Euro NCAP LSS LKAプロトコルは、意図しない逸脱が検出されたときに、車両を車線内に維持するために物理的に介入するLKAシステムの有効性を評価するように設計されています。これは、事前に測量された車線上を72km/hで試験対象車両（VUT）を運転し、異なる横速度で車線から逸脱させることによって行われます。警告がトリガされる時点と、車線に車両を戻すための横方向加速の修正に特に注目します。
試験は、車両が実線と破線を超えて車線間を移動し、舗装されたエリアを離れて行われます。
プロトコルの精度要件
- 軸はISO 8855:1991オリエンテーション
- 縦方向速度0.1 km/h
- 最低100 Hzの更新レート
- DGPSの時間同期
- 相対位置精度は0.03mまで
- ヨー角速度は0.1°/sまで
- 加速度は0.1m /s²まで
- 車両端から車線端の測定
必要な測定値を取得する
LSS LKA試験の場合、主な測定値は、フロントタイヤの外縁の膨らみから車線区分線の内側の端までの距離と、介入がトリガされたときの距離です。これらの測定値を取得するために、車両にはRTが取り付けられ、正確にその位置、速度と向きを測定します。ローカル基地局も通常使用され、RTがRTK integer 1cmの精度を達成することを可能にするディファレンシャルGNSS補正が送信されます。
RT-Range HunterもVUTに取りつけられます。Hunterはイーサネットを介してRTから情報を取り出し、定義された車両の端から車線区分線の端までの距離を計算します。車線区分線情報は、OxTSのRTと測量用トロリーを使用して事前に測量することができます。測量情報はリアルタイム計算に使用するためにRT-Range Hunterにアップロードされます。
車線内のVUTの位置とずれを制御するためにステアリングロボットが使用されている場合、RTからの情報は簡単にステアリングロボットに供給することができます。RTはすべてのトップエンドのステアリングロボットやペダルロボットと互換性があります。ステアリングホイールの力を記録するために別の機器が使用されている場合、RT-Range Sからの情報をリアルタイムで出力するか、LKAシステムによって生成された警告とともに、その情報をRT-Range SでCANバスを介して記録することもできます。
オフィスに戻ると、データをダウンロード、後処理、試験、CSV形式でエクスポートし、さらなる分析を行うことができます。
