ジェネリックエイド
複数のセンサーを開発プロジェクトに簡単に統合し、あらゆる環境でのナビゲーションを実現します。
伝統的にGNSS技術は、正確で絶対的な位置と動きのソリューションを作成するために、慣性センサーとのペアリングに最適なものでした。OxTS' ジェネリックエイドインターフェースは、GNSS情報と組み合わせて、またはGNSS情報の代わりに、さまざまなタイプのセンサーを慣性技術で利用する機能を提供します。
GNSSデータと他の情報源を組み合わせることで、GNSSの弱点を克服し、あらゆる環境で必要とされるナビゲーション性能を維持しながら、性能レベルを向上させることができます。
ジェネリックエイドとは？
ジェネリック・アイディングは、GNSSに加え、カメラ、車輪速度センサー、UWB、その他のガイディング・ソースを、単独または組み合わせて、迅速に統合することをサポートします。これにより、新製品の迅速な開発が可能になり、市場投入までの時間が短縮されます。 GNSSに代わる補助ソースを利用することで、ナビゲーションソリューションはより柔軟になり、都市部の峡谷のような一般的に困難な環境でも堅牢な測位ソリューションが可能になりますし、GNSS補助のみに頼っていては不可能な屋内などの全く新しい環境を開拓することもできます。
なぜジェネリックエイドを業務に含めるのですか？
簡単に言うと、ジェネリック・エイドは、お客様のプロジェクトへの取り組み方を変えます。作業の質を向上させると同時に、時間と費用を節約することができます。 主なメリットは以下の通りです。
完全なフレームワークソリューション
Generic Aidingは、追加の外部センサーデータをOxTS Navigation Engineに供給するフレームワークを提供し、GNSS情報と一緒に、またはGNSS情報の代わりに、カルマンフィルター内の慣性データと融合させます。
迅速な開発期間
ジェネリック エイディングは、新しいセンサーごとに固有の複雑なエンコーダ/デコーダを作成することなく、既存のナビゲーション エンジンに即座に統合できる、新しくて新しいエイディング ソースの迅速な開発を可能にします。
OxTS ナビゲーションエンジン
OxTS ナビゲーションエンジンは、位置、速度、加速度、または方位のデータを使用して出力を補助することができます。これらの形式で何らかの測定を行うことができるセンサーは、汎用補助インターフェースと統合することができます。
ジェネリックエイドで使用できるセンサーの種類は？
OxTS Generic Aidingは、パフォーマンスを向上させるために、追加のセンサーをナビゲーション・エンジンに素早く簡単に統合することができます。センサーの例としては、以下のようなものがあります。
- 光速度センサ
- 超広帯域のポジショニング
- 磁力計の見出し
- CANバスを介して車両の車輪の速度
- 外部光ファイバージャイロ
- SLAMベースのセンサ
統合したいセンサーがリストにない場合 エンジニアに連絡する と、ご希望のセンサーを統合するための計画を立てるお手伝いをさせていただきます。
アプリケーション
OxTS Generic Aiding フレームワークは、複数のアプリケーションで使用できるように設計されています。
車両の車輪速度センサーなどの新しい支援ソースを簡単に統合することで、都市の峡谷のような不安定なGNSS条件を克服するのが難しいことが証明されている環境で車両をテストする新たな機会を提供します。
磁力計の方位センサーなどの新しいセンサーをペイロードに簡単に組み込むことができるため、無人航空機（UAV）やその他のモバイルマッピングオペレーターは、より価値の高いデータを収集することができます。
自律走行車メーカーにとって、安全性は最も重要です。複数のセンサーをオペレーティング・システムに統合することで、どのような状況であっても必要な精度を実現できるという自信を自動車メーカーに与えます。
産業界でのアプリケーションは無限にあります。小売から物流、製造、建設に至るまで、産業界の自律性へのニーズは高まっており、OxTS ジェネリック・エイドのようなソリューションの必要性も高まっています。
結果例
OxTS Generic Aidingを使用した場合と使用しない場合のデータ収集をテストしました。 このリンクをたどって結果をご覧ください。
