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AEB対定速走行車両(CCRm)

技術関連記事 2018年7月11日

AEB CCRm試験のEuro NCAP試験プロトコルは、低速車両の後部に接近する際に AEB/FCWシステムがどれほど効果的であるかを評価します。この試験では、システム障害の場合に損傷を避けるため、一定速でけん引したソフトターゲットまたは誘導式ソフトターゲットを使用して、さまざまな都市間速度で行われます。異なる速度での試験に加え、試験対象車両(VUT)とグローバル車両ターゲット(GVT)の間の側面オーバーラップの異なる量で繰り返されます。試験は、VUTの速度がGVT の速度より遅い場合、またはVUTとGVTの間に接触がある場合に終了します。 

プロトコル精度要件 

OxTSのRTおよびRT-Range Hunter製品は、以下の要件を満たし、その一貫性と信頼性で定評があります。 

  • GVTおよびVUTの軸をISO 8855:1991方向に配置 からRTとRT-Range  OxTS
  • ラテラルパスエラー
  • 更新レートは100Hz以上
  • 同期のDGPSとして時間が必要
  • 0.03mまでの位置
  • 0.1km/hへの速度
  • ヨー速度0.1°/s
  • 0.1m/s²への加速

AEB車対車リア移動(CCRm)テストOxTS RT-Range

必要な測定値を取得する 

AEB CCRm試験に必要な測定値を捕捉するために、RTをVUTと、GVTを牽引する車両もしくはターゲットそのものに設置します。その後、RT-Range HunterもVUTに設置し、追加のRTユニットをGVTに設置します。通常は、RTにディファレンシャル補正を送信するためにローカル基地局も使用し、RTK integer精度が1cmになるようにします。

試験中、ターゲット車両に搭載されたRTは、位置、速度、速度を正確に測定し、それを無線でRT-Range Hunterに送り返します。VUT内のRT-Range Hunterは、GVTからの測定値を受信するだけでなく、それと並行して設置されたRTからの測定値も受信します。この情報を使用して、移動中の2台の車両の位置、向き、速度に基づいてリアルタイムで計算を行い、距離と衝突までの時間(TTC)を計算します。

オフィスに戻ると、両車両のデータをダウンロード、処理、試験、CSV形式でエクスポートし、無料で付属のソフトウェアツールを使って、さらに分析を行うことができます。

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米国・アッシュバーン