국가 지능형 커넥티드 차량(창사) 테스트 구역은 후난성 샹장신구에 있으며, 안전기능시험(SOTIF) 및 지능형 차량 신뢰성 시험(C-IAC)의 주요 시험장입니다. 시험장에는 비/안개/먼지 및 특수 조명 아래에서 차량의 성능을 테스트할 수 있는 독특한 비/안개 시뮬레이션 터널이 있습니다. 이곳에서는 OxTS Georeferencer 매핑 툴을 사용하여 터널 전체의 매핑을 완료하고 고정밀 3차원 포인트 클라우드를 획득했습니다.
OxTS Georeferencer 에서 개발한 매핑 애플리케이션 소프트웨어 도구( OxTS)로, INS 내비게이션 데이터와 LiDAR 원시 데이터를 결합하여 매우 정확한 3D 포인트 클라우드를 생성합니다. OxTS Georeferencer 소프트웨어는 LiDAR의 PTP 시간 동기화 및 자동 위치 및 방향 보정을 다룹니다. 매핑 과정에서 사용자의 노트북은 LiDAR와 INS 데이터를 동시에 수집하고 시간에 따라 자동으로 정렬합니다. 매핑 과정에서 차량이 터널을 통과할 때 차량 지붕에 설치된 LiDAR는 매핑 대상의 다양한 평면의 프로파일을 획득하여 완전한 3차원 포인트 클라우드를 구축할 수 있습니다.
자세한 내용은 OxTS Georeferencer 여기에서에서 자세한 내용을 확인할 수 있으며, 정확한 포인트 클라우드가 필요한 매핑 프로젝트가 있다면 팀에 문의하세요.
마지막으로, 이 매핑 프로젝트를 적극 지원해 주신 국가 지능형 커넥티드 차량(창사) 테스트 구역, 후난 정확 주식회사에 감사드립니다.
