일반 원조 예제 결과
유무에 관계없이 예 OxTS 일반 원조
일반 원조가 프로젝트에 할 수있는 차이를 탐구하기 위해 GNSS 데이터가 차단된 저속 도시 운전 테스트가 수행되었습니다. 이것은 제네릭 원조가 유일한 원조 근원이 되었습니다. 결과는 RTK GNSS를 가진 참조와 비교되었습니다.
다음 결과는 Velodyne VLP-32 기반 슬램 시스템. 로컬 SLAM 포지션은 INS 프레임의 글로벌 속도로 변환되어 일반 지원 업데이트로 사용되었습니다.
위의 데이터 플롯은 도시 환경을 통한 일반적인 운전 시나리오를 보여줍니다. 녹색 추적은 INS가 있는 전체 RTK GNSS를 사용하는 참조이며, 주황색 추적은 GNSS가 완전히 차단되고 SLAM 시스템의 일반 지원 업데이트를 사용하는 것입니다. 우리는 GNSS 포지셔닝의 총 부재에도 볼 수 있습니다, 일반 원조 데이터의 추가는 궤도에 탐색을 유지하고 관성 죽은 계산 건물에 큰 오류를 중지하는 데 도움이. 거의 2km의 운전 후 일반 원조와 GNSS 사이에 약간의 오프셋이 있는 후, 아래 그래프는 이동 거리의 함수로서 이 오류를 보여줍니다. 이 오류는 이동 거리 약 0.5%로 해결됩니다.
다음 단계
다운로드 OxTS 일반 원조 브로셔
여러 센서를 개발 프로젝트에 쉽게 통합하여 모든 환경에서 탐색을 보장하는 방법에 대해 자세히 알아보려면 일반 지원 브로셔를 다운로드하십시오.
세미나
GNSS 를 넘어 – 일반 원조와 대체 원조 소스를 사용
이아인 클라크, 수석 제품 엔지니어 에 가입 OxTS 추가 센서 데이터를 통합하여 내비게이션 성능이 중요한 자율 시스템에서 미개발 잠재력을 활용하는 방법을 알아보려면 OxTS 일반 원조 인터페이스를 통해 내비게이션 엔진. 이 웨비나는 일반 원조가 무엇인지, 그리고 새로운 센서의 통합 속도를 높이는 방법에 대해 설명합니다. 새로운 환경에서 탐색을 허용할 수 있는 가능성을 탐색하고 서로 다른 센서를 사용하여 몇 가지 예제 결과를 볼 수 있습니다.