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로봇 지원 내비게이션 엔진

블로그 2023년 1월 2일

역대 가장 가볍고 작고 다재다능한 INS 덕분에 오프로드 자율 주행이 더욱 흥미로워졌습니다.

전 세계가 마침내 자율주행 로봇 차량의 잠재력에 주목하고 있습니다. 그러나 이러한 관심이 높아짐에 따라 운영 규모를 확장해야 하고, 제품이 실제로 현장에서 얼마나 잘 작동하는지에 대한 관심도 높아졌습니다. 이 분야에 종사하고 있다면 다음과 같은 문제를 해결하려고 노력하고 있을 것입니다:

  • 테스트 환경뿐만 아니라 다양한 운영 환경에서 만족스러운 수준의 성능을 보장하려면 어떻게 해야 하나요?
  • 성능과 배터리 수명의 균형을 맞추기 위해 SWaP를 최소화하려면 어떻게 해야 하나요?
  • GNSS만으로는 충분하지 않은데 내비게이션 정확도를 개선하려면 어떻게 해야 하나요?
  • 상업적으로 실행 가능한 제품을 만들면서 위의 모든 작업을 수행하려면 어떻게 해야 하나요?

에서 OxTS 우리는 모든 질문에 대한 해답을 제공하는 INS인 xRED3000을 출시하게 되어 매우 기쁩니다. 모든 모든 질문에. 그럼 이제 두 분을 소개해드릴까요?

xRED3000을 만나보세요...

 

xRED3000 작성자 OxTS

이것은 20년 이상의 관성 항법 경험과 많은 노력의 정점인 최신 INS입니다. 노력의 노력의 결정체입니다. 더 좋은 점은 그것은 자율 로봇 제조업체를 위해 설계된 기능으로 가득합니다. - 뿐만 아니라 내비게이션을 전문으로 하는 스택 내비게이션 스택을 전문으로 하는 사람들을 위해 설계되었습니다.

모든 환경에서 정확성 및 정밀성 확보

xRED3000 에는 최신 IMU 기술이 포함되어 있어 다음을 수행할 수 있습니다. 정밀하고 정확한 데이터를 제공할 수 있습니다. xRED3000을 사용하면 다음과 같은 정확도를 기대할 수 있습니다:

 

 

GNSS가 없나요? 문제없습니다!

xRED3000이 60초 동안 GNSS 신호가 없어도 0.5m의 위치 정확도를 제공한다는 사실을 알고 계셨나요? 새로운 LIO 기능으로 더욱 개선될 가능성이 있습니다!

최적의 조건이 아닌 상황에서도 xRED3000은 로봇을 계속 추적할 수 있도록 여러 가지 트릭을 제공합니다:

  • OxTS' 고유한 gx/ix 타이트 커플링 알고리즘은 도시 협곡이나 숲과 같이 GNSS 신호가 좋지 않은 곳에서 정확도를 크게 향상시킬 수 있습니다.
  • 고급 차량 모델 알고리즘은 차량에 맞지 않는 부정확한 IMU 데이터를 제거하여 위치 드리프트를 줄여줍니다.

사실, xRED3000은 위치 정확도를 보장하기 위해 더 나아갈 수 있습니다. GNSS 및 IMU 데이터만으로는 필요한 정확도를 얻을 수 없는 경우, xRED3000은 고유한 GAD 인터페이스를 사용하여 추가 센서의 보조 데이터를 INS에 공급함으로써 정확도를 개선하고 로봇을 계속 추적할 수 있습니다.

나쁘지 않죠? 특히 그 크기를 고려하면...

최적화된 INS

xRED3000의 무게는 22그램입니다. 오리지널 닌텐도 게임보이 카트리지보다 작습니다. PCB입니다. 빨간색입니다.

간단히 말해, xRED3000은 SWaP 제약 페이로드에 적합합니다. 로봇(및 배터리)이 이 제품의 존재를 알아차리지 못할 정도로 가볍고, 부피가 큰 하우징이 없기 때문에 큰 설계 변경 없이 로봇의 차체에 통합할 수 있습니다.

따라서 범위나 배터리 수명을 희생하지 않고도 뛰어난 위치 정확도를 얻을 수 있습니다.

손에 든 xRED3000

현장과 책에서 모두 뛰어난 성능

우리는 알고 있습니다. 여러분의 공간에서 엔지니어링 결정은 결코 엔지니어링에 관한 것이 아닙니다. - 상업적인 결정이기도 합니다. 상업적인 결정이기도 합니다. 그렇기 때문에we've xRED3000을 설계한 이유는 로봇뿐만 아니라 대차 대조표에서도 의미가 있도록 설계한 이유입니다.:

  • 필요한 기능만 포함하도록 xRED3000을 구성하여 예산을 최대한 활용할 수 있으며, 최소 주문 수량이 없기 때문에 필요한 경우 제조에 대한 부담을 덜어줄 수 있는 훌륭한 세컨드 소스 옵션이 될 수 있습니다.
  • xRED3000은 ITAR이 적용되지 않으므로 국제 배송이 더 이상 복잡해지지 않습니다.
  • xRED3000을 구성하고, 실시간으로 데이터를 모니터링하고, 데이터를 사후 처리하는 데 필요한 소프트웨어는 완전히 무료이므로 관리해야 하는 타사 구독 수를 최소화할 수 있습니다.
  • 펌웨어 및 기능 업그레이드를 원격으로 처리할 수 있으므로 귀사(또는 다른 사용자를 위해 내비게이션 엔진을 개발하는 경우 귀사의 고객사)는 앞으로도 오랫동안 최고의 INS 기술을 사용할 수 있습니다.

살펴보고 싶으신가요?

우리는 정말 흥분됩니다 도와드리게 되어 자율 로봇을 자율 로봇 시장을 선도하는 자율 로봇을 만드는 데 도움을 드리게 되어 정말 기쁩니다. 만약 당신이 xRED3000에 대해 더 자세히 알고 싶다면 아래를 클릭하여 데이터시트를 다운로드하세요. 전체 사양이 포함된 전체 사양을 다운로드하세요. 만약 당신 직접 문의하고 싶으시면 여기를 클릭하여 문의하세요.

 

문의

 

또는 직접 제품을 테스트하고 여기에서 xRED3000 평가 키트를 요청할 수 있습니다 - 평가 키트 요청하기

xRED3000 데이터시트 다운로드

두 개의 측량 등급 GNSS 수신기와 OxTS의 최신 IMU10 기술이 결합된 xRED3000은 열악한 환경에서도 정확한 위치 파악이 필요한 모든 제품의 GNSS/INS 구성 요소로 사용할 수 있도록 설계되었습니다.

다양한 기능이 탑재되어 있고 OxTS INS에서 기대할 수 있는 정확성과 신뢰성을 갖춘 xRED3000은 내비게이션 솔루션을 구축하려는 모든 사람에게 이상적인 파트너입니다.

지금 바로 데이터시트를 다운로드하여 자세히 알아보세요.

 

데이터 시트 읽기

 

자세히 알아보고 싶으신가요?

그런 다음 xRED3000 시리즈의 다른 블로그에서 어떻게 사용하는지 살펴보세요:

  1. xRED3000 소개 - 자세히 보기
  2. xRED3000으로 정확성을 자율성에 통합 - 자세히 보기
  3. 모바일 매핑의 마법: xRED3000 소개 - 자세히 보기
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