誰もがGNSS補助慣性航法システム（GNSS/INS）が日常の厳しい使用に耐えることを望んでいます。しかし、日常的な使用に高高度、氷点下、雷、水、氷、衝撃のリスクが伴う場合、DO-160認証ナビゲーション・システムのような、もう少し特殊なものが必要になります。
そのため、今年初めに最新のRT3000 GNSS/INSをリリースした際に、航空宇宙グレードのバージョンであるRT3000 v4DO-160も発表しました。そして本日、RT3000 v4 DO-160がDO-160航空電子工学規格の23のテストのうち18のテストに合格し、市場にあるMEMsベースのGNSS/INSの中で最も広い範囲をカバーしていることをお伝えできることを嬉しく思います。
この記事では、航空宇宙と情報収集の分野で働く組織にとって、それが何を意味するかについてもう少し詳しく説明する。
DO-160規格 - 簡単なまとめ
DO-160「航空機器の環境条件および試験手順」は、航空電子機器ハードウェアの環境試験に関する規格です。DO-160は、ハードウェアが以下のようなさまざまな過酷な条件に耐えられることを保証します：
高度
極端な気温
菌類
湿度
塩の霧
砂と埃
振動
防水性
この規格はまた、ハードウェアが磁力、電源遮断、電圧スパイクによる破壊から保護されていることも保証する。
RT3000 v4 DO-160は、規格に含まれる23のテストのうち18に合格しています。これは、世界中のどんな環境にも対応できることを意味します。航空宇宙用途だけでなく、採掘などの危険な環境にも最適です。
過酷な条件下以外ではセンチメートル単位の精度
RT3000 v4と同様に、DO-160バージョンは、最先端技術、正確なキャリブレーション、高度な処理アルゴリズムの混合を使用し、通常は光ファイバージャイロスコープ（FOG）またはリングレーザージャイロスコープ（RLG）技術に関連する性能を提供します。これはMEMSベースのIMUを使用しており、RT3000 v4 DO-160は、精度に妥協することなく、これらのアプリケーションで通常使用される他のGNSS/INSシステムよりもはるかに手頃な価格となっています。
IMU10テクノロジーRT3000 v4 DO-160は、最新のIMU10を使用し、非常に正確な測定を実現します。GNSS/INSのデュアルGNSSアンテナ機能と組み合わせることで、このテクノロジーはセンチメートルレベルの位置精度を実現し、ヘディング、ヨー、ピッチ、ロールの精度は10分の1度です。 重要なことは、それぞれのGNSS/INSは、（一律の校正プロセスではなく）独自の特性に基づいて個別に校正されていることです。そのため、機体、車両、または自律型プラットフォームに装備する場合、RT3000 v4 DO-160はそれぞれ同じ動作をすると確信できます。
GNSS不使用地域での精度維持
都市部、地下、GNSSジャミング技術が使用されている地域など、GNSSデータなしで正確にナビゲートすることが、かつてないほど重要視されています。RT3000 v4 DO-160は、複数の方法でGNSS拒否ナビゲーションをサポートするように設計されています：
OxTS GADインターフェース を使用すると、追加のセンサーを接続し、そのデータをINSのナビゲーション・エンジンに送り込むことで、GNSSによる位置更新の代わりとすることができます。対気速度センサー、車輪速度センサー、LiDAR、カメラベースのオドメトリーなど、あらゆる補助センサーを統合することができます。
gx/ix タイト・カップリング は、INSに標準的な位置更新を提供するのに十分な衛星がない状況で精度を維持するのに役立つアルゴリズムです。都市部の峡谷や山間部など、衛星が不明瞭な場所に最適です。
ITARフリーでスケーラブル
RT3000 v4 DO-160はITARフリーであるため、追加の書類作成や記録管理なしで輸出することができます。手頃な価格と相まって、RT3000 DO-160は、過酷な環境下で高レベルの精度を提供する必要がある、商業的に実行可能なUAV、ドローン、または自律走行車の作成に最適です。
UAVの革新のために作られたINS
OxTS DO-160準拠のGNSS/INSに取り組み始めたとき、私たちは有人航空機以外の技術への応用を意識していました。それをサポートするために、GNSS/INSとセンサーをPixhawkのような自動操縦システムにシームレスに接続できるMAVlinkインターフェースを構築しました。
RT3000 v4 DO-160 データシートのダウンロード
