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AEB対減速車両(CCRb)

技術関連記事 2018年7月11日

AEB CCRb試験プロトコルは、都市間高速道路を走行する車両のAEB/FCWシステムが、前の車両が急ブレーキをかけたときにどのように反応するかを試験するために使用されます。異なる速度と横方向のオーバーラップ量で実施されるCCRやCCRmプロトコルとは異なり、CCRb試験は50km/hの一定速度で両車両が一直線に並んだ状態で実施されます。変化するのは、試験対象車両(VUT)とグローバル車両ターゲット(GVT)との間の初期距離(ヘッドウェイ)と、GVTのブレーキの強さだけです。

プロトコルの精度要件 

OxTSのRTおよびRT-Range S製品は、以下の要件を満たし、その一貫性と信頼性で定評があります。 

  • GVTおよびVUTの軸をISO 8855:1991方向に配置RT-Range 、RT GNSS/INS
  • 横方向パスエラー
  • 最低100Hzの更新レート
  • DGPSの時間同期
  • 相対位置精度は0.03mまで
  • 速度は時速0.1kmまで
  • ヨー角速度は0.1°/sまで
  • 加速度は0.1m /s²まで

ユーロNCAP目標に対する車両

必要な測定値を取得する 

AEB CCRb試験では、減速率と発進距離を正確かつ一貫して維持する必要があるため、ソフトターゲットを牽引する車両を制御するためにペダルロボットが使用されたり、自律型ロボットプラットフォームが使用されたりすることがあります。RTシリーズはどちらとも簡単にインターフェースすることができ、すべての主要なロボット/自律型ソリューションと互換性があります。

RTとRT-Range S Hunterは VUTに設置されます。使用するソリューションに応じて、RTはGVTを牽引する車両または自動運転プラットフォームのいずれかに設置されます。ローカル基地局またはNTRIPサーバは、1cmの精度を達成できるように、ディファレンシャル補正をRTに送信するためにも使用されます。RT-Range S HunterとGVT間の通信は、RT-Range S Targetまたは、低プロファイル自動運転プラットフォームの場合はRT-XLAN Wi-Fiモジュールを使用して行われます。

GVTのブレーキプロファイルは、RTから提供される情報を使用して、オンボードロボットシステムによって制御されます。同じ情報が同時にVUTのRT-Range S Hunterに送信され、衝突までの距離や衝突時間(TTC)などのリアルタイム測定値を計算します。

オフィスでは、両車両のデータをダウンロード、処理、試験、CSV形式でエクスポートし、無料で付属のソフトウェアツールを使用して、さらに分析を行うことができます。

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