스웨덴 WSP의 조사 엔지니어인 매그너스 라슨이 첫 번째 구매 OxTS 2010 년 우리로부터 관성 +, 우리는 그 앞에 놓여있는 작업에 대해 거의 알지 못했습니다. 몇 년 후, 그는 Swedvision 자동화라는 회사와 함께 새로운 종류의 모바일 매핑 시스템을 개발했습니다.
새로 개발된 GeoTracker는 보통 모바일 매핑 솔루션이 아닙니다. GeoTracker는 매우 합리적인 가격의 매우 정확한 모바일 매핑 시스템으로, 사진 측량 및 레이저 스캐닝의 장점을 결합한 제품입니다.
"스웨덴의 도로 유지 보수 애플리케이션에 레이저 기반 모바일 매핑 시스템을 사용했습니다."라고 매그너스 라슨은 말합니다. "모바일 매핑 시스템이 이미지를 캡처한다면 훨씬 쉽고 빠르리라는 생각이 들었죠."
다른 모바일 매핑 솔루션과 달리 GeoTracker는 레이저 데이터뿐만 아니라 스테레오 이미지, 고해상도 360° 이미지 및 HD 동영상을 동시에 수집할 수 있습니다.
이 솔루션은 더 많은 장점을 제공합니다 : 그것은 쉽게 다른 응용 프로그램에 맞게 사용자 정의 할 수 있습니다, 그것은 거친 야외 조건에 적합하고 - 30 ° C까지 온도에서 안정적으로 작동합니다. OxTS GPS 지원 관성 내비게이션 시스템인 관성+는 GeoTracker에서 매우 정확한 위치 데이터와 롤/피치(0.03°)의 측정, 0.1° 정확도를 제공하는 중요한 구성 요소입니다.
열악한 GPS 조건에서 INS를 지원하고 드리프트를 개선하기 위해 차량의 휠 속도 센서는 Inertial+에 입력값을 공급합니다. OxTS는 Inertial+ 소프트웨어의 휠 속도 알고리즘을 크게 개선하여 불리한 GPS 조건에서 시스템의 위치 정확도를 더욱 향상시켰습니다. 개선된 새로운 휠 속도 처리는 교량, 터널 또는 조밀한 도시 협곡과 같은 장애물이 발생할 때 드리프트 속도를 낮추고 위치 정확도를 높이며 이는 모든 차량 기반 모바일 매핑 애플리케이션에 있어서 매우 중요합니다.
또 다른 장점은 수집된 몇 시간 분량의 데이터를 쉽게 후처리할 수 있다는 점입니다. GeoTracker Office라는 자체 소프트웨어로 이미지를 보고 데이터를 후처리하기가 쉬울 뿐만 아니라 이는 빠르게 이루어집니다. "GeoTracker Office는 노트북의 LAS 파일에 분당 1,700만 포인트를 저장할 수 있습니다. 약 2억 6천만 포인트인 25km 분량의 데이터를 처리하는데 약 15분 정도가 걸립니다."라고 라슨은 말합니다.
새로운 모바일 매핑 솔루션은 현재 스웨덴의 WSP에서 도로 유지 보수 애플리케이션, 도로 설계 및 가상 현실 모델 구축을 위한 맵 및 지형 모델을 만드는 데 사용됩니다. 레이저 스캐닝과 고해상도 360° 이미지를 결합한 완전하고 종합적이며 정밀도가 높은 모바일 매핑 솔루션에 대한 요구가 증가함에 따라, 매그너스 라슨은 다양한 모바일 매핑 애플리케이션에 적합한 제품을 개발한 것으로 보입니다.
이미지: 매그너스 라슨 제공