さて、あなたは測量用ドローンを手に入れた。ドローンは今、あなたの机の上に置かれ、あなたを見つめているかもしれません。しかし、測量を行う場合、UAV自体は画像の半分に過ぎません。ペイロードが必要なのです。
ドローンを測量に使うのだから、ペイロードについてはすでにある程度考えているはずだ。つまり、オールインワンのペイロードを購入するか、ペイロードを(自分で、あるいは専門業者を通して)自作するかだ。 このブログでは、これらの 異なるアプローチについて説明し、ペイロードを自作するためにエネルギーを費やすことができれば、より効果的なドローンを手に入れることができる理由を説明したいと思います。
構築済みペイロードとカスタムペイロードの主な違い
実にシンプルだ。あらかじめペイロードには何が含まれるのかの柔軟性はないが、カスタムペイロードにはそれがある。
したがって、カスタムペイロードの方がより柔軟であることは言うまでもない。.しかし、カスタムペイロードを検討する理由はまだある。
ここでは、カスタム・ペイロードの製作を選ぶべき3つの理由を概説する。
理由1:まだ選択肢が限られている
ペイロードの構成が各社から提供されるようになってきたとはいえ、各社がペイロードに含めると決めたセンサーの範囲に制限される。そのため
そのため、特定のニーズを満たすペイロードがない場合は、妥協しなければなりません。 その結果、次のようなことが起こるかもしれない。
次のような結果につながるかもしれない:
- あなたが望んでいたよりも低いスペックのセンサーがあり、最終的な出力の質が損なわれるかもしれない。
- あなたが望んだ以上のスペックのセンサーがあるかもしれないが、それは不必要な出費である。
- 不要なセンサーがあり、不必要な複雑さが加わっているかもしれない。
- ペイロードの重量が必要以上に重くなり、航続距離やバッテリー寿命が制限される可能性があります。
理由2:将来的なカスタマイズが難しい
現在、ペイロードはあなたのニーズにぴったりかもしれませんが、将来的にはどうでしょうか?LiDARと写真測量技術は日進月歩です。ほとんどの組み立て済みペイロードは密閉されたユニットで、個々のコンポーネントを取り外すことはほとんど不可能です。そのため、LiDARをアップグレードしたり、より良いカメラを追加したり、より良いINSを追加したい場合は、全く新しいペイロードを購入しなければなりません。
自分で組み立てたペイロードは、アップグレードの時期が来たとき(あるいは故障したとき)に簡単にコンポーネントを交換できる。ビジネスのニーズに合わせてドローンをより簡単に(そしてコスト効率よく)進化させることができる。
理由3:常に割高な料金を支払うことになる
組み立て済みのペイロードのコストの一部は、それを組み立てるのに必要な時間と専門知識です。カスタムビルドの場合、その分のコストをより質の高いセンサーに回したり、節約したりすることができます。
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"既製 "のLiDARペイロードは、新興企業にとっては素晴らしいものですが、時として制約を受けることがあります。一度ペイロードに投資してしまうと、顧客の購買習慣やプロジェクトが変わったときにセンサーをアップグレードするのが非常に難しくなります。購入プロセスの早い段階で、将来、より優れたナビゲーションやLiDARセンサーを使用する必要があるかどうかを確認することが重要です。
ジョナサン・ディーコン、プロダクト・エンジニア、OxTS
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センサーの交換について話を戻すと、センサーのアップグレードや交換が必要な場合、既成のペイロードでは全体を交換する必要があり、1つのコンポーネントを交換するよりもはるかに高価になる可能性があります。カスタム・ペイロードの場合、交換するコンポーネントをアップグレードしたバージョンで再販することも可能で、投資の回収に役立ちます。
優れたペイロードの心臓部:高品質のINS
この記事を読んで、UAVのペイロードについて少しは考えていただけたでしょうか。しかし、最も柔軟で強力、そして最終的に費用対効果の高いソリューションをお探しなら、カスタムペイロードがおすすめです。
最後に、もしあなたが独自の測量ペイロードを作ることに決めたら、強力な慣性航法システム(INS)を含めることを忘れないでください。
INSは、GNSS信号(GPSなど)とIMU(高感度の加速度センサーとジャイロスコープの集合)からのデータを組み合わせて、非常に正確な位置、ピッチ、ロール、方位情報を提供します。INSは、データのジオリファレンス(GCPを使用しない限り、他のブログで指摘したように、GCPにはいくつかの欠点があります)を可能にするもので、したがって、ペイロードの重要な部分です。
OxTS 私たちは四半世紀にわたってINSを作り続けてきました。私たちは、航空測量士に最高のSWaP(サイズ、重量、消費電力)比を提供するINSを提供することに情熱を注いでいます。当社のxNAV650 INSは、センチメートルレベルの精度を提供し、GNSSのカバレッジが悪い森林や都市でも位置精度を維持することができ、他のセンサーとの統合が驚くほど簡単で、重量はわずか130gです。独自のカスタムペイロードを構築する場合、プロジェクトに最適なデータを提供する理想的なINSです。