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세번강 다리 측량에 사용된 xNAV550 GNSS/INS

고객의 이야기 2015년 9월 15일

OxTS의 관성 내비게이션 시스템은 이동하는 개체의 위치와 자세를 측정하는 데 사용되지만, xNAV550s 중 하나는 7월 하순에 3일간 세번강 다리에 장착되어 전례없는 용도로 사용되었습니다. xNAV550은 일반적으로 작은 크기와 낮은 무게 덕분에 UAV 애플리케이션에서 지리 참조에 사용되며, 노팅엄 지리 연구소의 연구진이 진행 중인 교량의 편향에 대한 연구의 일환으로 사용되었습니다.
600_SevernBridge
xNAV550 은 영국과 웨일즈를 연결하는 고속도로 서스펜션인 세번강 다리에 설치된 측정 장비의 일부입니다. 지금까지의 연구에서는 측량 등급 GNSS 수신기를 사용하여 다리의 주요 포인트에서 서브 센티미터의 측정값을 수집했습니다. 다리 위를 주행하는 차량의 속도와 질량, 환경 데이터 등 다른 데이터 소스와 함께 사용하면 다리의 동작을 보다 상세하게 이해할 수 있습니다. 이 데이터를 통해 다리의 유한 요소 모델 검증에서 이전에 알려지지 않은 처짐을 밝히는 것까지 가능합니다.

600_xNAVSevernBridge그러나, 측량 등급의 GNSS 수신기는 필요한 정확도를 제공하지만, 다수의 와이어, 금속 탑 및 안테나 근처를 통과하는 하이 사이드 차량의 끝없는 흐름에 둘러싸인 서브 센티미터에서 작동할 때, 이러한 다중 경로는 수신기에 특정 ​​문제를 일으킵니다. 다중 경로 효과에서 잘못된 GNSS 신호를 감지 및 차단할 수 있는 내부 칼만 필터 덕분에 xNAV550 에서 이 효과가 크게 줄어 듭니다. 위치 솔루션을 GNSS 측정 값에 의존할 뿐만 아니라 xNAV550 은 고품질 관성 측정 장치의 측정값과 자체 측량 등급의 수신기를 결합하여 드리프트가 아닌 강력하고 정확한 측정 시스템을 생성하여 최대 250Hz로 업데이트할 수 있습니다.

xNAV에서 제공하는 추가 정보는 연구원에게 교량의 움직임에 대한 흥미로운 통찰력을 줄 수 있으며, 바람과 교통으로 교량이 뒤틀리고 흔들릴 때의 가속도와 각속도를 직접 측정할 수 있습니다. 적어도 이 데이터는 기존의 GNSS 수신기에서의 조사 결과를 뒷받침 및 비교하기 위한 대체 소스로 활용할 수 있습니다. 하지만 이 작업은 다시 연구소로 돌아와야 데이터 처리 및 분석을 시작할 수 있게 됩니다. xNAV에서 조사 결과에 대한 자세한 내용을 배우고 나중에 연구팀과 정보 교환을 할 수 있기를 희망하고 있습니다.

xNAV GNSS/INS 시스템에 대한 자세한 내용은 여기를 클릭하거나 당사에 문의하십시오.

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