NAVsuite 3.13으로 OXTS GNSS/INS의 성능을 향상시키세요!

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CAN을 통한 휠 속도 보조로 위치 드리프트를 개선합니다.

나무, 터널, 대형 건물로 인한 지속적인 GNSS 간섭으로 인해 실도로 데이터 수집이 어려울 수 있습니다. 새로운 ADAS 기능을 테스트하거나 자율 주행 차량을 개발하거나 포인트 클라우드 데이터를 수집하는 경우, 위치 드리프트를 최소화하는 것이 중요합니다.

드리프트를 제한하기 위해 많은 엔지니어가 LiDAR(OxTS LIO), 레이더 및 카메라와 같은 보조 소스를 사용합니다. 추가 센서를 구현하려면 시간과 인내심, 센서 융합에 대한 충분한 이해가 필요합니다.

차량에 외부 센서를 장착하지 않으려는 경우 다른 옵션이 있습니다.

NAVsuite 3.13에는 차량의 CAN 버스에서 휠 속도 데이터를 사용하여 INS를 보조하는 옵션이 포함되어 있습니다. NAVconfig 에서 구성할 수 있으며, 이제 내비게이션 엔진에 휠 속도 데이터를 제공하여 위치 드리프트를 줄이고 오프로드 내비게이션 데이터의 품질을 개선할 수 있습니다.

GNSS 가용성 및 정확도를 개선하세요.

모든 OxTS 관성 내비게이션 시스템은 GNSS의 도움을 받습니다. NAVsuite 3.13 버전이 출시되면 사용 중인 버전에 관계없이 향상된 수신기 성능과 기능을 이용할 수 있습니다.

+ RT3000 v3 / RT3000 T v4/RT3000 DO160 v4 - 펌웨어 업그레이드를 통해 사용자는 최신 TerraStar-C PRO 및 TerraStar X 보정 서비스에 액세스할 수 있습니다. 추가 기능에 액세스하면 수렴 시간, 정확도 및 복구를 포함한 성능이 크게 향상됩니다.

또한 펌웨어 업그레이드를 통해 전리층 섬광에 대한 보호 기능이 강화됩니다. 이 현상은 태양 활동 증가로 인해 발생하며 적도 주변의 GNSS 신호 강도에 영향을 줄 수 있습니다.

+ RT3000 v4/ RT1003 v2 / xNAV650/AV200/xRED3000 - 펌웨어 업그레이드를 통해 SBAS를 지원하여 위성 기반 보정을 통해 미터 미만의 정확도를 제공합니다. 수신기 모드에서 MSM3 메시지에 대한 지원도 포함되어 기지국 가용성을 향상시킵니다.

FTP 파일 복사 다시 시작.

OxTS 디바이스는 매우 긴 수집 프로젝트를 위해 많은 양의 데이터를 축적할 수 있으며, 이 기간 동안 원시 데이터는 종종 하루가 끝날 때 외부 로깅 디바이스로 오프로드됩니다.

이번 펌웨어 릴리스에서는 지정된 지점에서 FTP 파일 전송을 다시 시작할 수 있도록 FTP REST 명령이 지원됩니다. 이를 통해 한 번의 대용량 전송이 아닌 여러 개의 청크로 데이터를 전송할 수 있으므로 데이터 수집이 끝날 때 한 번의 연장 전송 세션이 필요하지 않습니다.

실내 핫스타트 초기화.

PTP 슬레이브 타이밍 및 실내 일반 보조 데이터(GAD) 소스와 함께 사용되는 핫스타트 기능을 사용하면 실내에서 마지막으로 전원을 끈 위치에서 INS 초기화를 트리거하고 GNSS가 없을 때 정확한 내비게이션을 시작할 수 있습니다.

이 기능은 특히 차고지와 같이 지붕이 있는 시설에서 하루를 시작하고 끝내야 하는 자율 주행 차량에 유용합니다.