자율 주행 차량 테스트
자율 주행 성능 검증을 위한 정밀 참조 시스템
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자율 주행 차량에 대한 지상 진실 측정
자율 주행 차량 기술 개발을 담당하는 경우 주행 성능을 검증하기 위한 참조 시스템이 필요합니다. 자율 주행 차량은 개방형 도로에서 다양한 환경에서 운전할 수 있어야 하기 때문에 특히 힘든 작업입니다.
위성 신호는 건물에서 반사되거나 교량과 터널에 의해 차단됩니다. 이로 인해 위치 추정이 크게 증가합니다. 따라서 GNSS 전용 시스템은 오픈 로드에서 잘 수행되지 않아 불완전한 데이터 세트를 생성합니다.
OxTS 자율 주행 차량 엔지니어가 신뢰하는 솔루션을 제공합니다 - 모든 환경에서 지상 진실 데이터를 제공하기 위해 결합된 고성능 하드웨어 및 맞춤형 소프트웨어 도구가 조화를 이루고 있습니다.
우리가 제공하는 것
- 세계 유수의 자동차 회사가 차량 성능 테스트를 위해 신뢰할 수 있는 설문조사 등급 관성 내비게이션 시스템.
- GNSS/IMU 타이트 커플링 기술은 수정된 위치 모드에 있는 시간을 극대화합니다.
- 개방형 도로에서 RTK 보정을 위해 장치에 구성하고 연결할 수 있도록 NTRIP 클라이언트를 통합합니다.
- 원시 데이터 스트리밍 기능이므로 시간, 위치, 방향 및 역학 데이터는 실시간으로 온보드 PC에 기록됩니다.
- 많은 양의 참조 데이터(Windows 및 Linux)를 사후 처리하고 RINEX 파일을 다운로드하고 GNSS 데이터 처리를 앞뒤로 실행하기 위한 PC 소프트웨어 및 명령 줄 도구입니다.
