3D 포인트클라우드에 대한 가능한 응용 프로그램은 거의 끝이 없습니다. LiDAR을 생각할 때, 마음은 자연스럽게 자율 주행 차량 내비게이션 또는 지리 공간 조사 유형 응용 프로그램으로 방황합니다. 실제로 네비게이션 및 LiDAR 데이터는 모든 방식의 애플리케이션에 유용합니다. 그러나 네비게이션 데이터는 비디오 게임 개발에 어떻게 사용됩니까?
LiDAR과 같은 새로운 기술이 처음 출시되면 여러 가지 요인이 가격에 영향을 미칩니다. 처음에는 연구 개발 비용의 회복을 설명하기 위해 단위 당 비용이 높을 가능성이 큽니다. 그러나 기술이 고령화되고 제조업체가 혁신하고 새로운 버전을 출시함에 따라 가격은 시간이 지남에 따라 변함없이 낮아집니다.
이 과정이 진행됨에 따라 기술을 훨씬 더 많은 청중의 손에 맡깁니다. 결과적으로 새롭고 혁신적인 사용 사례의 수도 증가합니다.
3D 포인트클라우드를 생성하려면 사용자는 관성 항법 시스템(INS)의 위치, 내비게이션 및 타이밍 측정값을 원시 LiDAR 데이터와 결합해야 합니다. 정확한 INS 데이터가 없으면 포인트 클라우드를 만들 수 없습니다. 이는 LiDAR 센서가 어디에 있는지, 언제 있는지, 방향을 알아야 하기 때문입니다.
복잡한 소프트웨어 엔지니어링 작업을 피하기 위해, 사용하기 쉬운 소프트웨어, 예를 들어 OxTS Georeferencer, LiDAR 데이터를 지리 참조하는 데 사용할 수 있습니다. 지리 참조가 완료되면 OxTS Georeferencer 사용자가 많은 pointcloud 뷰어 소프트웨어 응용 프로그램에서 볼 수있는 PCAP 파일을 만듭니다.
포인트 클라우드는 다양하고 다양한 이유로 유용합니다. 자율 주행 차량 개발자는 포인트 클라우드를 사용하여 물체 감지 및 회피를 지원할 수 있으며, 지리 공간 측량사는 포인트 클라우드를 사용하여 시간 경과에 따른 도로 열화를 결정하거나 해안 침식 속도를 모니터링 할 수 있습니다.
그러나 비디오 게임 개발과 같은 응용 프로그램에서 탐색 데이터를 어떻게 사용할 수 있습니까? 먼저 내비게이션 데이터가 LiDAR과 함께 작동하는 방식을 살펴보겠습니다.
LiDAR 및 관성 항법
3D 포인트클라우드를 생성하려면 원시 LiDAR 데이터를 INS의 위치, 탐색 및 타이밍 측정과 함께 지리 참조(결합)해야 합니다. 정확한 INS 데이터가 없으면 LiDAR 센서가 현재 위치, 방향 및 스캔이 언제 발생했는지 알아야 하기 때문에 포인트 클라우드를 만들 수 없습니다.
복잡한 소프트웨어 엔지니어링 작업을 피하기 위해, 사용하기 쉬운 소프트웨어, 예를 들어 OxTS GeoreferencerLiDAR 데이터를 지리참조하는데 사용될 수 있다. 지리 참조가 완료되면 많은 포인트클라우드 뷰어 소프트웨어 응용 프로그램에서 사용할 수 있는 PCAP 파일이 만들어집니다.
포인트 클라우드가 생성되면 여러 가지 방법으로 사용할 수 있습니다. 자율 주행 차량 개발자는 포인트 클라우드를 사용하여 물체 감지 및 회피를 지원할 수 있으며, 지리 공간 측량사는 포인트 클라우드를 사용하여 시간 경과에 따른 도로 열화를 결정하거나 해안 침식 속도를 모니터링 할 수 있습니다.
그러나 이것들은 더 일반적인 사용 사례 중 일부입니다. LiDAR 기술의 접근성이 높아짐에 따라 포인트클라우드를 사용하는 새롭고 독창적인 방법이 등장하고 있습니다.
광범위하고 다양한 응용 프로그램
OxTS 파트너 Dronezone은 이것을 발견하는 그러한 회사 중 하나입니다.
