AEB CCRsのEuro NCAP試験プロトコルは、試験車両が静止したグローバル車両ターゲット(GVT)に近づく際のシステムのパフォーマンスを評価します。通常ソフトターゲットが使用されますが、今回はバルーンカーが使われました。市街地試験と都市間試験の両方で速度を予め段階的に設定し、VUTとGVTの中心線の間の横方向のオーバーラップの量を変えながら行われます。試験はシナリオごとに何度も実施され、すべての試験が完了するか、試験対象の車両がソフトターゲットに接触すると終了します。
プロトコルの精度要件
OxTSのRTおよびRT-Range Hunter製品は、以下の要件を満たし、その一貫性と信頼性で定評があります。
- GVTおよびVUTの軸をISO 8855:1991方向に配置
- 横方向パスエラー
- 最低100Hzの更新レート
- DGPSの時間同期
- 相対位置精度は0.03mまで
- 速度は時速0.1kmまで
- ヨー角速度は0.1°/sまで
- 加速度は0.1m /s²まで
必要な測定値を取得する
試験データを取得するために、試験対象車両にはOxTSの自動車RTシステム(RTはGNSS支援慣性ナビゲーションシステム)が搭載されており、ローカル基地局またはNTRIPサーバーからディファレンシャル補正を受け取って1cmの精度を達成します。このRTは、最大250Hzで3軸すべてにおける車両の位置、向き、速度を正確に測定します。
RTからの測定は、試験車両に取付けられているRT-Range Hunterにイーサネットを介して伝達されます。RT-Range Hunterは、RTからの情報と、停止ターゲットの地理的位置(試験前に入力済み)を使用してリアルタイム計算を実行します。リアルタイム測定の可用性は、試験ドライバーが試験トラック上から試験の条件と精度を即座に検証できるため非常に有用です。
試験中に収集されたデータは、オフィスに戻って容易にダウンロード、処理、試験することができ、さらなる分析のために、無料で含まれているソフトウェアツールを使用してCSV形式でエクスポートすることができます。