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자율 주행 차량 테스트

자율 주행 성능 검증을 위한 정밀 참조 시스템

자율 주행 차량에 대한 지상 진실 측정

자율 주행 차량 기술 개발을 담당하는 경우 주행 성능을 검증하기 위한 참조 시스템이 필요합니다. 자율 주행 차량은 개방형 도로에서 다양한 환경에서 운전할 수 있어야 하기 때문에 특히 힘든 작업입니다.

위성 신호는 건물에서 반사되거나 교량과 터널에 의해 차단됩니다. 이로 인해 위치 추정이 크게 증가합니다. 따라서 GNSS 전용 시스템은 오픈 로드에서 잘 수행되지 않아 불완전한 데이터 세트를 생성합니다.

OxTS 자율 주행 차량 엔지니어가 신뢰하는 솔루션을 제공합니다 - 모든 환경에서 지상 진실 데이터를 제공하기 위해 결합된 고성능 하드웨어 및 맞춤형 소프트웨어 도구가 조화를 이루고 있습니다.

우리가 제공하는 것

 

  • 세계 유수의 자동차 회사가 차량 성능 테스트를 위해 신뢰할 수 있는 설문조사 등급 관성 내비게이션 시스템.
  • GNSS/IMU 타이트 커플링 기술은 수정된 위치 모드에 있는 시간을 극대화합니다.
  • 개방형 도로에서 RTK 보정을 위해 장치에 구성하고 연결할 수 있도록 NTRIP 클라이언트를 통합합니다.
  • 원시 데이터 스트리밍 기능이므로 시간, 위치, 방향 및 역학 데이터는 실시간으로 온보드 PC에 기록됩니다.
  • 많은 양의 참조 데이터(Windows 및 Linux)를 사후 처리하고 RINEX 파일을 다운로드하고 GNSS 데이터 처리를 앞뒤로 실행하기 위한 PC 소프트웨어 및 명령 줄 도구입니다.

GNSS를 사용할 수 없는 경우 시스템 수행 방식 확인

RT3000 v4

가장 중요한 장소가 필요할 때


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RT1003 v2

도전적인 GNSS 환경에 대한 준비


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AV200

경제적인 패키지의 강력한 성능
(이더넷 및 CAN)


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라이다 관성 주행 거리 측정(LIO)

후처리 과정에서 LiDAR와 OxTS INS 데이터를 융합하여 도시 환경에서의 위치 드리프트를 크게 줄입니다.


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gx/ix™ 타이트-커플링 처리

고급 GNSS 처리 엔진 및 GNSS/IMU 밀착 결합 기술로 실시간 및 후처리를 통한 도시 기능의 향상


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OxTS 지리 참조자 및 회전량 도구

명확하고 간결한 포인트 클라우드를 OxTS Georeferencer


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소프트웨어 및 플러그인

당사의 소프트웨어 솔루션은 자율 주행 차량 테스트 엔지니어에게 사후 처리를 통해 위치와 속도 적 수감을 향상시키는 도구 체인을 제공합니다. 또한 위치 데이터가 다른 센서에서 캡처한 데이터를 동기화하는 '핸즈오프' 데이터 처리 환경(자동 RINEX 다운로더 사용)에 적합한 명령줄 응용 프로그램을 제공합니다.

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