드론존은 전문 무인 항공기(UAV)를 구축하고 고용합니다. 그들은 다음과 같이 구성된 UAV 페이로드를 구축합니다. Velodyne VLP-16 LiDAR 센서 및 OxTS 그런 다음 LiDAR 설문 조사를 수행하려는 고객에게 판매하거나 임대하는 INS 장치.
드론존의 고객들은 다양한 프로젝트에 탑재하중을 사용해 왔습니다. 한 고객은 페이로드를 사용하여 노후화 된 철도 교량을 스캔하여 시간이 지남에 따라 가능한 약점과 악화를 발견했습니다. 교량 조사 결과는 여기에서 볼 수 있습니다 – 드론존 교량 조사
Dronezone은 지리 공간 매핑 프로젝트에 참여하는 경향이 있지만 더 많은 틈새 응용 프로그램을 수용해야 할 필요성이 증가하고 있습니다.
Dronezone이 최근에 수행 한 독특한 프로젝트는 Transylvania Ring 경마장을 조사하는 것과 관련이 있습니다. 레이싱 시뮬레이터 "Assetto Corsa"를 개발하는 비디오 게임 개발자 인 고객은 트랙 윤곽선의 정확한 디지털 표현을 작업을 시작하기위한 기초로 원했습니다.
그들은 Dronezone에 도움을 청했으며 비디오 및 스크린 샷에서 볼 수 있듯이 결과는 특히 인상적입니다.
이 프로젝트를 위해 Dronezone은 전통적인 UAV 기반 매핑에서 벗어나기로 결정했습니다. 트랙을 정확하게 조사하기 위해 UAV 페이로드의 유연성을 활용하여 자동차에 사용할 하드웨어의 용도를 변경했습니다. 많은 기성품 솔루션으로는 이것이 불가능했을 것입니다.
이 설정을 통해 Dronezone은 트랙의 여러 랩을 완료하고이 기사에서 볼 수 있듯이 고밀도 포인트 클라우드를 만들 수있었습니다.
"UAV 페이로드를 구축하기 위해 다른 구성 요소를 사용하는 것은 Dronezone이 하드웨어를 재사용하고 자동차에 사용하기에 적합한 다른 설정을 구축 할 수 있음을 의미했습니다. Dronezone이 여러 응용 프로그램을 제공 할 수있게 해주는 유연성입니다. "
파리 오스틴, 제품 책임자 – 신기술, OxTS
결과를 더욱 개선하기 위해 Dronezone은 Boresight Calibration 기능을 내부에 사용했습니다. OxTS Georeferencer LiDAR 센서와 INS의 좌표 프레임을 보정합니다. 두 개의 역반사 대상에 대한 짧은 조사가 포함되는이 프로세스는 최종 결과의 명확성을 높이고 흐림 및 이중 시력을 제거합니다.
내시경 교정 모듈에 대한 자세한 내용은 아래에서 확인할 수 있습니다. OxTS Georeferencer 여기 - OxTS 내시경 교정
생성 된 데이터의 품질은 Dronezone이 동일한 고객으로부터 더 많은 비즈니스를 획득하여 게임의 추가 트랙을 매핑 할 수 있다는 확신을 갖게했습니다.
이것은 우리가 현재 고객과 함께 작업하고있는 새롭고 독특한 응용 프로그램의 한 예일뿐입니다.
에 눈을 떼지 마라. OxTS 웹 사이트 및 소셜 미디어 는 향후 프로젝트에 대한 자세한 정보를 위해 OxTS 팀이 참여하고 있습니다. 또는 프로젝트에 대해 논의하고 싶다면 OxTS 당신은 저희에게 연락하여 그렇게 할 수 있습니다.
OxTS LiDAR 측량 브로셔
다운로드 OxTS liDAR 측량 브로셔 및 사용에 대해 자세히 알아보기 OxTS INS 알론사이드 LiDAR은 명확하고 정확한 포인트 클라우드를 생성합니다.
OxTS 보어사이트 교정 브로셔
다운로드 OxTS Boresight Calibration 브로셔를 통해 INS 및 LiDAR 좌표 프레임을 정밀하게 교정하는 데 데이터를 사용하는 방법을 알아봅니다.
