지오레퍼런싱은 측량 분야에서 많이 사용되는 용어로, 특히 LiDAR와 같은 디지털 측량 기술의 인기가 높아지면서 더욱 많이 사용되고 있습니다. 이 블로그에서는 지오레퍼런싱이 실제로 무엇을 의미하는지, 어떻게 작동하는지, OxTS 을 통해 어떻게 더 효율적으로 지오레퍼런싱을 수행할 수 있는지에 대해 자세히 알아보고자 합니다.
지오레퍼런싱: 정의
지오레퍼런싱은 일반적으로 측량 데이터와 같은 데이터 집합에 대해 수행하는 작업입니다. 지오레퍼런싱은 데이터를 좌표 그리드에 정렬하는 프로세스입니다. 일반적으로 좌표 그리드는 위도, 경도, 고도 등 지구상에서 데이터의 위치를 파악할 수 있는 글로벌 시스템입니다. 그러나 데이터를 로컬 좌표계로 측지할 수 있으므로 특정 지점 또는 일련의 지점과 관련하여 데이터를 정확하게 배치할 수 있지만 반드시 지구상에 있는 것은 아닙니다.
왜 중요한가요?
많은 데이터, 특히 설문조사 데이터는 지리적 맥락에서 데이터를 활용할 수 있을 때만 의미가 있습니다.
LiDAR 스캐너를 사용하여 도시를 항공 측량하는 예를 생각해 보세요. LiDAR 스캐너는 마을 전체를 나타내는 데이터 포인트 모음을 생성하며, 소프트웨어를 사용하면 이 포인트를 사용하여 건물의 높이나 도로의 너비 등을 매우 정확하게 측정할 수 있습니다.
그러나 마을 중심과 설문조사에 포함되지 않은 지점(예: 해안) 사이의 거리를 측정하려면 더 많은 정보가 필요합니다. 데이터가 해안에서 얼마나 멀리 떨어져 있나요? 설문조사만으로는 알 수 없습니다. 필요한 답을 얻는 유일한 방법은 다음과 같습니다. 설문조사 데이터를 지리 참조. 설문조사를 지리적 컨텍스트에 배치한 후에는 다른 지도 데이터와 결합하여 측정할 수 있습니다.
측량의 크기가 충분히 큰 경우, 정확한 측정을 위해서는 지오레퍼런싱도 중요할 수 있습니다. 왜냐하면 거리가 멀수록 지구의 곡선이 측정값에 영향을 미칠 수 있으며, 지오레퍼런싱을 하지 않으면 측량 데이터가 이를 고려하지 못할 가능성이 높기 때문입니다.
데이터를 어떻게 지리적으로 참조하나요?
지오레퍼런싱에는 다양한 방법이 있으며, 모두 두 가지 기본 단계가 동일합니다:
- 설문조사 중 정확한 내비게이션 데이터 캡처
- 해당 내비게이션 데이터를 지오레퍼런스하려는 데이터 세트와 결합합니다.
측량에 사용되는 가장 기본적인 지오레퍼런싱 방법은 지상 제어점 또는 GCP입니다. 이는 측량 영역의 지상에 배치된 물리적 타겟으로, 별도로 측량되어 알려진 위치를 가지고 있습니다. 데이터를 처리할 때 GCP를 사용하면 전체 지도를 지오레퍼런싱할 수 있습니다.
GCP는 비교적 간단하게 설정할 수 있지만, 단점이 있습니다. 특히 넓은 지역을 조사하는 경우 설정하는 데 시간이 오래 걸립니다. 또한 정확한 결과를 얻기 위해 충분한 양의 데이터를 확보해야 합니다.
