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현지화를 위해 xRED3000 GNSS/INS를 사용하는 3가지 방법

블로그 2024년 9월 5일

그리고 xRED3000 보드 세트는 출시된 지 18개월이 지났습니다. 이 장치를 사용하면 프로젝트에 매우 정확한 내비게이션 기능과 정교한 센서 융합 엔진을 구축할 수 있으므로 현지화에 이상적인 GNSS/INS입니다. 무게는 22g에 불과하며, 닌텐도 게임보이 카트리지보다 작습니다.

게다가 빨간색 PCB에 있습니다. 그리고 아직 그 멋진 외관이 끝나지 않았습니다.

 

xRED3000 작성자 OxTS
xRED3000 GNSS/INS

 

이 블로그에서는 고객이 xRED3000 GNSS/INS를 가장 흥미롭게 활용하고 있는 몇 가지 사례를 공유하고 이 작지만 강력한 INS가 각 작업에 이상적으로 적합한 이유를 설명합니다.

 

1. 측량(특히 항공 측량)

측량 분야의 많은 고객에게 정확하고 경제적인 GNSS/INS를 페이로드에 쉽게 통합할 수 있는 xRED3000 GNSS/INS를 현지화에 사용할 수 있습니다. xRED3000이 제공할 수 있는 센티미터 수준의 위치 정확도는 이러한 고객에게 다양한 센서의 지오레퍼런싱을 위한 훌륭한 데이터를 제공하여 고객에게 제공할 수 있는 제품의 품질을 향상시킵니다.

LiDAR 측량을 수행하는 경우, 함께 제공되는 소프트웨어도 활용하고 있습니다, OxTS Georeferencer를 사용하면 포인트 클라우드와 현지화 데이터를 결합하는 과정을 간소화하여 고품질의 아름다운 포인트 클라우드 이미지를 생성할 수 있습니다.

 

라이다 관성 주행 거리 측정
다음을 사용하여 생성된 주차장의 포인트 클라우드 OxTS Georeferencer

 

xRED3000은 SWaP 특성으로 인해 항공 매핑 측량에 특히 유용합니다. 비행 시간에 제한을 두지 않고 페이로드에 추가할 수 있을 만큼 가볍고, 최소한의 복잡성만으로 페이로드에 통합할 수 있을 만큼 작습니다.

또한 측량사에게 판매하기 위해 제작하는 측량 제품에 xRED3000을 사용하는 고객도 있었습니다. 합리적인 가격에 강력한 성능을 제공하고 ITAR이 적용되지 않기 때문에 xRED3000은 측량 제품을 만드는 사람들에게 상업적으로 매력적인 옵션입니다.

 

1. 측량(특히 항공 측량)

측량 분야의 많은 고객이 지상과 공중 모두에서 xRED3000을 측량 페이로드에 통합하고 있습니다. xRED3000이 제공하는 센티미터 수준의 위치 정확도는 이러한 고객에게 지리 참조를 위한 훌륭한 데이터를 제공하여 고객에게 제공할 수 있는 제품의 품질을 향상시킵니다.

LiDAR 측량을 수행하는 경우, 함께 제공되는 소프트웨어도 활용하고 있습니다, OxTS Georeferencer를 사용하면 포인트 클라우드와 현지화 데이터를 결합하는 과정을 간소화하여 고품질의 아름다운 포인트 클라우드 이미지를 생성할 수 있습니다.

 

라이다 관성 주행 거리 측정
다음을 사용하여 생성된 주차장의 포인트 클라우드 OxTS Georeferencer

 

xRED3000은 SWaP 특성으로 인해 항공 매핑 측량에 특히 유용합니다. 비행 시간에 제한을 두지 않고 페이로드에 추가할 수 있을 만큼 가볍고, 최소한의 복잡성만으로 페이로드에 통합할 수 있을 만큼 작습니다.

또한 측량사에게 판매하기 위해 제작하는 측량 제품에 xRED3000을 사용하는 고객도 있었습니다. 합리적인 가격에 강력한 성능을 제공하고 ITAR이 적용되지 않기 때문에 xRED3000은 측량 제품을 만드는 사람들에게 상업적으로 매력적인 옵션입니다.

2. 자율 주행

보드셋 INS인 xRED3000은 자율 이동 로봇을 만드는 사람들에게 인기 있는 현지화 솔루션으로 입증되었습니다. 자율 이동 로봇. 플랫폼에 통합할 때 부피가 큰 하우징이 필요 없으며, 크기와 무게가 SWAP 제약이 있는 AMR에 적합합니다.

고객들이 특히 만족스러워하는 것 중 하나는 xRED3000의 센서 융합 기능입니다. 다음을 통해 OxTS GAD 인터페이스를 통해 인식 센서의 데이터를 INS에 공급하여 현지화 데이터를 더욱 강력하게 만들 수 있으며, 특히 GNSS 신호가 약하거나 존재하지 않는 지역에서 유용합니다.

이제 세 번째 인기 사용 사례로 편리하게 넘어가 보겠습니다...

OxTS AMR

3. 열악한 GNSS 환경

거의 모든 사용 사례에서 위치 측위를 위해 INS를 사용하는 사람은 GNSS 신호 강도의 차이에 대처해야 합니다. 특히 건물이 밀집된 지역에서는 위성에 대한 가시선이 끊기거나 신호가 완전히 차단될 수 있으며, INS의 IMU가 잠시 동안 정확도를 유지할 수 있지만 금방 드리프트가 시작됩니다.

즉, OxTS 로 작업하는 경우가 아니라면 말입니다.

xRED3000을 포함한 모든 INS 디바이스에는 열악한 GNSS 환경 또는 GNSS가 수신되지 않는 환경에서도 위치 정확도를 유지하는 데 도움이 되는 여러 가지 편리한 혁신 기술이 탑재되어 있습니다. 이미 바퀴 속도 센서와 같은 센서에서 데이터를 가져와 GNSS 신호가 없을 때 드리프트를 제한할 수 있는 OxTS GAD 인터페이스에 대해 언급한 바 있으며, 또한 gx/ix 타이트 커플링 알고리즘을 통해 INS가 볼 수 있는 모든 위성으로부터 더 나은 정확도를 끌어낼 수 있습니다.

작은 INS치고는 많은 기능이 탑재되어 있습니다!

OxTS 의 가장 좋은 점 중 하나는 고객들이 기술로 가능한 한계를 뛰어넘는 멋진 일을 할 수 있도록 돕는다는 점입니다. 앞으로 18개월 동안 고객들이 어떤 성과를 거둘지 기대가 됩니다. xRED3000.

 

OxTS xRED3000 데이터시트 다운로드

두 개의 측량 등급 GNSS 수신기와 OxTS의 최신 IMU10 기술이 결합된 xRED3000은 열악한 환경에서도 정확한 위치 파악이 필요한 모든 제품의 GNSS/INS 구성 요소로 사용할 수 있도록 설계되었습니다.

다양한 기능이 탑재되어 있고 OxTS INS에서 기대할 수 있는 정확성과 신뢰성을 갖춘 xRED3000은 내비게이션 솔루션을 구축하려는 모든 사람에게 이상적인 파트너입니다.

데이터시트 다운로드 를 다운로드하여 자세히 알아보세요.

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애쉬번, 미국