Euro NCAP LSS LDWプロトコルは、車両が意図せずに車線を離れた際に、物理的には介入を行うことなくドライバーに警告するLDWシステムの有効性を評価するように設計されています。このプロトコルでは、試験対象車両（VUT）を72km/hで事前測量された車線上を運転し、車両が異なる横速度で破線または実線をはみ出した際にLDWシステムからの警告がトリガーされるタイミングを測定します。
プロトコルの精度要件
- 軸はISO 8855:1991オリエンテーション
- 縦方向速度0.1 km/h
- 最低100Hzの更新レート
- DGPSの時間同期
- 相対位置精度は0.03mまで
- ヨー角速度は0.1°/sまで
- 加速度は0.1m /s²まで
- 車両端から車線端の測定
必要な測定値を取得する
LSS LDW試験の場合、フロントタイヤの外縁の膨らみから車線区分線の内側の端までの距離と、警告がトリガされた時の距離が重要な測定値です。これらの測定値を取得するために、車両にはRTが取り付けられ、位置、速度と向きを正確に測定します。通常、RTがRTK integer 1cmの精度を達成することを可能にするディファレンシャルGNSS補正を送信する地域の基地局も使用されます。
RT-Range HunterもVUTにインストールされています。Hunterはイーサネットを介してRTから情報を取り出し、定義された車両の端から車線区分線の端までの距離を計算します。車線区分線情報は、OxTSのRTと測量用トロリーを使用して事前に測量することができます。その後測量情報は、リアルタイム計算で使用するためにRT-Range Hunterにアップロードされます。
位置とずれを制御するためにステアリングロボットが車線内のVUTに使用されている場合、RTからの情報を簡単にそれに供給することができます。RTは、AB Dynamicsの車載ロボットなどのすべてのトップエンドのステアリングロボットやペダルロボットと互換性があります。CAN取得機能を使用すると、LDWシステムによってトリガされた警告を取得し、他のデータと一緒にログに記録することができます。
オフィスに戻ると、データをダウンロード、後処理、試験、CSV形式でエクスポートし、さらなる分析を行うことができます。
