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오픈로드 그라운드 트루팅

모든 환경의 실측 기준 데이터

테스트 차량 전체에서 실측 기준 데이터의 정확도를 극대화하세요.

ADAS 시스템이 올바르게 작동했는지, 작동하지 않았다면 그 이유는 무엇인지 분석하려면 실제 시나리오에서 테스트 대상 차량(VUT)의 실제 위치, 속도, 방향, 피치 및 롤을 정확하게 파악해야 합니다.

가장 일반적인 실측 기준 시스템은 GNSS 지원 관성 항법 시스템(GNSS/INS)입니다. OxTS GNSS/INS는 최첨단 IMU 기술과 측량 등급의 GNSS 수신기를 결합하여 정밀한 관성 측정과 함께 센티미터 수준의 위치 정확도를 제공합니다.

야외 데이터 수집을 위해 특별히 설계된 OxTS의 강력한 소프트웨어 기능과 결합하면 사용자는 더 정확한 데이터를 더 오랫동안 경험할 수 있습니다.

 

오픈로드 지상 실측 데이터 수집을 위한 OxTS 솔루션

OxTS 실도로 지상 실측 데이터 수집을 위한 GNSS/INS 디바이스

RT3000 v4

가장 중요한 장소가 필요할 때


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RT1003 v2

도전적인 GNSS 환경에 대한 준비


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xNAV650

경제적인 패키지의 강력한 성능
(이더넷 및 직렬)


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AV200

경제적인 패키지의 강력한 성능
(이더넷 및 CAN)


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소프트웨어 애플리케이션

OxTS GNSS/INS는 데이터를 수집하고 이해하며 최종 결과물을 개선하는 데 도움이 되는 다양한 소프트웨어 도구로 보완됩니다. 야외 실측 데이터 수집에 사용할 것을 권장하는 소프트웨어 애플리케이션은 다음과 같습니다.

NAVsuite

NAVsuite 는 OxTS GNSS/INS를 구매할 때마다 무료로 제공되는 소프트웨어 애플리케이션 세트입니다. 이 소프트웨어를 사용하면 다음을 수행할 수 있습니다:

+ OxTS GNSS/INS를 구성합니다.

+ GNSS/INS의 내비게이션 데이터를 실시간으로 모니터링하세요.

+ 자동화된 명령줄 도구를 사용하여 실시간 테스트 데이터를 포스트 프로세스에서 향상시킬 수 있습니다.

+ 테스트 데이터를 플로팅, 분석 및 내보내세요.

OxTS NVIDIA DRIVE 플러그인 발표

 

NVIDIA DRIVE NCOM 플러그인

NVIDIA DRIVE® NCOM 플러그인은 OxTS 에서 개발한 도구로, 드라이브 리눅스 사용자가 DriveWorks를 통해 RT3000 v4 GNSS/INS에서 제공하는 GNSS 및 IMU 측정에 액세스할 수 있도록 합니다. 이 데이터는 테스트 중인 센서 및 인식 스택의 로컬라이제이션 검증과 전체 차량 로컬라이제이션을 위한 기준 데이터로 사용됩니다.

+ 이더넷을 통해 실시간으로 제공되는 모든 데이터

+ 향후 재생을 위해 NCOM 로그 파일을 드라이브웍스 호환 로그로 변환합니다.

+ 업계 최고의 로컬라이제이션 정확도 및 확장성을 갖춘 최첨단 자동차 AI 플랫폼 결합

자세히 알아보기 NVIDIA DRIVE NCOM 플러그인 또는 호환되는 센서의 전체 목록을 보려면 다음을 방문하세요. NVIDIA DRIVE 지원 센서 페이지를 참조하세요.

ADAS 프로젝트에 플러그인을 사용하고 싶으신가요? 그렇다면 문의하기 지금 바로 문의하세요!

* OxTS' 독점 데이터 형식 NCOM을 출력하는 기타 OxTS 장치는 NVIDIA DRIVE 플랫폼과 함께 사용할 수 있습니다. 그러나 이는 NVIDIA의 테스트 또는 검증을 거치지 않았습니다.

