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Aeroscout UAV에서 전력선 측량을 위해 Riegl VUX-1 레이저 스캐너와 함께 사용되는 xNAV550

고객의 이야기 2015년 9월 15일

UAV 측량에서 허용 중량과 정확도는 제조 업체와 고객 모두에게 가장 중요한 두 가지 요소입니다. 허용 중량이 충분하지 않을 경우, 하나의 작업에 필요한 센서 패키지의 운반이 가능하지 않을 수도 있습니다. 따라서 여러 번의 작업이 필요하고 고객에게 비용이 증가하게 됩니다. 동시에 충분한 정확도가 확보되지 않으면 대량의 데이터가 수집되었음에도 불구하고, 항공 측량의 장점이 기존의 기술에 비해 그다지 두드러지지 않습니다.

이러한 문제를 모두 해결하고 있는 회사 중 하나가 바로 스위스 UAV 제조 업체, Aeroscout입니다. 회사의 Scout B1-100 UAV는 업계를 선도하는 19kg의 허용 중량을 갖추고 있으며, 1.5시간의 비행도 가능하고 실시간 및 후처리 시에 1cm의 정확도를 제공합니다. 그런데도 고객에게 최고의 허용 중량과 정확도를 계속 제공하기 위해 Aeroscout는 최근 고전압 전력선 조사를 수행하면서 경량 xNAV550 을 테스트했습니다.

 

xNAV550은 UAV 제품군에 더해진 최신 제품으로, 2cm의 정확도와 실시간 출력을 제공하며, 작고 가벼운 지리 참조 시스템 중 하나입니다. Aeroscout가 이전에 사용하던 Survey (원래 육상 모바일 매핑용으로 설계된 제품)과 비교할 때 질량은 불과 425g으로, xNAV550은 Scout B100의 허용 중량을 거의 12% 증가시킵니다.

전력선 조사에서 최대 250Hz의 업데이트 속도를 가진 xNAV550 정보는 RIEGL VUX-1 레이저 스캐너와 Sony A6000 및 GoPro 카메라의 지리 참조에 사용되었습니다. Scout B1-100은 고도 40m에서 14분 비행하는 동안 약 20개의 송전탑을 측량하기 위해 1km에 달하는 고압 전력선을 따라 두 가지 경로를 만들었습니다. 이 데이터는 송전탑과 송전선을 캡처할 뿐만 아니라 근처의 강, 나무, 건물을 캡처하여 기존의 측량에서 얻을 수 있는 것보다 훨씬 더 실제적인 정보를 전력 회사의 직원에게 제공했습니다.

xNAV550에 대한 Aeroscout의 피드백은 매우 긍정적이었습니다. 비행 중 xNAV550은 1.6cm의 위치 정확도와 0.05°의 롤, 피치 및 요를 달성했습니다. 미션 데이터는 RIEGL의 RiProcess와 자체 무료 후처리 소프트웨어인 RT-Post를 사용하여 처리되었습니다. 후처리된 데이터에는 트루 컬러 오버레이뿐만 아니라 초목까지의 거리, 송전탑 사이의 거리 및 육상 측정값으로부터 케이블의 높이까지 포함됩니다.

Aeroscout의 특별한 제품과 서비스에 대한 자세한 내용은 www.aeroscout.ch를 참조하십시오. OxTS의 GNSS 지원 관성 내비게이션 시스템의 xNAV 라인업의 자세한 내용과 고객의 데이터를 어떻게 지리 참조하는지는 제품 페이지로 이동하거나 당사 영업 팀에 이메일로 문의주십시오.

이미지: Aeroscout 제공

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