영국의 국가 매핑 기관인 Ordnance Survey는 지리적으로 참조된 포인트클라우드 데이터를 수집하는 더 빠르고 비용 효율적인 방법이 필요했습니다. 그들의 기존 방법은 장기적으로 지속 가능하지 않았기 때문에 Datron Technology로 전환했습니다. OxTS 그들이 '기성품'에서 사용할 수있는 편리하고 저렴한 모바일 매핑 시스템을 개발할 수 있도록 도와줍니다.
Ordnance Survey는 정확한 지리 참조 포인트 클라우드 데이터를 생성할 수 있는 모바일 매핑 시스템을 구축하고자 했습니다. 시스템은 비용 효율적이어야 하고 전국적으로 확장할 수 있어야 했습니다.
도전
병기 조사는 두 가지 중요한 과제에 직면했습니다. 첫 번째는 주변 환경의 정확한 디지털 표현을 생성할 수 있는 시스템인 3D 포인트 클라우드를 구축하는 것이었습니다. 해당 포인트 클라우드 내의 기능은 이후에 레이블이 지정되고 필요한 경우 분할됩니다.
포인트 클라우드 병기 조사를 만들려면 차량에 장착 할 수있는 모바일 매핑 시스템을 구축해야합니다. LiDAR 센서, 카메라 및 INS와 같은 여러 구성 요소를 포함해야 합니다. 이미 LiDAR 센서가 있었지만 포인트 클라우드를 생성하는 데 필요한 위치, 탐색 및 타이밍 정보를 제공하기 위해 정확한 INS가 필요했습니다.
Ordnance Survey가 극복해야 할 또 다른 과제는 소프트웨어 통합이었습니다.
이전에는 오토웨어/ROS 기술 스택을 Velodyne VLP-16 라이다 센서를 사용하여 라이다 및 GPS-RTK 데이터를 동시에 수집할 수 있습니다. 그러나 소프트웨어 개발에 상당한 시간을 투자하지 않으면 두 데이터 세트를 시간 동기화하고 병합할 수 없다는 것을 빠르게 깨달았습니다.
이러한 문제를 극복하기 위해 Ordnance Survey는 정확한 위치, 내비게이션 및 LiDAR 데이터를 동시에 수집 할 수있는 비용 효율적인 모바일 매핑 시스템이 필요했습니다. 또한 선택한 솔루션은 두 데이터 세트를 빠르고 간단하게 결합하여 시간 동기화되고 정확한 3D 포인트클라우드를 만들 수 있는 방법을 제공해야 했습니다.
그들은 손을 뻗었다 OxTS 영국에 기반을 둔 채널 파트너 인 Datron Technology가 도전 과제에 대해 논의합니다 ...
사례 연구를 다운로드하고 Datron 기술 및 방법에 대해 자세히 알아보십시오. OxTS 병기 조사가 그들의 도전을 극복하도록 도울 수 있었습니다.