OxTS 私たちのブランドプロミスは「ナビゲーションの専門家」です。私たちのお客様への約束は、GNSSの有無にかかわらず、お客様が本当に「どこでもナビゲート」できるようになるまでイノベーションを続けるということです。私たちは、まず都市部のナビゲーションデータの品質を向上させることで、製品をその方向に進めています。
私たちは、あらゆる環境において正確な位置と方向が分からなければ、多くの 自律性と 測量アプリケーションを要求される品質レベルで実行することは不可能です。
一般道でのADAS機能の検証テストであれ、都市全体のHDマップを作成するモバイルマッピングアプリケーションであれ、ナビゲーションデータはGround TruthingとGeoreferencingアプリケーションの中核を成しているのです。ナビゲーションデータがなければ、グローバルフレームでセンチメートル単位の絶対精度のデータを作成することができず、ADAS機能の市場投入や自社の顧客への地図データの販売を阻むことになります。
2023年以降の当社のイノベーション活動により、一般道や密集した都市環境など、お客様が完璧なナビゲーションを得られない場所でも、より優れたナビゲーション性能を提供する予定です。 GNSSしかし、私たちが自動車試験場で提供するものと同レベルの精度を必要とします。
この作業を通じて、お客様が「どこでもナビゲート」できるようにするというOxTS の目標に近づくと同時に、新しいアプリケーションでより多くのお客様に当社の機能を拡張していきます。
アプローチ？
センサーフュージョンは、私たちのすべてのナビゲーション業務の中核をなしています。元々、GNSS と IMU のデータを融合することで、OxTS は従来の INS 製品を提供し、20 年間お客様に貢献してきました。現在のアプリケーションでは、車輪速度センサーを追加することで、ナビゲーション性能をさらに強化することができますが、これまで以上に多くのセンサーが利用可能になり、私たちが提供するナビゲーションソリューションを支援する可能性を秘めています。
互いに排他的なセンシングアプローチを持つセンサーを使用することは、論理的で信頼性の高い検証を可能にする方法で誤差の拡大を明らかにすることを意味します。4つのセンサーが一致し、1つのセンサーが矛盾する場合、異常値を拒否することは簡単な判断です。これは、同じセンサーを5つ使用するよりも良い方法です。エラー特性が共通であるため、あるイベントに基づいて1つが性能の低下を被った場合、すべてのセンサーがその可能性を持ちます。
解決策は？
最初のステップは、GNSSやIMUと相互に排他的な特性を持つセンサーを選ぶことです。自律性と測量アプリケーションのためのLiDARの人気上昇は、LiDARセンサーが、その性能レベルの向上とコストの低下により、補助センサーとして最有力候補であることを意味します。動作の3D特性は、LiDARが時間の経過とともに環境の特徴を識別し、速度ベクトルを計算し、オドメトリ更新を通じてすべての速度軸でIMUドリフトを制約するために使用できることを意味します。これにより、GNSSが使えない環境でもデッドレコニングを強化することができます。これを高度なGNSS処理であるOxTS'gx/ix アルゴリズムと自社製IMU設計と組み合わせると、GNSSが制限された環境でもナビゲーションソリューションがより強固になります。
センサーフュージョンによるあらゆる環境下での位置精度確保についてご興味のある方は、下記までメッセージをお送りください。 info@oxts.comまでご連絡ください。
ウェビナー都市ナビゲーションデータ品質向上のためのLiDAR活用法
LiDARが自律性と測量認識アプリケーションのために普及するにつれ、開発者はこれらのセンサーの性能を向上させながら、常に手頃な価格で購入できるようになったのです。
この性能向上により、LiDARは都市環境におけるナビゲーションデータの品質を向上させることができる、貴重な位置特定補助ツールとなりました。
OxTS このウェビナーでは、OxTS' Head of Product - New Technology, Paris Austin, and Director of Core Markets, Simon Thompsonが、LiDARを使ったセンサーフュージョンが、どのようにグラウンドトゥルーシングやジオリファレンスアプリケーションのナビゲーションデータの品質を向上させることができるかについて説明しました。
ウェビナーをご覧いただくことで、より詳しく知ることができます。
- センサーフュージョンとは何か、そしてあらゆる環境下で正確な位置を確保するためにどのようなことができるのか
- センサーフュージョンのフレームワークで利用できるセンサーは？
- センサーフュージョン結果例
ウェビナーは無料で参加でき、イベント終了後、登録された方全員に録画ファイルをお送りします。
