3DT-SCANFLY는 UAV뿐만 아니라 육상 차량, 항공기 및 보행자 등의 여러 플랫폼을 위해 설계된 새로운 경량 통합 LiDAR 시스템입니다. 크기와 무게를 최소한으로 유지하면서도 모든 조건에서 견고한 측량 등급의 지리 참조를 보장하기 위해 OxTS의 xOEM550이 통합 관성 내비게이션 시스템(INS)으로 선택되었습니다.
육상 및 공중에서의 상업 매핑 애플리케이션에 필요한 정확도를 제공하기 위해 Scanfly 개발 팀은 사용 가능한 세트의 센서를 평가한 후 OxTS의 xOEM550 INS/GNSS를 선택했습니다.
165g에 불과한 단일 OEM 보드 세트 솔루션인 xOEM550은 모든 성능 및 통합 요구 사항을 충족하면서도 최고의 가치를 보장하는 매력적인 패키지를 제공합니다.
육상 및 공중에서의 상업 매핑 애플리케이션에 필요한 정확도를 제공하기 위해 Scanfly 개발 팀은 사용 가능한 세트의 센서를 평가한 후 OxTS의 xOEM550 INS/GNSS를 선택했습니다.
165g에 불과한 단일 OEM 보드 세트 솔루션인 xOEM550은 모든 성능 및 통합 요구 사항을 충족하면서도 최고의 가치를 보장하는 매력적인 패키지를 제공합니다.
내장된 RTK GNSS 수신기는 센티미터 단위의 절대적 지리 참조 정확도를 제공하며 이중 안테나는 정적 초기화를 가능하게 하여 UAV 시스템이 이륙 전에 데이터를 초기화 및 로깅할 수 있도록 합니다. 이중 수신기는 또한 헤딩 성능을 향상하여 낮은 역학에서도 안정적인 0.1° 단위의 정확도에 도달함으로써 호버링하는 동안 드리프트를 제한합니다.
UAV 기반의 LiDAR 매핑 시스템은 GNSS 신호가 차단 또는 중단된 경우의 성능에 대해 고려하지 않았다는 단점이 있습니다. 대부분의 경우 UAV는 GNSS 가시성이 좋은 오픈 스카이 조건에서 작동합니다. 그러나 지상 차량과 보행자에도 사용할 수 있는 멀티 플랫폼 솔루션은 GNSS 환경에서 어려움을 겪을 가능성이 훨씬 큽니다. 여기에는 도시 협곡, 교량, 터널 및 식물 캐노피 등이 있습니다. 시장이 계속 성장하고 발전함에 따라 UAV 애플리케이션은 이러한 환경에 대면하기 시작했습니다. 이러한 조건에서는 xOEM550의 GNSS IMU 센서 융합이 작동하여 gx/ix™ 밀착 결합 기술이 시야에 있는 위성의 수가 4개 미만인 경우에도 정확도를 유지하고 GNSS리프트를 제한하는 데 도움을 줍니다.
Scanfly 시스템은 끊임없이 확장되는 UAV 시장에 경쟁력 있고 혁신적인 LiDAR 스캐닝 솔루션을 제공하며, 기존 모바일 매핑 시장과 보행자 기반 매핑을 갖춘 새로운 사업적인 도전을 제공합니다. 실내 및 지하 측량에 도움이 SLAM 알고리즘이 추가로 개발될 예정입니다.
xOEM550 주요 기능
- 2cm RTK 위치
- 0.5° 롤/피치
- 1° 이중 안테나 트루 헤딩
- Gx/ix 밀착 결합 및 PPK 기술
- 사후 처리가 포함된 소프트웨어 제품군 포함
Scanfly 주요 기능
- 16 채널, 이중 리턴 레이저
- 100m 범위
- 360° HFOV
- UAV, 육상 차량, 배낭 환경 설정
- <총 1.5kg (GNSS 안테나 미포함)
- LiDAR + 궤적 포인트 클라우드 생성 도구
3DTarget 소개
3D TARGET은 모든 기업, 전문가, PA 비파괴 시험에 관한 지원, 제품, 대여, 교육 과정을 제공하기 위해 설립되었습니다. 자세한 내용은 www.scanfly.it를 참조하십시오.
