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정보, 감시 및 정찰

정보, 감시 및 정찰 플랫폼에 정확한 지리적 참조를 제공하세요.

정보, 감시 및 정찰(ISR) 페이로드용 GNSS/INS.

정보, 감시 및 정찰(ISR) 페이로드는 항공 정보 작전을 성공적으로 수행하기 위해 정확한 현지화 데이터가 필요합니다.

ISR 임무는 구조, 보안 및 방위 분야에서 매우 중요합니다. 그러나 이러한 임무의 성공 여부는 내비게이션 또는 지오레퍼런스 스캐너 데이터를 위한 정확하고 강력한 현지화 솔루션에 달려 있습니다. 차세대 프로젝트를 진행하거나 기존 ISR 제품을 개선하는 시스템 통합업체에게 있어 현지화 데이터의 정확성과 정밀도는 중요한 차별화 요소입니다.

OxTS GNSS/INS 디바이스는 최첨단 IMU 기술, 측량 등급 GNSS 수신기, 고급 알고리즘을 결합하여 센티미터 수준의 위치 정확도를 제공합니다. 또한 센서 퓨전 인터페이스를 통해 다양한 추가 센서의 데이터를 내비게이션 엔진에 공급할 수 있어 GNSS 신호가 고르지 않거나 방해가 있는 지역에서도 내비게이션 데이터의 정확도를 보호할 수 있습니다.

항공 전자 공학 및 항공 감시 애플리케이션을 위해 특별히 설계된 강력한 소프트웨어 기능과 결합된 OxTS 을 사용하면 사람들의 안전을 지키는 데 도움이 되는 ISR 페이로드를 만들 수 있습니다.

ISR 페이로드를 위한 세 가지 솔루션

OxTS ISR 내비게이션용 GNSS/INS 장치

RT3000 v4 DO-160

RT3000 항공우주용 DO-160 인증 인클로저에서 v4 정확도를 제공합니다.


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AV200

경제적인 패키지의 강력한 성능
(이더넷 및 CAN)


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xNAV650

경제적인 패키지의 강력한 성능
(이더넷 및 직렬)


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xRED3000 - OEM 보드

경쟁 우위가 중요한 경우


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소프트웨어 애플리케이션

OxTS GNSS/INS는 다양한 소프트웨어 도구로 보완되어 장치를 구성 및 관리하고 GNSS/INS와 페이로드의 다른 센서 간의 통신을 용이하게 합니다.

NAVsuite

NAVsuite

NAVsuite 는 OxTS GNSS/INS를 구매할 때마다 무료로 제공되는 소프트웨어 애플리케이션 세트입니다. 이 소프트웨어를 사용하면 다음을 수행할 수 있습니다:

+ OxTS GNSS/INS를 구성합니다.

+ GNSS/INS의 내비게이션 데이터를 실시간으로 모니터링하세요.

+ 자동화된 명령줄 도구를 사용하여 실시간 테스트 데이터를 포스트 프로세스에서 향상시킬 수 있습니다.

+ 테스트 데이터를 플로팅, 분석 및 내보내세요.

OxTS GAD 인터페이스

OxTS GAD 인터페이스를 사용하면 GNSS 신호가 약하거나 존재하지 않거나 방해가 있는 지역에서 OxTS 내비게이션 엔진에 추가 센서 데이터를 공급하여 성능을 개선할 수 있습니다.

  • LiDAR, 풍속 센서, 카메라 등 외부 센서의 업데이트를 구성하세요.
  • 분산 수준, 레버 암, 탐색 프레임을 설정하여 데이터가 완벽하게 동기화되도록 하세요.
  • C++ 및 Python으로 제공됩니다.

MAVlink 인터페이스

GNSS/INS 및 센서를 Pixhawk와 같은 자동 조종 시스템에 원활하게 연결하세요.

OxTS ROS 드라이버

저희는 OxTS INS의 데이터를 더 넓은 ROS 네트워크에서 사용할 수 있도록 자체 ROS 2 드라이버를 개발 및 유지 관리하고 있습니다. 이 드라이버는 INS에서 데이터를 가져와 디코딩하여 INS의 모든 내비게이션 데이터를 ROS 메시지 형식으로 제공합니다.

에서 개발한 별도의 ROS 1 드라이버도 사용할 수 있습니다.

ISR 페이로드를 위한 GNSS/INS 기능

표준 기능

모든 OxTS GNSS/INS 디바이스에는 여러 가지 중요한 기능이 표준으로 사전 로드되어 있습니다. ISR 프로젝트에 어떤 디바이스를 선택하든 다음과 같은 이점을 누릴 수 있습니다:

+ 해외로 하드웨어를 배송해야 할 때 관리 오버헤드를 간소화할 수 있습니다.

+ 듀얼 안테나 RTK 기능 - 저속에서도 고정밀 위치, 방향, 동역학 데이터를 확보할 수 있습니다.

+ 내장된 NTRIP 클라이언트 - 정확한 데이터 수집을 위한 실시간 수정에 쉽게 액세스할 수 있습니다.

+ 무료 지원 - 모든 OxTS INS는 영국, 미국, 독일, 중국 팀으로부터 무료 지원을 받을 수 있습니다.

+ 센서 퓨전 기본 제공 - 다른 센서의 데이터를 OxTS 일반 보조 데이터(GAD) 인터페이스를 통해 OxTS 내비게이션 엔진에 통합합니다.

선택적 ISR 기능

고성능 ISR 페이로드를 만들려면 강력한 탐색 기능과 사용자 친화적인 기능이 필요합니다. ISR 페이로드를 구축할 때 다음과 같은 옵션 기능을 사용할 것을 권장합니다:

+ gx/ix 타이트 커플링 - 일시적이지만 완전한 GNSS 중단 후 RTK 재획득 속도를 높여 더 오랫동안 더 정확한 내비게이션 데이터를 제공합니다(아래 예시 참조).

+ 가속도 필터 - 가속도 및 각도 측정에서 원치 않는 노이즈를 줄입니다.

+ 마스터 클라이언트 기능으로 GNSS/INS를 기존 페이로드에 쉽게 통합할 수 있습니다.

+ 250hz 출력 - 고속 및 고역동성 미션을 위한 추가 데이터를 제공합니다.

GNSS 전용 대 INS 포함 gx/ix

gx/ix 타이트 커플링 기술은 실시간 및 사후 처리에서 향상된 도시 성능을 위한 고급 GNSS 처리 엔진과 GNSS/IMU 타이트 커플링 기술입니다.

위의 이미지 비교는 gx/ix 을 활성화한 상태에서 OxTS GNSS/INS를 사용할 때와 GNSS 전용 솔루션을 사용할 때 위치 데이터의 향상을 보여줍니다. 슬라이더를 움직여 직접 확인해 보세요!

인텔리전스, 감시 및 정찰 솔루션 요약

ISR 페이로드에는 강력한 현지화 솔루션이 필요하며, 이는 페이로드의 위치와 방향을 기록할 뿐만 아니라 GNSS를 항상 쉽게 사용할 수 없는 환경에서도 작동하는 도구입니다.

이 솔루션 요약에서는 고객이 ISR 페이로드의 로컬라이제이션 소스를 결정할 때 고려할 것을 권장하는 측면을 단계별로 설명합니다.

솔루션 요약 읽기 를 읽고 올바른 로컬라이제이션 솔루션이 ISR 프로젝트에 어떻게 도움이 되는지, 그리고 스스로에게 물어봐야 할 주요 질문을 알아보세요.

ISR 솔루션 요약

 

개발 중인 정보, 감시 및 정찰 플랫폼에 대해 알려주세요.
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