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先進緊急ブレーキシステムのベンチマーキング

アプリケーションノート 2014年11月28日

追突事故は事故の中でも最も多い事故です。原因は、前方の車が減速や停止時の不注意、携帯電話や食べながらの運転、ラジオの調整などの注意散漫、視界不良、車間距離不足など多岐に渡ります。市街地での追突事故のほとんどは車両損傷が軽微ですが、高速道路での衝突は重傷者や死亡者が出ることも少なくありません。

ADAC AEBテストADACは欧州最大の自動車組織で、先進緊急ブレーキシステムに関する広範な研究を行ってきました。こうした自動ブレーキ機能は、衝突の影響を防いだり軽減するために、すでに多くの新しい車両に搭載されています。新しい車両にはレーダーセンサ、カメラ、レーザーが搭載されており、前方の物体を認識し、衝突が差し迫っている場合はドライバーに警告します。先進緊急ブレーキシステムは、衝撃速度を低下させるか、衝突を完全に防ぐために自動的に車にブレーキをかけることができます。

10つの自動車モデルがそれぞれ一連の厳しい試験の対象に

ADACは、衝突が差し迫っている場合にブレーキをかける能力と、いつ、どのくらい効果的にドライバーに衝突の可能性を警告するかを評価するために、10台の異なる車両を試験しました。試験された車両は、BMW 750i、メルセデス Cクラス、ボルボ V40、VW トゥアレグ、アウディ A6、レクサスGS、オペル インシグニア、ホンダ シビック、メルセデス Bクラス、フォード フォーカスでした。

 

ADACによって試験された10台の車はすべて、以下の5つの試験を受けました。

  1. 様々な速度(70、50、40、30、20km/h)で静止車両に接近
  2. 速度の遅い車両に接近(ハンター50km/hとターゲット20km/h、ハンター100km/hとターゲット60km/h)
  3. 50kmで走行中のターゲット車両に接近し、ターゲット車両が急ブレーキをかける
  4. 一定速度(60km/h)で走行した後減速するターゲット車両に接近
  5. アダプティブブレーキアシスト – ドライバーのブレーキが不十分 (ハンター 50km/h, ターゲット 0km/h; ハンター 80km/h、ターゲット 20km/h)

ADACターゲット – 車両損傷を伴わない衝突

AEBシステムのベンチマーク

ドイツの自動車団体ADACは、一般的な乗用車の後部を模した特別設計のバルーンターゲットを使用しています。ADACターゲットは、独特な駆動システムを備えた実車の後ろに牽引することができます。ADACターゲットは、試験対象車両にコストの高い損傷を与えることなく、2台の車両間の前後の縦方向衝突に使用できます。

最先端の測定システム

OxTS RT-Range結果を定量化するために、ADACは車両に最先端の技術を搭載しました。Vehicoブレーキロボット、StiegeleのCANデータ取得ソフトウェア、視聴覚アラーム検出器、2つの高精度なOxTSのRT3002 RT3002 GPS支援慣性ナビゲーションシステムとOxTS  RT-Range システムなどです。

全車両に対し同一の試験条件を実現するため、ブレーキロボットが採用されました。ブレーキに力を加える人間のドライバーの影響を排除することで、高精度かつ最大の再現性で車両を試験することができます。ロボットは事前に設定された場所でブレーキをかけますが、衝突を避けるほどの力はかけないため、その時アダプティブブレーキアシストが介入します。

試験の核にあるのは、 2cmの精度で車の位置を出力し、向き(0.1°)、速度(0.05km/h)だけでなく、他のパラメータも測定することができる非常に正確な測定システムであるOxTS RT3002です。RT3002は、先進運転支援システムの試験・検証用に特別に開発されたRT-Rangeシステムと組み合わせて使用します。RT-Rangeは、ひとつのハンターと複数のターゲットで構成されます。 RT-Rangeでは、車両の位置を測定し、無線LANを使用してターゲットの位置をハンターに送信することでビークルツービークル測定を出力します。

RT-Rangeは静止および移動するバルーンカーをマスター

静止したADACターゲットを使用した試験では、RT3002

車両を正確な固定点の位置まで運転できない場合は、単純に車両を近づけて車両から計測点までのオフセットを入力します。ソフトウェアはRTからの向き、ピッチ、ロール情報を使用して、固定点の正確な緯度、経度、高度を計算します。

先進緊急ブレーキシステムのベンチマーキングADACバルーンターゲットがトラック上にある実車の後ろに牽引されている場合、もう一つの RT3002 と RT-Range ターゲットがバルーンを牽引する車に設置されます。これは、ターゲット車両は実際の車ですが、測定位置はバルーンが牽引されている、実際の車の後ろ30mであることを意味します。車の後ろ100mまでの測定ポイントを定義できることは、 RT-Range の貴重な機能であり、自動車メーカーや他の組織が牽引式バルーンカーで試験を行うことを可能にします。

ADACはRT-Rangeシステムにより、車両とバルーンカーの間の相対速度と、バルーンターゲットと比較した車両の位置を高精度で測定することができました。RT-Rangeソフトウェアは、衝突までの時間、縦方向の距離、横方向の距離のような有用な測定を出力します。

RT-RangeADAS試験システムはさらに多くの機能を備えています。RT-RangeはADAS技術の開発のための最も包括的な試験ツールであり、他のどのシステムよりも多くのビークルツービークル測定や車線の位置測定ができます。これは車両にあるたくさんの予防安全機能のベンチマークや検証に理想的です。RT-Rangeは、他の車両、歩行者、バルーンカー、固定ポイントなど、最大4つのターゲットに対応でき、複雑な交通シナリオを試験トラックに再現することができます。

10台の異なる車両をベンチマークする際には、試験機器を車両間で迅速に移動できることが非常に重要です。OxTS測定システムはいずれも素早く設置することが可能で、RT-Strutマウントポールを使用すると、試験機器を数分以内に車両間で移動させることができます。

そして、勝者は...

ADACによって試験されたすべての先進緊急ブレーキシステムは、追突衝突の重症度を大幅に低減させることができます。BMW 7シリーズは、先進緊急ブレーキシステムの最高得点数を獲得した総合優勝者でした。そして僅差でメルセデス Cクラスとボルボ V40が続きました。

先進運転支援システムの試験と検証のための最も包括的なソリューションであるOxTS RT-Rangeの詳細については、こちらをクリックしてください

画像: ADAC www.adac.de提供

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