측량사나 지리 기준 데이터를 필요로 하는 다른 사람들에게 인기를 얻고 있는 대안은 데이터를 수집하는 센서의 위치를 실시간으로 추적하는 것입니다. 이를 위한 가장 일반적인 기술 중 하나는 INS 또는 GNSS/INS라고도 하는 관성 항법 시스템입니다. GNSS/INS에는 두 가지 핵심 기술이 포함되어 있습니다. 관성 측정 장치와 두 개의 글로벌 내비게이션 위성 시스템(GNSS) 수신기입니다. 위치, 속도, 방향, 피치, 롤 등 다양한 항목을 측정합니다. OxTS 에서 다양한 관성 항법 시스템.
자세히 알아보세요: IMU란 무엇인가요?
GNSS/INS는 측량 데이터를 수집하는 장치 근처에 장착되며, LiDAR, 카메라, 레이더 또는 이와 유사한 장치일 수 있습니다. 측량하는 동안 측량 기기의 위치와 방향을 기록합니다. 임무가 끝난 후 데이터를 정확하게 결합할 수 있도록 GNSS/INS와 측량 기기의 위치를 정확하게 측정하고 기록하는 것이 중요합니다.
측량이 완료되면 위치 데이터가 측량 데이터와 결합되거나 지오레퍼런싱됩니다. 일부 방법에서는 가능한 한 정확한 위치 측량 데이터를 확보하기 위해 PPK라고 하는 후처리 작업을 수행해야 합니다. 다른 방법은 RTK라고 하는 동일한 처리를 실시간으로 수행할 수 있습니다. 어느 쪽이든 현지화 데이터가 측량 데이터와 동기화되면 정확한 지리 참조 데이터 집합을 갖게 됩니다.
OxTS 지오레퍼런싱에 도움이 되는 방법
OxTS 는 측량사 및 기타 데이터 위치 기준이 필요한 조직을 다양한 방식으로 지원하고 있습니다.
첫째, 저희 GNSS/INS 장치는 지오레퍼런싱에 이상적인 매우 정확한 위치, 내비게이션 및 타이밍 데이터를 수집하도록 설계되었습니다. 드론에 사용할 수 있을 만큼 작고 가벼우면서도 뛰어난 결과를 제공하는 GNSS/INS 모델도 있습니다. 이들 모두 RTK 정확도를 지원하여 실시간으로 고품질의 결과를 제공합니다.
둘째, 지리 참조 전문가가 최고의 정확도를 달성할 수 있도록 도와주는 소프트웨어를 제공합니다:
- 저희 NAVsuite 소프트웨어에는 GNSS 신호가 끊긴 지역에서도 위치 데이터의 정확도를 극대화하는 강력한 후처리 기능이 포함되어 있습니다.
- 저희 OxTS Georeferencer 소프트웨어는 단 몇 번의 클릭만으로 LiDAR와 측위 데이터를 결합하는 과정을 간소화하도록 설계되었습니다. 또한 측량 중에 LiDAR 스캐너와 GNSS/INS의 상대적 위치를 정확하게 보정하는 데 도움이 되는 도구도 포함되어 있습니다. 이러한 보정을 통해 가장 선명한 포인트 클라우드를 생성하고 흐릿함과 '이중 시야'를 현저히 줄일 수 있습니다.
- LiDAR를 사용하여 측량하는 경우 다음을 조사할 수도 있습니다. OxTS LIO. OxTS LIO는 360° 시야각 LiDAR 센서의 거리 정보를 사용하여 측량 차량의 상대 속도를 계산하는 OxTS GNSS/INS에서 활성화할 수 있는 소프트웨어 기능입니다. 이 데이터는 도시 협곡에서 위치 드리프트를 제한하는 데 사용되어 GNSS 조건이 좋지 않을 때 사용자가 더 오랜 시간 동안 더 정확한 데이터를 수신할 수 있도록 합니다.
이 블로그를 통해 지오레퍼런싱에 대해 더 잘 이해하셨기를 바랍니다. 자세한 내용을 알아보거나 OxTS 지오레퍼런싱 솔루션에 대해 알아보고 싶으시면 아래 양식을 사용하여 메시지를 남겨 주세요.
