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PNT란 무엇인가요? 위치, 탐색 및 타이밍에 대한 소개

블로그 2024년 6월 17일

누구나 자신의 업계에 대해 이렇게 말하지만, 실제로 우리 업계에는 약어가 너무 많습니다. 업계 초보자나 베테랑에게 약어와 전문 용어의 벽은 압도적으로 느껴질 수 있습니다.

이 블로그에서는 우리는 가장 일반적으로 사용되는 가장 일반적으로 사용되는 약어 PNT, 즉 위치, 탐색 및 타이밍입니다. 이 용어의 의미와 중요성, 그리고 의 의미와 중요성, 그리고 이 두 용어가 OxTS 와 PNT가 어떻게 결합되어 있는지 설명해 드리겠습니다.

 

PNT는 위치를 의미합니다, 탐색 및 타이밍

여기까지입니다. 간단하죠? PNT는 데이터 또는 정보 유형을 설명하는 데 사용되는 용어입니다. 기술적인 수준에서 PNT 데이터는 드론, 자율 주행 차량, 테스트 중인 자동차 등 관심 있는 대상에 대한 세 가지 정보를 알려줍니다:

  1. 위치페이로드 또는 차량의 지구상의 위치입니다.
  2. 내비게이션내 위치, 가고자 하는 위치, 가는 방법에 대한 데이터입니다. A뿐만 아니라 페이로드 또는 차량의 방향, 피치, 롤도 포함됩니다.
  3. 타이밍: UTC와 같은 글로벌 표준에 따라 시간을 '알 수 있는' 솔루션의 기능입니다.

이러한 데이터를 결합하면 매우 다양한 작업에 사용할 수 있습니다. 차량 제조업체는 첨단 운전자 보조 시스템(ADAS)을 테스트할 때 PNT 정보가 필요합니다. PNT는 항공 측량 드론이 비행 경로를 유지하고 기지로 돌아온 후 수집한 데이터를 지리적으로 참조하는 데 도움이 됩니다. 또한 PNT는 로보택시나 자율 과일 수확기 등 자율 주행에 필수적인 요소입니다.

 

PNT 데이터 유형

내비게이션 엔진을 개발하는 엔지니어들과 함께 일하면서 다양한 유형의 PNT를 많이 보았습니다. 이 주제에 대한 이해를 돕기 위해 다양한 유형의 PNT에 대한 몇 가지 예를 소개합니다(이 목록은 완전한 목록이 아닙니다):

 

위치 데이터탐색 데이터타이밍 데이터
GNSS 좌표피치, 롤 및 헤딩시간(모든 형식)
슬램 출력미리 로드된 지도 데이터지연 시간
슬램 출력비-GNSS 시간(아래 참조)
차등 수정

 

만약 당신이 함께 일한 적이 있다면 OxTS 또는 이너tial navigation 시스템(INS)을 사용해 본 적이 있다면 당신은 이러한 유형의 데이터를 많이 인식할 수 있습니다. 간단히 말해INS와 PNT의 관계는 INS가 모든 종류의 PNT 데이터를 제공한다는 것입니다. 어떤 프로젝트든 어떤 프로젝트에 제공하는 것입니다. 비록 OxTS에서 INS 장치는 다른 장치보다 조금 더 나아갑니다...

대체 PNT란 무엇인가요?

"대체 PNT"는 내비게이션 공간에서 자주 사용되는 용어입니다. 기본적으로 GNSS가 거부하는 내비게이션 데이터를 의미합니다. 하지만 위치, 내비게이션, 시간에 관한 데이터는 모두 PNT에 해당하므로 약간 모순이 있습니다. 그렇다면 왜 사람들은 이를 구분할까요?

역사적으로 PNT 데이터의 주요 소스는 GNSS였습니다. 안테나가 수신한 GNSS 신호는 위치 및 시간 데이터를 제공하며, GNSS 네트워크는 내비게이션에 필수적인 차등 보정 기능도 제공합니다. 하지만 점점 더 많은 내비게이션 시스템이 GNSS 신호가 약하거나 아예 없는 곳에서 작동해야 합니다. 여기에는 다음이 포함됩니다:

  • 고층 빌딩이 GNSS 신호 오류를 일으키고 터널이 신호를 완전히 차단하는 도심 지역.
  • 자율 주행 차량은 실내에서 GNSS 신호가 없는 상태에서 시동을 걸고 실외에서 GNSS 신호로 전환할 수 있어야 하는 경우가 많습니다.
  • 방해 전파가 GNSS 신호를 차단하는 경합 공간.
  • 지하 환경.

이러한 환경에서 엔지니어는 페이로드, 프로젝트, 플랫폼이 성공적으로 작동하는 데 필요한 PNT 데이터를 제공할 수 있는 다른 방법을 찾아야 합니다. 이러한 방법을 사람들은 "대체 PNT"라고 부릅니다. 대체 PNT에는 창고와 같은 공간에서 널리 사용되는 QR코드 또는 ArUco 마커 기반 시스템과 로봇 청소기에 널리 사용되는 SLAM(동시 위치 파악 및 매핑) 시스템이 포함될 수 있습니다.

OxTS 에서는 한동안 대체 PNT에 대해 집중적으로 연구해 왔습니다. 실제로 저희는 GNSS 신호와 함께 대체 PNT를 사용할 수 있는 여러 가지 흥미로운 방법을 개발했습니다:

  • OxTS LIO는 LiDAR 스캐너의 데이터를 속도 정보로 변환합니다.
  • GAD OxTS GAD 인터페이스를 통해 INS는 라이다 스캐너, 휠 속도 센서 등으로부터 PNT 데이터를 수신할 수 있습니다.
  • Pozyx2GAD는 포지엑스 초광대역 실내 내비게이션 기술과 함께 작동하는 전문 GAD 구현입니다.
  • 핫 스타트 초기화: INS의 마지막 알려진 위치와 내비게이션 데이터를 저장하여 다음 주행 시작 시 INS를 초기화하는 데 사용합니다(실내에서 자율주행 차량의 시동을 거는 데 적합).
  • GNSS를 통해 시간을 측정할 수 없을 때 INS가 시간을 측정하는 비GNSS 시간입니다.

 

회사 브로셔 읽기...

저희는 25년 이상 고정밀 GNSS/INS 솔루션을 개발해 왔습니다.

당사의 솔루션은 전 세계 다양한 산업 분야에서 엔지니어에게 개방형 하늘과 GNSS가 지원되지 않는 환경 모두에서 정확한 위치, 내비게이션 및 타이밍 정보를 제공하는 데 사용되고 있습니다.

OxTS 회사 브로셔를 읽고 PNT 솔루션이 어떻게 도움이 될 수 있는지 알아보세요.

 

브로셔 읽기

PNT: 꽤 깔끔하지만

이 블로그가 관성 내비게이션의 세계와 여러분의 작업에서 PNT와 대체 PNT가 어떻게 교차하는지에 대한 통찰을 얻으셨기를 바랍니다. 어떤 환경에서 작업하든 프로젝트에 가장 적합한 PNT를 얻는 데 도움이 되는 방법을 알아보고 싶다면 아래 양식을 사용하여 OxTS 으로 문의해 주세요.



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