OxTS 세계 유수의 자동차 제조업체 및 테스트 시설에서 사용하는 정밀 측정 시스템이 필요한지 여부에 관계없이 많은 것을 제공합니다. 신제품 개발에 전력을 공급하기 위해 관성 기술과 센서 융합의 핵심 전문 지식을 갖춘 향상된 OEM 제품; 또는 육상, 항공 및 해양 응용 분야를 위한 정확하고 신뢰할 수 있는 지리 참조 솔루션. 우수한 엔지니어링이 가능합니다. OxTS 모든 고객을 위한 솔루션을 지속적으로 혁신하고 개선합니다. 여기 OxTS 수석 네비게이션 엔지니어 인 스탠 맥카시 (Stan McCarthy)는 우리에게 '그의 삶의 하루'에 대해 이야기합니다.
1. 얼마나 오래 근무했는지 OxTS 그리고 회사에 대해 가장 좋아하는 것은 무엇입니까?
나는 그랬다. OxTS 이제 약 삼 년 반 동안. 응용 공학 팀에서 시작한 후, 저는 첫 해에 네비게이션 팀으로 옮겼습니다 (회사가 매우지지했던 것). 에서 일하기 OxTS, 항상 새롭고 흥미로운 프로젝트에 참여할 수있는 기회뿐만 아니라 사무실에서 나올 수있는 기회, 자동차에서 테스트하거나 새로운 다가오는 개발을 공유하고 제품의 요구 사항을 이해하기 위해 고객을 방문하는 등 항상 있습니다. 우리는 자동차, 설문 조사 및 기타 응용 분야에서 광범위한 고객에게 제품을 제공하므로 INS가 현장 사람들이 어떻게 사용되는지 보는 것은 항상 흥미 롭습니다.
2. 전형적인 날은 당신의 역할에서 무엇을 포함합니까? OxTS 수석 네비게이션 엔지니어?
대부분의 시간은 센서 융합을 통해 INS를 지속적으로 개선하는 방법을 찾는 데 소비됩니다. 현재 우리는 UWB(Ultra-Wideband) 및 LiDAR 기반 내비게이션과 같은 새로운 센서를 통합하여 GNSS가 거부되거나 어려운 환경에서 성능을 향상시키는 데 중점을 두고 있으며, 이를 통해 고객은 끊임없이 확장되는 환경에서 제품을 사용할 수 있습니다.
센서 융합 작업 외에도 사용자가 ROS2에서 내비게이션 출력을 소비 할 수있게 해주는 ROS2 드라이버와 같은 로봇 응용 프로그램에 시스템을 통합하는 데 도움이되는 도구를 사용하는 것으로 알려져 있습니다. 또한 졸업생과 엔지니어링 팀의 다른 새로운 구성원을 교육하는 데 많은 시간을 할애합니다.
3. 직장에서 가장 만족스러운 것은 무엇이며, 그 이유는 무엇입니까?
내가 항상 가장 즐겼던 것은 작은 팀에서 일하면서 내비게이션 솔루션을 개선 할 수있는 새롭고 흥미로운 방법을 찾는 것입니다. 우리는 많은 흥미로운 기술을 사용하여 GNSS 수신기, LiDAR 또는 기타 센서와 같은 소프트웨어 및 펌웨어를 평가하고 통합합니다. 그것은 항상 도전이지만, 무언가를 작동시키고 당신이 효과가있는 개선 사항을 보는 것보다 더 보람있는 것은 거의 없습니다.
4. 지금까지 가장 큰 도전은 무엇이었습니까? OxTS, 그리고 어떻게 이것을 극복 했습니까?
내 경력 초기에 내가 일한 것 OxTS 우리의 LiDAR 내시경 교정 알고리즘이었습니다. Georeferencer LiDAR과 INS 사이의 정렬을 계산하여 포인트 클라우드 정확도를 향상시키는 소프트웨어. 그것은 특히 심층적 인 작품 - 내가 졸업 할 때 맡아야 할 많은 일이었습니다 - 그러나 팀의 다른 숙련 된 구성원의지도하에 우리는 그것을 끝내고 첫 번째 버전을 제공 할 수있었습니다. OxTS Georeferencer. 고객 피드백은 매우 긍정적이었습니다.
5. 당신은 어떻게 설명 할 것인가? OxTS 팀?
내가 사용할 주요 단어는 유연합니다. 가입 OxTS 응용 공학에서 네비게이션으로 옮겨 최근에 고위직으로 승진 한 엔지니어가 경력을 쌓고 자신에게 맞는 역할을 찾을 수 있도록 많은 지원이 있다고 말할 수 있습니다. 또한 엔지니어가 팀간에 공동 작업 할 수 있도록 많은 지원이 제공되므로 항상 관심있는 프로젝트를 찾을 수 있습니다. 개인적으로, 저는 현재 소프트웨어 팀 구성원과 함께 LiDAR 기반 네비게이션을 중심으로 한 프로젝트와 응용 프로그램 팀과 함께 UWB 의 다른 프로젝트를 진행하고 있습니다.이 모든 프로젝트가 나를 멋지고 바쁘게 만듭니다!
6. 주말에 무엇을 할 가능성이 있을까요?
나는 자물쇠로 패들 보딩에 들어간 사람들 중 한 명이기 때문에 옥스포드 셔 (Oxfordshire) 주변의 일부 물줄기에서 종종 나를 볼 수 있습니다. 그 외에도 저는 비디오 및 보드 종류의 게임을 즐기면서 엔지니어의 고정 관념에 부응하는 것을 좋아합니다.
7. 향후 12개월 동안의 목표는 무엇입니까? OxTS?
나는 또 다른 질문에서 그것을 언급했지만, 우리는 GNSS가 거부 된 공간에서 우리의 제품을 개발하기 위해 지금 많은 일을하고 있으며, 나는 우리가 너무 멀지 않은 미래에 평가를 위해 조기 출시 고객에게 이들 중 일부를 출시하기 시작할 수 있기를 바랍니다. 이러한 환경에서 고객에게 성능의 실질적인 단계 변화를 제공 할 수있는 위치에 서게되는 것은 흥미 진진한 시간입니다.
추가 리소스:
- ROS란 무엇입니까? 로봇 운영 체제에 대한 기사를 읽어보십시오.
- 자세히 알아보기 OxTSUWB를 사용한 실내 포지셔닝 솔루션.
- 연락하여 방법에 대해 논의하십시오. OxTS 솔루션은 최신 프로젝트를 지원할 수 있습니다.
- 자동차 시스템 애플리케이션을 확인하세요.
- 설문조사 및 매핑 응용 프로그램을 탐색합니다.
- 자율성의 길을 탐색하는 데 어떻게 도움을 줄 수 있는지 알아보십시오.
