자율 광산 차량

계획된 경로의 모든 지점에서 위성 커버리지 극대화

• GPS, GLONASS, 갈릴레오, 베이두 : 두 개의 다중 별자리, 다중 주파수 RTK GNSS 수신기는 네 가지 주요 GNSS 별자리에서 원조 지원합니다.
• OxTS' ix/단일 위성 원조 기술은 모든 가시 위성이 가장 가혹한 GNSS 조건에서도 가능한 가장 정확한 솔루션을 위해 탐색 솔루션에 혼합되도록 합니다.

일시 중단 후 RTK 없이 시간 최소화

• OxTSgx/RTK 관성 리록 기술은 관성 측정을 사용하여 터널 및 기타 광산 인프라에서 중단된 후 RTK 재수집 시간을 최대 20초에서 약 5초로 줄입니다.

쉽게 중복성 으로 구축

• 위치, 속도, 가속 및/또는 헤딩 업데이트를 제공할 수 있는 모든 센서는 OxTS 일반적인 지원 인터페이스는 탐색 솔루션을 향상시키고 GNSS 중단이 장기화되는 동안 격차를 해소합니다.

건물 OxTS 크고 복잡한 시스템으로 구성 요소는 다음과 같은 빠르고 쉽습니다.

• 이더넷 및 CAN 데이터 인터페이스
• 시간 동기화 및 PTP 지원을 위한 디지털 PPS
• 데이터 디코딩에 사용할 수 있는 ROS2 드라이버

프로세스 후 데이터

• OxTS 후처리 엔진은 진보된 스무딩 기술과 전진/후방 결합 처리기능을 제공하여 전체 그림을 볼 수 있는 이점을 활용하여 가장 최적화된 데이터를 만들 수 있습니다.
• 이 최적화된 데이터는 차량 개발 중 지역화또는 맵 생성을 위한 센서 데이터를 지리 참조하는 데 사용할 수 있습니다.
• 또한 데이터를 사후 처리하면 구성에서 발생하는 실수를 수정하거나 오류가 기록된 경우 데이터 섹션을 잘라내므로 데이터 수집전반에 대한 시간과 노력을 절약할 수 있습니다.