OxTS GNSS/INSは現在、PTP(Precision Time Protocol)とgPTP(generic Precision Time Protocol)のマスターとクライアントの時刻同期機能をサポートしています。
PTP(プレシジョン・タイム・プロトコル)は、複数のデバイスのクロックを1つの時刻ソースに合わせるために設計された、正確な時刻同期方法です。OxTS GNSS/INSは長い間、PTPを通じて他のネットワークシステムに時刻を提供することを容易にしてきました。最新のNAVsuite 、バージョン3.10では、一般化された高精度時間プロトコル(gPTP)を使用した拡張「マスター」機能が導入されています。さらに、OxTS GNSS/INSは、PTPとgPTPの両方を介して外部機器から時刻を受信する機能を提供するようになりました。
つまり、ネットワークに適した時刻ソースを選択する自由度が増し、OxTS GNSS/INSを、マスタークロックがすでに設置されている既存のプラットフォームに簡単に統合できるようになりました。
なぜPTPとgPTPが重要なのか?
システムの正確な時刻同期
正確なセンサーフュージョンには、すべてのデータが高精度でタイムスタンプされ、同期していることが必要です。PTPとgPTPは、すべてのセンサーで一貫した時間参照を可能にし、正確なデータ・フュージョンを促進します。
柔軟な統合
システムを構築する際、あるいは新しいコンポーネントに置き換える際、より広範な時間同期をサポートすることで、すべてのデバイスが同じクロックを共有することが容易になります。
外部クロック源の必要性を排除
OxTS GNSS/INSでPTPとgPTP機能を有効にすると、プラットフォーム上で別の正確な時刻ソースを必要としなくなります。これはSWaPに制約のあるアプリケーションにとって特に重要です。
NAVsuite とは?
OxTS NAVsuite は ' GNSS/INS の設定、分析、ポスト処理ツールです。 、INSの管理に必要な4つの主要アプリケーションが含まれています。OxTS OxTS
- NAVconfigは、OxTS GNSS/INSの設定に使用します。ステップバイステップのウィザードにより、キャリブレーションを容易にし、データを可能な限り正確にするために必要なすべての入力を確実に適用することができます。
- NAVdisplay ナビゲーションデータをナビゲーション・データ をリアルタイムで監視できます。 当社の 既製のテンプレートで、重要な測定値をすぐに確認できます。ネットワーク上のあらゆるデバイスで
- NAVsolveは強力なポスト処理アプリケーションです。データを収集したら、NAVsolve 、単一ファイルであれ複数ファイルであれ、最小限の労力で必要な測定値を素早く抽出できるように設計された多くの機能を提供します。
- NAVgraphを使用すると、テスト後にナビゲーション・データをプロット、分析、エクスポートすることができます。OxTS フォーマットのデータを読み込んでグラフィカルに表示できるため、トラブルシューティングに最適です。
NAVsuite 3.10には他に何がありますか?
新しい汎用補助データGUIが利用可能にNAVsolve
OxTS Generic Aiding Data (GAD)インターフェースは、自律走行車の開発をサポートするために、顧客が外部センサーデータをOxTS GNSS/INSナビゲーションエンジンにフィードすることを可能にします。NAVsuite 3.10の発売により、ユーザーは新たに作成されたグラフィカル・ユーザー・インターフェース(GUI)を使用して、NAVsolve 、GADデータを追加することができます。
SBETへの新しいエクスポート機能NAVsolve
SBET.out は、Applanix で処理されたナビゲーション データ ファイル フォーマットです。このファイル形式は、多くのサードパーティ製データ解析ソフトウェアツールでサポートされています。NAVsuite 3.10により、OxTS GNSS/INSユーザーは、サードパーティのデータ解析ツールと共に使用するために、ナビゲーションデータファイルをSBETフォーマットでエクスポートすることができます。
PCAPデータが新しいGUIで閲覧可能に。
PCAPデータのロギングは、ネットワーク・パフォーマンスを分析し、潜在的な問題を追跡するために重要です。NAVsuite 3.10 の新機能は、NAVconfig の新しく設計された GUI 内から PCAP データを表示できることです。新しいGUIは、ネットワーク・パフォーマンス問題の診断にかかる時間を合理化し、スピードアップします。
オープンロード・グラウンドトゥルース・ソリューション概要
正確なGround Truth参照データには、堅牢なローカリゼーション・ソリューションが必要です。いつでもどこでも、車両の位置、向き、ダイナミクスを記録するツールです。
PTPとgPTPは、オープンロードのデータ収集車が可能な限り正確なデータを収集する上で、重要な役割を果たすことができる。
このソリューション・ブリーフでは、オープンロード車両テストのためのローカライゼーションのソースを決定する際に、お客様に考慮いただくようお勧めする点を順を追って説明します。
OxTS GNSS/INSを使用して、ADAS/AVシステムが実世界でどのように機能するかを検証する方法については、ソリューション概要をお読みください。