死角検出
死角検出システムは、車両、歩行者、サイクリストが視界が制限されているエリアを通過しているときに警告してドライバーを支援します。このような警告システムは、車線維持ADAS技術と組み合わせると、多車線道路を走行する際の衝突を防ぐのに役立つため特に便利ですが、市街地での運転にも用途があります。
死角検出システムを試験・開発するには、試験対象車両(VUT)に対するターゲットの位置と軌道を正確に測定する必要があります。エンジニアは、可視性の制限された領域を定義し、ターゲットがその領域に入る際の反応を測定することによって、システムの有効性を評価できます。
RTとRT-Rangeが提供するもの
- 相対精度2cm
- 機首方位精度0.1°
- 無料の後処理ソフトウェア
- リアルタイムで複数のオブジェクトを追跡する能力
- 一般道試験に最適
必要な測定値を取得する
死角検出システムを評価するために、RT慣性ナビゲーションシステムとRT-Range Hunterを試験対象車両に設置します。複数のシナリオを試験する前に、車両または歩行者ターゲットに追加のRTを設置し。リアルタイム試験では、RT-Range Hunterからの距離測定をイーサネットまたはCAN経由で出力したり、データを内部に記録してベースで分析し、後処理してCSV形式でエクスポートすることができます。
RT-Range Hunterから利用可能な測定値には、ターゲットへのベアリング、距離、TTC、車線区分線までの距離が含まれます(これらは測量してRT-Range Hunterにアップロードする必要があります)。測定値を後処理した後、死角検出システムに対するターゲットの可視性に基づいてシステムのパフォーマンスを評価することが可能となります。