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자율 광산 차량

GNSS 거부, 위험한 광산 환경에서 실시간 탐색 및 위치

마이닝 애플리케이션의 자율성

  • 인간 작업자를 줄이는 것은 관련 안전 및 생산성 이점 때문에 광산 산업의 주요 목표입니다.
  • 자동화는 지하, 개방형 표면 및 시동 광산 응용 분야에서 이러한 결과를 제공할 것을 약속합니다.
  • 자동화를 통해 단일 엔지니어는 위험한 환경에서 활동하는 여러 엔지니어가 아닌 제어실에서 수많은 차량과 운영을 감독할 수 있습니다.
  • OxTS 관성 내비게이션 시스템(INS) 운송 및 기타 자율 광산 차량은 GNSS가 거부된 지하 광산 환경에서도 운전및 작동할 수 있습니다.

광업

채굴 환경의 과제 탐색

자율 광산 차량 도입의 안전, 생산성 및 비용 이점을 달성하기 위해 네비게이션 솔루션은 다음을 수행해야 합니다.

계획된 경로의 모든 지점에서 위성 커버리지 극대화

  • GPS, GLONASS, 갈릴레오, 베이두 : 두 개의 다중 별자리, 다중 주파수 RTK GNSS 수신기는 네 가지 주요 GNSS 별자리에서 원조 지원합니다.
  • OxTS' ix/단일 위성 원조 기술은 모든 가시 위성이 가장 가혹한 GNSS 조건에서도 가능한 가장 정확한 솔루션을 위해 탐색 솔루션에 혼합되도록 합니다.

일시 중단 후 RTK 없이 시간 최소화

  • OxTSgx/RTK 관성 리록 기술은 관성 측정을 사용하여 터널 및 기타 광산 인프라에서 중단된 후 RTK 재수집 시간을 최대 20초에서 약 5초로 줄입니다.

쉽게 중복성 으로 구축

  • 위치, 속도, 가속 및/또는 헤딩 업데이트를 제공할 수 있는 모든 센서는 OxTS 일반적인 지원 인터페이스탐색 솔루션을 향상시키고 GNSS 중단이 장기화되는 동안 격차를 해소합니다.

원활하게 통합
더 넓은 아키텍처

건물 OxTS 크고 복잡한 시스템으로 구성 요소는 다음과 같은 빠르고 쉽습니다.

프로세스 후 데이터

  • OxTS 후처리 엔진은 진보된 스무딩 기술과 전진/후방 결합 처리기능을 제공하여 전체 그림을 볼 수 있는 이점을 활용하여 가장 최적화된 데이터를 만들 수 있습니다.
  • 이 최적화된 데이터는 차량 개발 중 지역화또는 맵 생성을 위한 센서 데이터를 지리 참조하는 데 사용할 수 있습니다.
  • 또한 데이터를 사후 처리하면 구성에서 발생하는 실수를 수정하거나 오류가 기록된 경우 데이터 섹션을 잘라내므로 데이터 수집전반에 대한 시간과 노력을 절약할 수 있습니다.

탐색 구성 요소

자율 광산 차량의 개발, 검증 및 대량 생산을 위한 고성능 솔루션.

AV200

경제적인 패키지의 강력한 성능
(이더넷 및 CAN)


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RT3000 v4 DO-160

RT3000 항공우주용 DO-160 인증 인클로저에서 v4 정확도를 제공합니다.


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소프트웨어 및 플러그인

당사의 소프트웨어 솔루션은 환경 설정, 데이터 디스플레이, 분석 및 조작뿐만 아니라, 후처리 등의 주요 기능을 제공하는 OxTS 제품의 사용을 지원합니다.

NAVsuite

쉽게 구성, 모니터링 및 후공정.


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자동화용 애플리케이션

자동화된 '노터치' 솔루션 만들기.


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