サーベイグレードのGNSS測位とOxTS' 史上最高の慣性計測ユニットを組み合わせたRT3000 v4は、あらゆる環境で中断のない位置、姿勢、モーションデータのための堅牢ですぐに使えるナビゲーション・ソリューションを提供します。
RT3000 V4を選ぶ理由
信頼性の高いリアルタイムデータ
2台のサーベイグレードGNSS受信機とOxTS' 最新のIMU10慣性テクノロジーを組み合わせることで、RT3000 、あらゆる環境で一貫した信頼性の高い正確な位置、姿勢、ダイナミクスデータを提供します。
ITARフリー:輸出ライセンスが不要
RT3000 v4 を輸出ライセンスなしで世界中に発送できます。OxTS' ナビゲーション・エンジンの進化を活用したRT3000 v4 は、輸出規制の対象とならないコンポーネントを使用して、新たなレベルのパフォーマンスを実現します。
ロー・ダイナミクスのウォームアップ
RT3000 v4は、低ダイナミクスの動きであれば3分以内に仕様に到達する。つまり、高ダイナミクスの操縦に必要な時間とスペースを確保する必要がなくなるということだ。
ポスト処理ツールを含む
OxTS' 無料のポスト処理ツールで、サブスクリプションライセンス更新の手間を省きます。NAVsuiteには、デバイスの設定、リアルタイムのモニタリング、後処理、データの視覚化に必要なすべてのアプリケーションが含まれています。
過酷な環境にも対応...
+クアッドコンステレーションGNSSのサポートにより 、ルート上でいつでも利用可能な最大数の衛星を追跡できます。
+gx/ix タイトカップリング・アルゴリズムは 、一時的な完全停止後のRTK再取得を高速化し、「単一衛星測位」を可能にします。これは、生のGNSSデータを単一の衛星からナビゲーション・エンジンに送り込むことができ、位置ドリフトを大幅に低減できることを意味します。
+ 高度な 車両モデル・アルゴリズムは、誤ったセンサー・データをフィルタリングするために、ナビゲーション出力を、その場で回転しないなど、陸上車両の運動プロファイルに一致するものに制約する。
+ 内蔵のNTRIPクライアントにより、GNSS補正を簡単に受信できます。
+車輪速オドメーター・インターフェイスは、ナビゲーション・エンジンにリアルタイムの速度入力を支援することで、位置ドリフトをさらに低減します。
+ OxTS LiDAR Inertial Odometry (LIO)との統合により 、LiDARセンサーからの速度と角度の更新を使用して、都市峡谷での位置ドリフトを抑制することができます。
NVIDIA DRIVE NCOM プラグイン
NVIDIA DRIVE® NCOMプラグインは、OxTS によって開発されたツールで、DRIVE LinuxユーザーがDriveWorksを介して、RT3000 v4 GNSS/INSによって提供されるGNSSおよびIMU測定値にアクセスできるようにします。このデータは、車両の完全なローカリゼーションだけでなく、テスト中のセンサーや知覚スタックのローカリゼーション検証のためのグラウ ンドトゥルースとして使用されます。
+ すべてのデータをイーサネットでリアルタイムに利用可能
+ NCOMのログファイルをDriveWorks互換のログに変換し、将来再生できるようにする。
+ 最先端の車載AIプラットフォームと、業界をリードするローカリゼーション精度とスケーラビリティの融合
詳細はこちら NVIDIA DRIVE NCOMプラグインをご覧ください。 NVIDIA DRIVE対応センサーページをご覧ください。
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RT3000 v4 GNSS/INS テクノロジーの詳細をご覧ください。
RT3000 v4データシート
サーベイグレードのGNSS測位とOxTS' 史上最高の慣性計測ユニットを組み合わせたRT3000 v4は、あらゆる環境で中断のない位置、姿勢、モーションデータのための堅牢ですぐに使えるナビゲーション・ソリューションを提供します。
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