지리 참조 LiDAR 센서 데이터 OxTS Georeferencer 2.0
LiDAR 측량자는 LiDAR 센서가 생성한 원시 데이터를 지리적으로 참조하여 3D 포인트 클라우드를 생성해야 합니다. 그런 다음 이러한 디지털 3D 모델을 사용하여 주변 세계를 반복적으로 분석할 수 있습니다. 또한 시간이 지남에 따라 생성된 포인트 클라우드를 사용하여 환경 변화를 이해할 수 있습니다.
따라서 명확하고 정확한 포인트 클라우드를 만들 수있는 능력을 갖는 것이 중요합니다. 포인트클라우드의 정밀도에 직접적인 영향을 주는 여러 가지 요인이 있습니다. 여기에는 LiDAR 데이터 및 센서 하드웨어 교정을 지리적으로 참조하는 데 사용되는 관성 측정의 정확성과 신뢰성이 포함됩니다.
OxTS GeoreferencerOxTS측량자가 함께 사용할 수 있는 '자체 LiDAR 지리 참조 소프트웨어 응용 프로그램 OxTS 관성 네비게이션 시스템(INS). 사용 OxTS Georeferencer측량사들은 여러 센서의 LiDAR 데이터를 빠르고 쉽게 지리 참조하여 정확한 3D 포인트 클라우드를 생성할 수 있습니다.
Georeferencer 2.0이 출시되었습니다!
이후 거의 2년 OxTS Georeferencer 시작되었으며, 그 사이에 몇 가지 업데이트 후, OxTS Georeferencer 이제 2.0을 사용할 수 있습니다.
이전 반복 OxTS Georeferencer 20개 이상의 새로운 센서가 통합된 것을 보았고, 여러 사용자 환경이 개선되었습니다. 미리 알림을 보려면 아래 개발 일정을 살펴보십시오.
OxTS Georeferencer 2.0에는 특히 전문 LiDAR 측량에 대한 몇 가지 주요 개선 사항이 포함됩니다. 여기에는 다음이 포함됩니다.
글로벌 좌표 – OxTS Georeferencer 2.0 사용자는 다양한 좌표 시스템에서 데이터를 처리할 수 있습니다. 여기에는 로컬 좌표, ECEF 및 LLA(위도, 경도 및 고도)가 포함됩니다.
새로운 처리 옵션 – OxTS Georeferencer 2.0은 다양한 처리 옵션을 통해 포인트 클라우드의 유용성을 극대화하고 데이터 크기를 최소화할 수 있습니다. 사용자는 다음을 수행할 수 있습니다.
- 지정된 정확도 내에서 모든 지점을 유지 위치 불확실성에 의해 점을 필터링
- Voxel 샘플링 알고리즘으로 데이터 크기를 최소화하면서 데이터의 정확도를 극대화합니다.
- LiDAR의 강도및 아지무트와 고도 각도로 포인트 필터링
- 속도 및 차량 범위별 필터 포인트
맵 파일을 만들기 가 더 쉽습니다 . OxTS Georeferencer 2.0은 각 점을 포인트클라우드에 조사하는 방향을 추가하여 메시 표면을 쉽게 재구성할 수 있습니다. 더욱이 OxTS Georeferencer 2.0은 측량사에게 포인트 일반 정보를 포인트 클라우드에 추가하고 차량 궤적을 포인트 클라우드로 볼 수 있는 기능을 제공합니다.
처리 진행 –OxTS Georeferencer 알고리즘을 처리하면 최상의 성능을 제공합니다. 버전 2.0을 사용하여 사용자는 포인트 클라우드를 이전보다 빠르게 처리하고 현재 대상 치수를 활용하는 보어사이트 교정 기능의 향상된 정밀도와 일관성을 활용할 수 있습니다.
당신은 시도 할 수 있습니다 OxTS Georeferencer 테스트 데이터를 사용하여 직접 사용 – 노력하다 OxTS Georeferencer
다운로드 OxTS Georeferencer 인포시트
다운로드하여 OxTS Georeferencer 인포시트는 방법에 대해 자세히 알아볼 수 있습니다. OxTS Georeferencer 매우 정확한 3D 포인트 클라우드를 자신있게 생성할 수 있습니다.
결합하여 OxTS LiDAR 센서의 선택데이터로 INS 데이터를 사용하면 자신만의 멋진 포인트 클라우드를 빠르고 쉽게 생성할 수 있습니다.
인포시트에 포함된 자세한 내용은...
- LiDAR 통합
- 보어사이트 교정
- 열쇠 OxTS Georeferencer 기능
개발 타임라인
OxTS Georeferencer 시작
버전 1의 OxTS Georeferencer LiDAR 측량사에게 LiDAR 데이터를 지리적으로 빠르고 쉽게 파악할 수 있는 방법을 제공하기 위해 2020년 1월에 시작되었습니다.
첫 번째 센서가 통합된 센서는 Velodyne VLP-16.
버전 1.2 릴리스
버전 1.2는 같은 해 말에 출시되었습니다.
이 릴리스는 소프트웨어에 몇 가지 새로운 센서를 통합하는 데 중점을 두어 사용자가 환경을 조사하는 데 사용할 하드웨어를 결정할 때 더 많은 선택을 할 수 있도록 했습니다.
새로운 센서에는 추가 센서가 포함되어 있습니다. Velodyne 센서와 함께 센서를 통해 Hesai 그리고 Ouster.
버전 1.3 / 1.4 릴리스
다른 Hesai 모델은 마이너 1.3 릴리스에서 도입되었으며 버전 1.4에서 여러 가지 유용성이 향상되었습니다.
여기에는 사용자가 선택한 LiDAR 모델을 정확하게 나타내는 새로운 하드웨어 설정 뷰어인 시간 중첩 차트의 도입이 포함되었습니다.
버전 1.5 릴리스
버전 1.5 다시 새로운 LiDAR 센서를 도입하는 데 중점을 두십시오. OxTS Georeferencer 거의 30에 통합 된 센서의 총 수를 복용!
새로운 센서 제품군이 등장했습니다. OxTS Georeferencer 이 릴리스에서 – 리옥스.
OxTS Georeferencer 2.0이 왔습니다!
최신 릴리스, OxTS Georeferencer 2.0에는 사용자에 대한 LiDAR 설문조사 환경을 개선하는 여러 가지 주요 개선 사항이 포함되어 있습니다.
Boresight 교정 프로세스를 개선하면 더욱 견고해지며, 다양한 좌표 시스템을 추가하면 측량사에게 작동 방식을 선택할 때 더욱 많은 유연성을 제공합니다.
시청 OxTS Georeferencer 2.0 웨비나
잇다 OxTS 설문 조사 제품 엔지니어인 제이콥 아마커(Jacob Amacker )는 LiDAR 지리 참조 소프트웨어에 대한 최신 개선 사항의 참석자들을 안내하고, OxTS Georeferencer 2.0.
거의 2년 전 출시 이후, OxTS Georeferencer 몇 가지 주요 변화를 겪었습니다. 새로운 LiDAR 센서의 번호를 추가에서 부터 다양한 유용성 향상에 이르기까지, OxTS Georeferencer LiDAR 데이터를 지리적으로 참조하는 것이 그 어느 때보다 쉬워졌습니다.
3월 15일 화요일에 열린 웨비나 에서 참석자들은 다음에 대해 자세히 알아볼 수 있었습니다.
- 어떻게 OxTS Georeferencer 출시 이후 진화해 왔습니다.
- 전문 LiDAR 측량사에게 새로운 기능이 의미하는 바
- 사용 OxTS Georeferencer OxTS 기능
