パーキングアシストシステムは、本格的なADAS安全システムほどの認識は得ていないかもしれませんが、一部のドライバーにとってはより重要で、使用頻度が高いことは確かです。パーキングアシストシステムの試験と開発を行う際には、他の車両および縁石の端や街路備品などの固定物と比較した試験車両の位置が非常に重要です。具体的には、VUTとターゲットの両方をポリゴンとしてモデリングすることで、VUTとターゲットの間の距離を常に正確に測定するために不可欠です。
RTとRT-Range Sが提供するもの
• 相対精度2cm
• 機首方位精度0.1°
• リアルタイムで測定値を示す鳥瞰図
•リアルタイムで複数のオブジェクトを追跡する能力
必要な測定値を取得する
試験と検証のために、実際の車両またはバルーン車両を使用してパーキングアシストシナリオを設定できます。いずれの場合も試験車両にはRT GNSS支援慣性ナビゲーションシステム（GNSS/INS）が装備されます。ほとんどの場合において低速度のため、常に最高の方位精度を維持するためにデュアルアンテナモデルが選択されます。基地局はRTK integer 1cmの精度を達成するためのディファレンシャル補正を送信するようにも設定されています。最後にRT-Range Hunterも設置されます。
RT-Range Hunterが他の車両などの物標に対する測定値を計算するには、それらがどこにあるのかを知る必要があります。これには2つの選択肢があります。どちらの車両にもRTとRT-Range製品を装備することができますが、すでに追加のユニットを持っていない限り、これは費用対効果が高くありません。代わりに車両を適切に測定して駐車すると、その位置と向きを固定値として入力できます。RT-Range Hunterは、試験車両のポリゴン外周形状と駐車している車のポリゴン外周形状との間の最短距離を正確に計算します。
縁石は同様に扱うことができます。通常、これは単に長いポリゴン形状として入力され、実世界での試験シナリオに一致する位置と方向を割り当てられます。
試験中、OxTSの無料ソフトウェアを使用すると、すべての測定値と鳥瞰図を含むフィードバックがリアルタイムで利用可能になります。試験が終了すると、すべてのデータをダウンロードして後処理し、試験し、さらなる分析を行うためにCSV 形式にエクスポートできます。
