오픈로드 그라운드 트루팅

NAVsuite

NAVsuite 는 OxTS GNSS/INS를 구매할 때마다 무료로 제공되는 소프트웨어 애플리케이션 세트입니다. 이 소프트웨어를 사용하면 다음을 수행할 수 있습니다:

+ OxTS GNSS/INS를 구성합니다.

+ GNSS/INS의 내비게이션 데이터를 실시간으로 모니터링하세요.

+ 자동화된 명령줄 도구를 사용하여 실시간 테스트 데이터를 포스트 프로세스에서 향상시킬 수 있습니다.

+ 테스트 데이터를 플로팅, 분석 및 내보내세요.

라이다 관성 주행 거리 측정(LIO)

소프트웨어 옵션 기능인 OxTS LIO는 라이다의 속도 업데이트를 사용하여 도시 협곡에서 데이터 정확도를 향상시킵니다. 광범위한 360° 시야각의 LiDAR 센서와 호환되는 LIO는 명령줄 도구를 통해 기존 워크플로우에 원활하게 통합됩니다.

다음 제조업체의 센서가 지원됩니다:

+ Velodyne

+ Hesai

+ Ouster

+ 로보센스

+ Riegl

표준 기능

모든 OxTS GNSS/INS 장치에는 여러 가지 중요한 기능이 표준으로 사전 로드되어 있습니다. 데이터 수집 프로젝트에 어떤 장치를 선택하든 다음과 같은 이점을 누릴 수 있습니다:

+ 해외로 하드웨어를 배송해야 할 때 관리 오버헤드를 간소화할 수 있습니다.

+ 듀얼 안테나 RTK 기능 - 저속에서도 고정밀 위치, 방향, 동역학 데이터를 확보할 수 있습니다.

+ 내장된 NTRIP 클라이언트 - 정확한 데이터 수집을 위한 실시간 수정에 쉽게 액세스할 수 있습니다.

+ 무료 지원 - 모든 OxTS INS는 영국, 미국, 독일, 중국 팀으로부터 무료 지원을 받을 수 있습니다.

+ 센서 퓨전 기본 제공 - 다른 센서의 데이터를 OxTS 일반 보조 데이터(GAD) 인터페이스를 통해 OxTS 내비게이션 엔진에 통합합니다.

오픈 로드 데이터 수집 기능(옵션)

야외 데이터 수집 프로젝트에서 정확도를 유지하려면 끊임없이 변화하는 GNSS 및 환경 조건을 극복해야 합니다. 도로에서 데이터를 수집할 때 다음과 같은 옵션 기능을 사용할 것을 권장합니다:

+ gx/ix 타이트 커플링 - 일시적이지만 완전한 GNSS 정전 후 RTK 재획득 속도를 높여 더 오랫동안 더 정확한 내비게이션 데이터를 제공합니다(아래 예시 참조).

+ OxTS LiDAR 관성 주행 거리 측정 - LiDAR를 사용하여 도시 협곡에서 위치 드리프트를 제한하고 내비게이션 성능을 개선합니다.

+ 마스터 및 클라이언트 기능으로 GNSS/INS를 기존 페이로드에 쉽게 통합할 수 있습니다.

+ 외부 원시 데이터 로깅 - 타사 센서의 데이터와 함께 모든 원시 GNSS 및 IMU 데이터를 외부 로깅 장치에 기록하여 사후 프로세스에서 정확도를 간편하게 향상할 수 있습니다.

+ CAN 입력/출력 - CAN을 통해 GNSS/INS와 주고받는 데이터를 로깅하여 더욱 풍부한 테스트 인사이트를 얻고 분석을 간소화합니다.