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트럭용 ADAS 테스트에서 극복해야 할 세 가지 과제

블로그 2024년 6월 6일

트럭 안전은 현재 자동차 업계에서 가장 뜨거운 주제입니다. 유로 NCAP은 지난 4월에 2024년 11월에 첫 번째 등급이 발표되고 2030년부터 충돌 테스트가 시작되는 최초의 대형 트럭 안전 등급 테스트가 시작된다고 발표했습니다.

그 근거는 트럭이 자동차보다 훨씬 더 많은 도로 사망 사고에 연루되어 있다는 것입니다. 유로 NCAP의 통계에 따르면 유럽 도로에서 트럭은 전체 차량의 3%에 불과하지만 전체 EU 도로 사망 사고의 거의 15%가 트럭과 취약한 도로 사용자(VRU) 간의 사고에 연루되어 있으며, 전체 EU 사망 사고의 25%를 차지한다고 합니다.

따라서 트럭 ADAS 기술이 주목받고 있다는 것은 반가운 소식입니다. 하지만 대형 차량은 승용차만큼 ADAS를 많이 사용하지 않는다는 사실을 강조합니다. 자율 긴급 제동(AEB)은 몇 년 전부터 트럭에 사용되어 왔지만 다른 ADAS 시스템은 트럭에서 찾아보기 어렵습니다. 유로 NCAP의 말을 빌리자면, "[AEB 성능은] 승용차만큼 높지 않다"고 합니다. 그렇다면 무엇이 문제일까요?

이 블로그에서는 새로운 유로 NCAP 테스트에 대비하기 위해 노력하는 트럭 제조업체와 ADAS 테스트 제공업체가 직면하게 될 세 가지 과제에 대해 알아보고자 합니다.

 

1: 트럭에 ADAS 기술을 장착하는 것은 더 복잡합니다.

트럭은 크고, 트럭은 키가 큽니다. 따라서 ADAS 시스템에 사용되는 센서를 장착하는 것이 승용차와는 다르고, 따라서 더 복잡합니다. 예를 들어, 카메라는 먼지와 손상으로부터 보호하기 위해 보통 앞 유리 뒤에 장착되기 때문에 차량의 더 높은 곳에 장착되는 경우가 많습니다. 하지만 높은 곳에 장착된 카메라는 차량에 장착된 카메라와 다른 차량을 다르게 보게 되므로 시스템이 차량을 인식하기 위해서는 알고리즘을 조정해야 합니다. 버스와 같은 많은 트럭이 길쭉한 보닛 대신 평평한 전면부를 가지고 있다는 사실도 대형 차량용 ADAS 솔루션을 구축할 때 고려해야 합니다.

2: 트럭은 승용차와 다르게 작동합니다.
자동차에 비해

적시에 작동하려면 ADAS 기술이 충돌까지의 시간을 파악할 수 있어야 합니다. 이는 차량 또는 VRU와의 거리, 해당 차량의 속도 등 몇 가지 입력과 차량의 제동 거리와 같은 정보를 제공하는 데이터 모델을 기반으로 합니다. 하지만 트럭은 물론 자동차와는 제동 특성이 크게 다릅니다. 더 심각한 문제는 같은 트럭 운전석이라도 견인하는 것이 납 파이프인지, 베개인지, 액체인지, 가스인지에 따라 제동 특성이 달라질 수 있다는 점입니다.

ADAS 시스템이 너무 늦게 작동해도 사고가 발생할 수 있습니다. 하지만 너무 일찍 작동하면 트럭이 비정상적으로 작동하여 이전보다 더 위험하고 본질적으로 운전할 수 없게 될 수 있습니다.

다른 특징도 있습니다. 예를 들어, 우리는 모두 트럭 운전석이 정지-출발 교통 체증을 뚫고 이동할 때 앞뒤로 튕기는 것을 본 적이 있을 것입니다. 이러한 움직임으로 인해 카메라가 전방의 목표물을 놓칠 수 있는데, 이 경우 AEB 또는 VRU 보호 기능에 어떤 영향을 미칠까요? 많은 트럭이 굴절식이기 때문에 제동이나 사고 시 행동 방식이 바뀌고 잭나이프 사고의 가능성이 높아집니다. ADAS 기술의 배포 시기와 방법을 프로그래밍할 때 이러한 동작도 고려해야 합니다.

3: 더 까다로워진 ADAS 테스트

모든 ADAS 시스템은 센서가 제대로 작동하는지 검증하기 위해 테스트 트랙에서 시간이 필요합니다. 하지만 트럭은 적절한 테스트 속도에 도달하는 데 시간이 오래 걸리기 때문에 승용차보다 더 많은 시간이 필요할 수 있습니다. 물론 트럭에 대한 유로 NCAP 테스트가 도입되면 기존 AEB 테스트를 개선하고 더 넓은 범위의 테스트를 완료해야 합니다.

이러한 테스트에는 로봇 플랫폼을 사용하여 VRU와 대상 차량을 표현해야 할 수 있으며, 이 모든 것은 테스트 대상 차량(VUT)과 동기화해야 하고 차선 이탈 경고 테스트를 위해 차선을 조사해야 합니다.

또한 유로 NCAP은 테스트 트랙이 아닌 실제 테스트에 더 중점을 두기 시작했습니다. 앞서 설명했듯이 실제 테스트는 일반적으로 ADAS 테스트에 새로운 과제를 안겨주며, 대형 차량도 이러한 과제를 극복해야 합니다.

 

이러한 과제를 해결하는 데 필요한 ADAS 테스트 전문성

승용차에서와 마찬가지로 트럭에서도 AEB 또는 모든 ADAS 기술이 잘 작동하지 않을 이유가 없습니다. 여기서 설명한 과제 중 어떤 것도 극복할 수 없는 것은 없습니다:

+ 알고리즘을 수정하여 트럭의 높은 곳에 센서를 배치하거나 트럭 설계를 수정하여 센서를 낮은 곳에 배치할 수 있습니다.

+ 트럭이 도로에서 어떻게 작동하는지를 설명하는 새로운 데이터 모델을 구축할 수 있습니다.

+ 최고급 ADAS 테스트 솔루션을 사용하면 빠르고 신뢰할 수 있는 시험장 테스트를 수행하고 실도로 테스트의 정확도를 향상시킬 수 있습니다.

필요한 것은 ADAS 기술의 작동 방식과 이를 트럭에 적용하는 방법에 대한 깊은 이해와 새로운 모델과 알고리즘이 예상대로 작동하는지 검증할 수 있는 매우 정확한 센서 데이터입니다. 예를 들어, 대형 차량을 다루는 ADAS 엔지니어는 RT-Range 을 사용하면 유로 NCAP 표준을 준수할 만큼 정확한 차량 동역학 데이터를 확보하고 테스트 주행에서 VUT가 다른 차량 또는 VRU와 상호 작용하는 방식을 정확히 파악할 수 있습니다.

앞으로 몇 달, 몇 년 동안 대형 차량의 ADAS가 어떻게 발전해 나갈지 기대가 됩니다. 그리고 무엇보다도 새로운 유로 NCAP 표준이 트럭과 화물차 관련 도로 사망사고를 줄여 모두에게 더 안전한 도로를 만들겠다는 목표를 달성할 수 있을지 기대가 됩니다.

솔루션 요약: ADAS 테스트

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