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조셉 할렛, 애플리케이션 엔지니어

블로그2023년 1월 3
조셉 할렛, OxTS 애플리케이션 엔지니어
조셉 할렛, OxTS 애플리케이션 엔지니어

1998년 4월, 기술에 대한 열정을 공유한 옥스포드 대학 졸업생 Alex Nairac 박사와 Brendan Watts 박사는 육상 기반 관성 항법 시스템 시장의 격차를 확인했습니다. INS는 전통적으로 비싸고 부피가 크며 사용하기가 복잡했기 때문에 거의 독점적으로 항공 또는 해상 응용 분야에서 사용되었습니다. Alex와 Brendan은 자동차 응용 분야에서 영리하고 비용 효율적이며 컴팩트한 솔루션을 개발할 수 있는 기회를 발견했습니다. 그래서 Oxford Technical Solutions가 설립되었습니다. 신뢰할 수 있는 데이터가 필요한 고객을 지원하고 모든 곳을 탐색할 수 있도록 지원하려는 노력은 그대로 유지되었습니다. OxTS 직원들은 오늘날에도 존재와 마찬가지로 강력합니다. 이제 우리는 광범위하고 성장하는 응용 분야에서 정확한 내비게이션 솔루션을 제공하게 된 것을 자랑스럽게 생각합니다. 여기, 조셉 할렛, OxTS 애플리케이션 엔지니어가 '인생의 하루'에 대해 이야기합니다.

 

1. 얼마나 오래 근무했는지 OxTS 그리고 무엇이 이 직업으로 이끌었습니까?

나는 일하고있다 OxTS 2021년 10월부터 이곳에서 일하기 전에 에식스 대학교에서 로봇 공학을 공부하면서 모바일 로봇 공학과 지능형 시스템에 큰 관심을 갖게 되었습니다. 나는 문제의 유형이 OxTS 다양한 사용 사례에 대한 탐색 솔루션을 제공하는 거래는 현대 모바일 로봇 공학에서 직면 한 주요 문제와 매우 유사합니다. 나는 내 역할을 보았다 OxTS 이 분야에 대한 관심을 높일 수있는 기회로서 이러한 문제를 해결하고 실제 응용 프로그램에 솔루션을 적용하는 데 기여하십시오.

 

2. 전형적인 '인생의 하루'는 무엇입니까? OxTS' 애플리케이션 엔지니어가 포함됩니까?

애플리케이션 엔지니어로서 저는 다양한 기술로 다양한 프로젝트를 수행할 기회가 있으므로 실제로 '일반적인' 근무일이 없다고 상상할 수 있습니다. 언젠가는 휴대용 LiDAR 내비게이션 장치, Poyzx 실내 포지셔닝 시스템, 바퀴 달린 로봇 플랫폼 작업 및 아직 기밀이기 때문에 아직 너무 많은 정보를 공유 할 수없는 기타 프로젝트와 같은 프로토 타입을위한 하드웨어를 설계, 3D 프린팅 및 구축 할 것입니다. 다른 날에는 내비게이션 엔지니어링 회사로서의 역량을 확장하고 향상시키기 위해 다양한 신기술을 연구하고 평가하는 작업이 포함됩니다.

 

3. 직장에서 가장 만족스러운 것은 무엇이며, 그 이유는 무엇입니까?

내가 최근에 만든 LiDAR SLAM 핸드헬드 장치와 같은 자신의 아이디어에서 합리적으로 짧은 시간에 작동하는 프로토타입을 만드는 것에 대해 매우 만족스러운 것이 있습니다. 물리적 장치를 구축하고, 전원 케이블을 만들고, 소프트웨어를 설정 및 개선하는 데 몇 주를 보낸 후 GNSS 없이 사무실에서 LiDAR 관성 SLAM을 사용하여 시스템을 탐색하는 것을 보는 것은 정말 좋습니다. 이 프로젝트는 지난 달 로봇 공학 및 자동화 전시회 참석자들에게 시연했을 때 관심을 얻었고 찬사를 받았으며, 전시 공간을 3D 매핑하기 위해 방을 빠르게 걸어갔습니다. 이와 같은 프로젝트의 신속한 개발은 어려울 수 있지만 그로부터 얻을 수 있는 보상은 놀랍습니다. 이러한 유형의 프로젝트에서 엔지니어는 응용 프로그램을 탐색하면서 새로운 기술을 배우고 개발할 수 있습니다.

 

4. 가장 어려운 프로젝트는 무엇입니까? OxTS, 그리고 어떻게 처리 했습니까?

각 프로젝트는 고유한 방식으로 도전적이며 흥미진진한 일을 유지합니다. 센서 융합을 다루는 모든 프로젝트는 일반적으로 가장 큰 도전 과제를 제기한다고 말하고 싶습니다. LiDAR SLAM 지원 또는 초광대역(UWB) 지원을 포함하는 프로젝트는 다양한 탐색 소스를 강력하고 신뢰할 수 있는 하나의 포즈 추정으로 효과적으로 결합해야 하기 때문에 어려울 수 있습니다. 여기 OxTS, 저는 최적의 센서 융합을 달성하기 위해 다양한 센서와 시스템을 모델링하는 효과적인 전략을 배웠고 계속 배우고 있습니다. 이는 고객이 안심하고 모든 곳을 탐색할 수 있도록 지원한다는 우리의 사명을 뒷받침합니다.

 

5. OxTS 팀?

다양한 엔지니어들과 정기적으로 함께 있으면 다음과 같은 대화를 나눌 수 있습니다. OxTS 프로젝트 또는 흥미로운 기술에 대한 팀 구성원. 새로운 아이디어에 대해 계속 생각하고 이러한 대화에서 어떤 미래 프로젝트가 나올 수 있을지 기대하게 합니다. 경력을 시작하는 엔지니어로서 제 자신을 위해 말하면, 필요할 때 기꺼이 도와 줄 지원적이고 접근하기 쉬운 엔지니어 팀의 일원이되어 기쁩니다.

 

6. 주말에 무엇을 할 가능성이 있을까요?

저는 제작자이기 때문에 주말에도 무언가를 만들거나 만들지만 일반적으로 본질적으로 조금 더 예술적인 것을 만듭니다. 제가 가장 좋아하는 취미 중 하나는 의상과 소품 제작이며, 수년 동안 영화, TV 및 비디오 게임에서 다양한 작품을 만들었습니다. 내 작품 중 일부는 연극 제작과 YouTube 동영상에도 등장했습니다. 일주일 후에 휴식을 취하는 재미 있고 괴상한 취미입니다.

 

7. 새해가 막 왔습니다! 앞으로 12개월 동안 가장 기대되는 것은 무엇입니까? OxTS?

새해는 새로운 프로젝트를 의미합니다! 저는 새로운 기술, 특히 카메라 기반 기술로 작업하고 이를 자율성 제안에 적용하기를 기대합니다. 이러한 모든 프로토타입과 센서를 단일 플랫폼에서 결합하기 위해 일반적인 보조 장치를 사용하는 방법을 보는 것은 매우 흥미로울 것이며, 무한한 탐색 잠재력과 아이디어의 문을 열 것이라고 생각합니다.

 

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