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새로운 해, 새로운 시간 절약형 소프트웨어

블로그 2019년 1월 29일

RT‑Range를 통한 첨단 운전자 지원 시스템(ADAS)을 개발하는 자동차 고객에게 흥미로운 새해 소식을 전합니다. 12월 최종 점검 완료 후, 다중 센서 포인트라는 강력한 새 기능을 갖춘 시간 절약형 펌웨어를 이제 막 출시했습니다.

다중 센서 포인트 기능은 전체 테스트 시간을 줄여 엔지니어의 부담을 덜어줍니다. 최대 12개의 개별 RADAR, LiDAR 또는 비전 기반 센서를 동시에 검증하는 빠르고 쉬운 방법을 제공합니다. 이러한 센서 유형은 차량이 도시와 도시 사이의 두 환경 설정에서 주변의 실시간 이미지를 생성하기 위한 가장 좋은 방법인 만큼, 이미 다양한 ADAS 솔루션에서 널리 사용되고 있습니다. 그러나 ADAS의 복잡성이 해마다 증가함에 따라 차량 주변에서 일어나는 일에 대한 신뢰할 수 있는 이미지를 생성하는 데 필요한 센서의 수도 증가하고 있습니다.

비효율의 시절

과거에는 센서 데이터를 개별적으로 수집한 후 테스트하여 각 센서의 검출 영역에 대상이 있는지 확인했습니다. 대상이 있었을 경우, RT-Range S 측정값 검증을 위해 센서의 자체 데이터와 비교할 수 있습니다. 이는 하나 또는 두 개의 센서에 대해서는 특별히 어려운 작업이 아니지만 더 많은 센서의 유효성을 검사해야 하므로 프로세스가 크게 지연됩니다.

센서를 이용하는 간단한 방법

OxTS의 솔루션은 간단하지만 매우 효과적입니다. 환경 설정 단계에서 각 센서의 위치와 상대적 헤딩과 시야각 범위가 정의됩니다. 이를 통해 RT-Range S는 실시간으로 센서의 방향을 계산할 수 있습니다. 이후 최소 및 최대 검출 범위를 추가하여 각 센서의 검출 영역을 나타내는 애뉼러스 세그먼트를 만들 수 있습니다.

환경 설정이 RT-Range에 업로드되면 폴리곤 기반의 타겟을 위해 각 센서 포인트의 감지 영역을 지속적으로 시험하고, 발견한 모든 타겟에 대해 측정값을 생성합니다. 이것이 바로 테스트 중 엔지니어의 피드백이 매우 긍정적인 이유 중 하나입니다. 실시간 결과를 즉시 확인할 수 있으며 각 센서 포인트에 대해 생성된 측정값이 내부적으로 기록되고 이더넷 및 CAN을 통해 출력된다는 것을 알 수 있습니다.

새로운 측정을 통한 즉각적인 검증

타겟이 감지 영역 내부에 있을 때 생성된 측정값의 관점에서, 구성된 각 센서 지점에 대해서는 세 가지 새로운 측정값이 있습니다. 이 중 주목해야 하는 것은 센서에서 타겟 주위의 다각형에 가장 가까운 지점에 이르기까지의 범위이며, 이는 센서의 자체 데이터와 직접 비교할 수 있습니다. 이후, RT-Range는 표시되는 타겟의 가시율을 계산하기 전에 타겟이 차지하는 시야의 가시율(폭)을 계산합니다.

다중 차량 또는 교차 및 접합 테스트 등의 복잡한 시나리오에서 센서를 검증할 때는 어떤 센서가 표시되는지 파악합니다. 보행자가 주차된 차량 뒤에 가려지거나 센서에 근접한 차량이 보행자에 의해 부분적으로 가려질 수 있습니다. RT-Range에서 수행한 실시간 가시성 계산을 통해 이를 빠르고 쉽게 볼 수 있습니다. 다른 측정값과 결합하면 엔지니어에게 시간을 절약할 수 있게 만들어 주는, 강력하고도 새로운 도구를 제공합니다.

기능 활용을 위해 RT Range S 헌터를 업그레이드하고자 하는 고객은 현지 OxTS 채널 파트너로부터 펌웨어 업그레이드를 구매하십시오.

자세히 보기

다중 센서 포인트에 대한 자세한 내용은 웹 사이트에서 확인할 수 있습니다.

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