OxTS 는 고급 처리 엔진과 GNSS/IMU의 긴밀한 결합을 제공하여 고객이 실시간 및 사후 처리에서 위치, 속도, 방향을 자신 있게 측정할 수 있도록 지원합니다. 성능 향상을 위해 OxTS' 일반 보조 데이터 (GAD) 인터페이스를 사용하면 여러 추가 소스(예: 카메라, LiDAR, 휠 속도 및 기타 센서)에서 데이터를 가져올 수 있습니다. OxTS' 경이로운 알고리즘이 이를 평가하고 결합하여 고객이 어디든 정확하게 내비게이션할 수 있도록 지원합니다. 이 기술에 없어서는 안 될 소프트웨어 엔지니어는 누구일까요? 수석 소프트웨어 엔지니어인 스콧 로건이 '그의 하루'에 대해 이야기합니다:
1. OxTS 에서 근무한 기간은 얼마나 되셨으며, 회사에서 가장 만족하는 점은 무엇인가요?
저는 2015년부터 OxTS 에서 8년째 근무하고 있습니다. 이전에는 시스템 통합업체에서 OxTS' 관성 내비게이션 시스템(INS)을 사용했습니다. 덕분에 기술을 잘 이해할 수 있었고 팀에 합류했을 때 상당히 빠르게 기여할 수 있었습니다. 저는 소프트웨어 팀에서 애플리케이션에 기여하는 일을 시작했습니다. NAVsuite 애플리케이션에 기여하는 소프트웨어 팀에서 시작했지만 최근에는 자율 기술 가속기 팀(ATAT)에 합류했습니다.
OxTS 는 제가 시작한 이래로 크게 발전해 왔으며, 이제 자율주행차와 같이 새롭게 성장하는 기술을 바라볼 수 있는 최고의 위치에 있다고 믿습니다. 저는 기술을 탐구하고 혁신적인 솔루션을 개발할 수 있는 자유를 누리고 있으며, OxTS 에서 다양한 기술 전문가들과 아이디어를 공유하고 토론할 수 있다는 점에 감사하고 있습니다.
2. OxTS ' 선임 소프트웨어 엔지니어로서의 전형적인 '일상'을 어떻게 설명하시겠습니까?
현재 진행 중인 프로젝트에 따라 하루 일과가 완전히 달라질 수 있지만, 대부분 소프트웨어 기반 프로젝트입니다. 제 프로젝트는 주로 NAVsuite에 대한 기능 요청과 필요한 경우 버그 수정이 주를 이룹니다. 새로운 기능 및/또는 기존 문제의 영향에 대해 다른 팀과 논의하고, 근본 원인을 찾고, 새 코드를 작성하고, 수정 사항을 문서화하는 작업을 주로 합니다. 또한 선임 엔지니어로서 주니어 엔지니어의 문제를 지원하고 코드 리뷰에 참여하기도 합니다.
최근에 Github에 OxTS' 제네릭 보조 데이터 (GAD) SDK를 공개했습니다. 지금은 주로 자율주행차 개발자를 위한 새로운 기능을 추가하기 위해 AV200의 펌웨어 코드에 집중하고 있습니다.
3. 직장에서 가장 만족스러운 것은 무엇이며, 그 이유는 무엇입니까?
제 업무에서 가장 만족스러운 부분은 프로젝트가 아이디어에서 시작되어 고객이 유용하다고 생각하는 완전한 제품으로 발전하는 것을 보는 것입니다. 저희는 폭넓은 전문 지식과 자유로운 업무 방식( OxTS )을 통해 새로운 기술을 빠르게 습득하고 기술 제품군 내에서 구현할 수 있습니다. 이를 통해 우리에게는 흥미를 유지하고 고객에게 새로운 솔루션을 제공할 수 있습니다.
4. 당신이 다루었던 가장 도전적인 것은 무엇입니까? OxTS, 그리고 어떻게 처리 했습니까?
제가 개인적으로 OxTS 에서 참여했던 가장 도전적인 프로젝트 중 하나는 INS 와의 통신을 위한 로우레벨 API인 NAVlib의 개발이었습니다. 당시에는 제가 참여한 프로젝트 중 가장 큰 프로젝트 중 하나였고 다양한 요구사항을 염두에 두어야 했습니다. INS가 통신하는 방식에 대한 탄탄한 이해와 C++ 및 .NET의 상호 통신에 대한 지식이 모두 필요했습니다. 저는 이 프로젝트의 결과가 만족스러웠고, 오늘날에도 대부분의 소프트웨어에 사용되고 있으며, 고객이 NAVsdk의 일부로 자체 애플리케이션을 만드는 데에도 사용되고 있습니다.
5. 회사 문화는 어떻습니까? OxTS?
OxTS' 문화는 매우 여유롭습니다. 프로젝트 마감 기한은 당연히 정해져 있지만, 다른 아이디어가 떠오를 때 이를 탐색하고 토론할 시간도 충분합니다. 심지어 매주 이러한 아이디어에 대해 토론하는 것을 장려하고 있습니다. OxTS 의 환경은 또한 우호적인 협업 환경 중 하나이며, 비즈니스의 모든 부분에서 아이디어를 논의하거나 궁금한 점이 있으면 기꺼이 도와주려는 전문가들을 찾을 수 있습니다. 또한 OxTS 경영진은 직원들을 위한 관대한 하이브리드 근무 정책과 여름 및 겨울 파티를 통해 직원들의 행복을 유지하기 위해 많은 노력을 기울이고 있습니다.
6. 주말에 무엇을 할 가능성이 있을까요?
주말에는 대부분 어떤 식으로든 휴식을 취하는 모습을 볼 수 있습니다. 주말에는 비디오 게임, 카드 게임, 보드 게임 등 어떤 형태로든 게임을 하는 경우가 많습니다. 항상 긴장을 푸는 좋은 방법이라고 생각합니다.
저는 주말에도 개인 프로젝트를 진행하면서 틈틈이 작업하는 경우가 많습니다. 저는 새로운 기술에 대한 지식을 계속 쌓는 것을 좋아합니다. 현재 저는 주로 Microsoft의 .NET Maui를 살펴보고 있습니다.
7. OxTS 에서의 올해 목표는 무엇인가요?
내년의 목표는 자율 솔루션 개발에 최대한 기여하는 것입니다. 새로운 스트림 포맷을 만들기 위해 진행해온 작업 중 일부를 공개하는 것이 가장 기대됩니다. 현재로서는 대부분 기밀 사항이기 때문에 자세한 내용을 말씀드릴 수는 없습니다. 다만, 현재 측정에 대한 부담을 줄이고 기존 형식에 의존하는 것 이상으로 발전할 수 있는 새로운 스트림 형식을 개발 중이라는 점은 말씀드릴 수 있습니다. 고객과 OxTS 팀에서 이 새로운 스트림 형식을 사용할 수 있기를 기대합니다.
추가 리소스:
- 연락하여 방법에 대해 논의하십시오. OxTS 솔루션은 최신 프로젝트를 지원할 수 있습니다.
- 자율성의 길을 탐색하는 데 어떻게 도움을 줄 수 있는지 알아보십시오.
- 설문조사 및 매핑 응용 프로그램을 탐색합니다.
- 자동차 시스템 애플리케이션을 확인하세요.
