿勢、モーションデータを取得する費用対効果の高いソリューションです。

RT1003 v2 に期待できる仕様の詳細については、データシートをお読みください。

正確なGround Truth参照データには、堅牢なローカリゼーション・ソリューションが必要です。いつでもどこでも、車両の位置、向き、ダイナミクスを記録するツールです。

このソリューション・ブリーフでは、オープンロード車両テストのためのローカライゼーションのソースを決定する際に、お客様に考慮いただくようお勧めする点を順を追って説明します。

RT1003 v2 を使用して、ADAS/AVシステムが実世界でどのように機能するかを検証する方法については、ソリューション概要をお読みください。

OxTS IMU テクノロジーは、 GNSS更新間の位置ドリフトを低減します。
クワッドGNSSガイド テストルートに沿って衛星（GPS、GLONASS、BeiDou、Galileo）のカバレッジを最大化します。
gx/ix タイトカップリング は、GNSSと慣性計測を融合させることで、厳しい環境下でのGNSSの部分的または完全な停止やマルチパスの影響を軽減します。
ホイールスピード・オドメーター・インターフェースリアルタイムの速度更新をナビゲーションソリューションに入力することで、位置ドリフトを低減します。
加速度フィルタ 角度や加速度の測定時に発生する不要なノイズを除去します。

RT1003 v2

CAN取得 サードパーティ製のCANバスから12個のメッセージをRT1003 v2 に直接記録し、慣性計測と一緒にリアルタイムで表示することができます。
ISO17025校正国家標準にトレーサブルな性能を提供します。
プレシジョン・タイム・プロトコル（PTP）マスター機能により、イーサネット上で他の機器との時刻同期が可能。
250Hz出力 は、デフォルトの100Hz出力よりも高いデータレートを実現します。

OxTS ADASのテスト

パフォーマンス (1)
GNSSコンステレーション	GPS L1, L2 GLONASS L1, L2 BeiDou B1、B2 ガリレオE1、E5
位置精度	1.6 m SPS 0.02 m RTK
速度の精度	0.1 km/h
ロール/ピッチ精度	0.05°
ヨーレート(2)	0.1 °/s
ヘディング精度 (3)	0.1°
スリップ角の精度	0.25°
WSSを使用しない場合のGNSSを使用しない場合の位置ドリフト(4) 10 s 60 s 240 s	< 0.5 m < 20 m < 500 m
WSSによるGNSS非搭載位置のドリフト(4)(5) 10 s 60 s 240 s	< 0.4 m < 5 m < 20 m
測定速度	100 Hz 250 Hz
デュアルアンテナ	有り
ピーティーピーかのう	有り