실도로 지상 실측 데이터 수집을 위한 GNSS/INS 기능

표준 기능

모든 OxTS GNSS/INS 장치에는 여러 가지 중요한 기능이 표준으로 사전 로드되어 있습니다. 데이터 수집 프로젝트에 어떤 장치를 선택하든 다음과 같은 이점을 누릴 수 있습니다:

 

+ 해외로 하드웨어를 배송해야 할 때 관리 오버헤드를 간소화할 수 있습니다.

+ 듀얼 안테나 RTK 기능 - 저속에서도 고정밀 위치, 방향, 동역학 데이터를 확보할 수 있습니다.

+ 내장된 NTRIP 클라이언트 - 정확한 데이터 수집을 위한 실시간 수정에 쉽게 액세스할 수 있습니다.

+ 무료 지원 - 모든 OxTS INS는 영국, 미국, 독일, 중국 팀으로부터 무료 지원을 받을 수 있습니다.

+ 센서 퓨전 기본 제공 - 다른 센서의 데이터를 OxTS 일반 보조 데이터(GAD) 인터페이스를 통해 OxTS 내비게이션 엔진에 통합합니다.

오픈 로드 데이터 수집 기능(옵션)

야외 데이터 수집 프로젝트에서 정확도를 유지하려면 끊임없이 변화하는 GNSS 및 환경 조건을 극복해야 합니다. 도로에서 데이터를 수집할 때 다음과 같은 옵션 기능을 사용할 것을 권장합니다:

 

+ gx/ix 타이트 커플링 - 일시적이지만 완전한 GNSS 정전 후 RTK 재획득 속도를 높여 더 오랫동안 더 정확한 내비게이션 데이터를 제공합니다(아래 예시 참조).

+ OxTS LiDAR 관성 주행 거리 측정 - LiDAR를 사용하여 도시 협곡에서 위치 드리프트를 제한하고 내비게이션 성능을 개선합니다.

+ 마스터 클라이언트 기능으로 GNSS/INS를 기존 페이로드에 쉽게 통합할 수 있습니다.

+ 외부 원시 데이터 로깅 - 타사 센서의 데이터와 함께 모든 원시 GNSS 및 IMU 데이터를 외부 로깅 장치에 기록하여 사후 프로세스에서 정확도를 간편하게 향상할 수 있습니다.

+ CAN 입력/출력 - CAN을 통해 GNSS/INS와 주고받는 데이터를 로깅하여 더욱 풍부한 테스트 인사이트를 얻고 분석을 간소화합니다.

GNSS vs OxTS gx/ix 타이트 커플링 기술...

gx/ix 타이트 커플링 기술은 실시간 및 사후 처리에서 향상된 도시 성능을 위한 고급 GNSS 처리 엔진과 GNSS/IMU 타이트 커플링 기술입니다.

위의 이미지 비교는 gx/ix 을 활성화한 상태에서 OxTS GNSS/INS를 사용할 때와 GNSS 전용 솔루션을 사용할 때 위치 데이터의 향상을 보여줍니다. 슬라이더를 움직여 직접 확인해 보세요!

오픈로드 그라운드트루싱 솔루션 개요

정확한 실측 기준 데이터에는 언제 어디서나 차량의 위치, 방향, 동적 특성을 기록할 수 있는 강력한 로컬라이제이션 솔루션이 필요합니다.

이 솔루션은 고객이 도로 주행 차량 테스트를 위한 로컬라이제이션 소스를 결정할 때 고려해야 할 사항을 간략하게 설명합니다.

솔루션 브리프에서 OxTS GNSS/INS를 사용하여 ADAS/AV 시스템이 실제 환경에서 어떻게 작동하는지 검증하는 방법을 알아보세요.

 

오픈로드 그라운드 트루팅

공공 도로에서 정확한 지상 실측 기준 데이터를 수집하는 방법에 대해 문의하세요.



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