OxTS xNAV550 GNSS支援慣性システムとZ F PROFILER®9012は、車両のルーフに取り付けられ、カスタムのインターフェースケーブルを使用して互いに接続されました。これにより、Z F PROFILER ® 9012に正確な1PPSタイムスタンプと通常のNMEAメッセージがリアルタイムで提供されました。設定が完了すると、Z Fシステムは記録するように設定され、xNAV550は自動的にログに記録するようになりました。
運転試験が完了すると、 xNAV550 からの生データは、OxTS独自のgx/ixナビゲーションアルゴリズムを使用した当社の無料の後処理ソフトウェアを使ってダウンロードおよび処理されます。RINEX補正データはローカルサービスからダウンロードされ、2cmの位置精度を達成するために使用され、GNSSのブラックアウト時に最良の結果を達成するために前後方向（組み合わせ）処理も使用されました。その後、Z Fの後処理ソフトウェアスイートを介してZ F PROFILER® 9012の測定データを正確な点群に完全にジオリファレンスするために出力測定値を利用できます。
統合ガイドをユーザーに提供するだけでなく、この試験では、ジオリファレンスにおけるGNSS支援慣性ナビゲーションシステムの利点も強調されています。現実のルートのセクションには都市の谷間とトンネルが含まれていたため、xNAVはGNSSのブラックアウト中に出力を維持し、マルチパスの影響に抵抗することが重要でした。そうしないとLiDARの測定値が使用できなくなってしまいます。GNSSとIMUの組み合わせが不可欠なのはこのためです。
この試験で使用されたのはxNAV550でしたが、リアルタイム出力を備えた当社の測量システムはいずれもZ F製品と統合することができ、精度、信頼性、および耐性が要求される陸上および航空ベースの測量アプリケーションの複数のタイプで既に使用されています。OxTSはまた、GNSSアップデートと慣性測定をブレンドするためにディープカップリング方式を賢く利用して最も信頼性の高いナビゲーション出力を生成するgx/ix技術など、INSシステム内のGNSSのカップリングをさらに強化する多くの技術を開発しました。
OxTSの測量システムの詳細については、sales@oxts.comまでお問い合わせください。
Z F PROFILER® 9012を含む Z F LiDAR機器の詳細は、Z Fのウェブサイトで閲覧することができます。
データと画像: Z F提供
