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OxTS GNSS/INS를 갖춘 MicroPilot 오토 파일럿용 신규 인터페이스

고객의 이야기 2017년 4월 26일

무인 항공기(UAV)용 오토 파일럿의 선도 공급 업체인 MicroPilot은 OxTS xNAV 시스템과의 통합 작업을 완료했습니다. 이 인터페이스를 통해 MicroPilot 시스템은 비행 제어 시스템에서 정확한 위치를 제공하는 관성 내비게이션 시스템(INS)의 혼합된 GNSS/IMU 출력을 사용합니다.

OxTS의 제품 매니저인 래인 클락은 "우리는 MicroPilot과 협력하여 시스템 간 인터페이스를 개발할 수 있어서 매우 기뻤습니다. UAV 시장이 계속 성장함에 따라 사람들은 여전히 플랫폼을 활용할 수 있는 방법을 찾고 있습니다. 우리는 이번 개발이 통합 시스템과 UAV 내비게이션 옵션을 찾는 고객에게 새로운 기회를 가져다 줄 수 있기를 바라고 있습니다." 라고 전했습니다.

xNAV는 정밀한 지리 참조 기능이 필요한 상용 UAV 매핑 애플리케이션을 위해 설계된 소형 GNSS/INS 시스템입니다. UAV 기반 LiDAR, 하이퍼 스펙트럼 또는 열 매핑의 경우에 있어, 측량 등급의 INS는 3D 포인트 클라우드, 디지털 지형 모델 및 기타 맵 생성 시 필요한 정확한 궤적 정보의 공급에 있어서 매우 중요합니다. 사진 측정 애플리케이션은 INS를 사용하여 지면 제어 지점(GCP)의 필요성과 이미지 처리 시간을 줄이고 데이터의 점프와 간격을 제거하여 재처리에서 오류를 수정하는데 필요한 시간 또한 절약할 수 있습니다.

많은 오토 파일럿 시스템에는 GNSS가 통합되어 있지만, 일반적으로 1~2m 단위의 정확도를 가진 저급 단일 주파수 수신기입니다. OxTS 시스템과 인터페이스를 개발함으로써 MicroPilot 오토 파일럿은 비행 제어 시스템에서 센티미터 수준의 INS RTK 위치 출력을 사용할 수 있었습니다. 오토 파일럿은 보다 정밀한 제어 및 포지셔닝을 허용할 뿐만 아니라 GNSS 드롭 아웃으로부터 보호되는, 견고한 INS 내비게이션의 장점을 누릴 수 있습니다. xNAV에 통합된 GNSS 및 IMU와 OxTS의 밀착 결합 기술 덕분에 내비게이션 솔루션은 원활하고, GNSS 점프에 강하며 4개 미만의 위성이 잡히는 경우에도 위치 드리프트가 제한됩니다. 이를 통해 UAS는 도시 협곡, 숲 근처 또는 다리 아래 등 열악한 GNSS 환경에서도 자신 있게 비행하고 탐색할 수 있습니다.

"MicroPilot이 OxTS와 함께하게 되어 기쁩니다." MicroPilot의 사장인 하워드 로웬은 말합니다. "이러한 통합을 통해 고객에게 더 나은 성능의 시스템을 제공할 수 있습니다."

MicroPilot 소개

85개국 이상에서 1,000여 곳의 고객을 보유한 MicroPilot은 UAV 및 MAV용 소형 오토 파일럿의 국제 선도 기업입니다. MicroPilot은 서브 30g 오토파일럿, 트리플 중복 오토 파일럿 및 풀 기능 범용 오토 파일럿을 시장에 출시한 최초의 UAV 오토 파일럿 제조 업체입니다. MicroPilot은 고정 날개, 전환, 헬리콥터 및 멀티 로터 UAV를 비행할 수 있는 경량 UAV 자동 조종 장치 제품군을 제공합니다. 또한, 루프 시뮬레이터에서 XTENDERmp SDK 및 trueHWIL 하드웨어와 같은 보완 제품을 제공합니다.

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