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오픈 로드 그루트러팅

모든 환경의 실측 기준 데이터

테스트 차량 전체에서 실측 기준 데이터의 정확도를 극대화하세요.

ADAS 시스템이 올바르게 작동했는지, 작동하지 않았다면 그 이유는 무엇인지 분석하려면 실제 시나리오에서 테스트 대상 차량(VUT)의 실제 위치, 속도, 방향, 피치 및 롤을 정확하게 파악해야 합니다.

가장 일반적인 실측 기준 시스템은 GNSS 지원 관성 항법 시스템(GNSS/INS)입니다. OxTS GNSS/INS는 최첨단 IMU 기술과 측량 등급의 GNSS 수신기를 결합하여 정밀한 관성 측정과 함께 센티미터 수준의 위치 정확도를 제공합니다.

야외 데이터 수집을 위해 특별히 설계된 OxTS의 강력한 소프트웨어 기능과 결합하면 사용자는 더 정확한 데이터를 더 오랫동안 경험할 수 있습니다.

 

오픈로드 지상 실측 데이터 수집을 위한 OxTS 솔루션

OxTS 실도로 지상 실측 데이터 수집을 위한 GNSS/INS 디바이스

RT3000 v4

가장 중요한 장소가 필요할 때


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RT1003 v2

도전적인 GNSS 환경에 대한 준비


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xNAV650

경제적인 패키지의 강력한 성능
(이더넷 및 직렬)


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AV200

경제적인 패키지의 강력한 성능
(이더넷 및 CAN)


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실도로 지상 실측 데이터 수집을 위한 GNSS/INS 기능

표준 기능

모든 OxTS GNSS/INS 장치에는 여러 가지 중요한 기능이 표준으로 사전 로드되어 있습니다. 데이터 수집 프로젝트에 어떤 장치를 선택하든 다음과 같은 이점을 누릴 수 있습니다:

 

+ 해외로 하드웨어를 배송해야 할 때 관리 오버헤드를 간소화할 수 있습니다.

+ 듀얼 안테나 RTK 기능 - 저속에서도 고정밀 위치, 방향, 동역학 데이터를 확보할 수 있습니다.

+ 내장된 NTRIP 클라이언트 - 정확한 데이터 수집을 위한 실시간 수정에 쉽게 액세스할 수 있습니다.

+ 무료 지원 - 모든 OxTS INS는 영국, 미국, 독일, 중국 팀으로부터 무료 지원을 받을 수 있습니다.

+ 센서 퓨전 기본 제공 - 다른 센서의 데이터를 OxTS 일반 보조 데이터(GAD) 인터페이스를 통해 OxTS 내비게이션 엔진에 통합합니다.

오픈 로드 데이터 수집 기능(옵션)

야외 데이터 수집 프로젝트에서 정확도를 유지하려면 끊임없이 변화하는 GNSS 및 환경 조건을 극복해야 합니다. 도로에서 데이터를 수집할 때 다음과 같은 옵션 기능을 사용할 것을 권장합니다:

 

+ gx/ix 타이트 커플링 - 일시적이지만 완전한 GNSS 중단 후 RTK 재획득 속도를 높여 더 오랜 시간 동안 더 정확한 내비게이션 데이터를 제공합니다(아래 예 참조).

+ OxTS LiDAR 관성 주행 거리 측정 - LiDAR를 사용하여 도시 협곡에서 위치 드리프트를 제한하고 내비게이션 성능을 개선합니다.

+ 마스터 클라이언트 기능으로 GNSS/INS를 기존 페이로드에 쉽게 통합할 수 있습니다.

+ 외부 원시 데이터 로깅 - 타사 센서의 데이터와 함께 모든 원시 GNSS 및 IMU 데이터를 외부 로깅 장치에 기록하여 사후 프로세스에서 정확도를 간편하게 향상할 수 있습니다.

+ CAN 입력/출력 - CAN을 통해 GNSS/INS와 주고받는 데이터를 로깅하여 더욱 풍부한 테스트 인사이트를 얻고 분석을 간소화합니다.

GNSS vs OxTS gx/ix 타이트 커플링 기술...

오픈로드 그라운드트루싱 솔루션 개요

정확한 실측 기준 데이터에는 언제 어디서나 차량의 위치, 방향, 동적 특성을 기록할 수 있는 강력한 로컬라이제이션 솔루션이 필요합니다.

이 솔루션은 고객이 도로 주행 차량 테스트를 위한 로컬라이제이션 소스를 결정할 때 고려해야 할 사항을 간략하게 설명합니다.

솔루션 브리프에서 OxTS GNSS/INS를 사용하여 ADAS/AV 시스템이 실제 환경에서 어떻게 작동하는지 검증하는 방법을 알아보세요.

 

오픈로드 그라운드 트루팅

소프트웨어 애플리케이션

OxTS GNSS/INS는 데이터를 수집하고 이해하며 최종 결과물을 개선하는 데 도움이 되는 다양한 소프트웨어 도구로 보완됩니다. 야외 실측 데이터 수집에 사용할 것을 권장하는 소프트웨어 애플리케이션은 다음과 같습니다.

 

NAVsuite

NAVsuite 는 OxTS GNSS/INS를 구매할 때마다 무료로 제공되는 소프트웨어 애플리케이션 세트입니다. 이 소프트웨어를 사용하면 다음을 수행할 수 있습니다:

+ OxTS GNSS/INS를 구성합니다.

+ GNSS/INS의 내비게이션 데이터를 실시간으로 모니터링하세요.

+ 자동화된 명령줄 도구를 사용하여 실시간 테스트 데이터를 포스트 프로세스에서 향상시킬 수 있습니다.

+ 테스트 데이터를 플로팅, 분석 및 내보내세요.

 

공공 도로에서 정확한 지상 진실 참조 데이터를 캡처하시겠습니까?

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공공 도로 테스트 OxTS

최대 GNSS 범위
쿼드-GNSS 지원

공공 도로에서 테스트할 때 사용 가능한 위성의 상당수가 환경의 물리적 인프라에 의해 방해를 받고 있습니다.

데이터의 정확성을 보호하기 위해 OxTS INS는 4개의 GNSS 별자리(GPS, GLONASS, 갈릴레오, 베이두)로부터 신호를 수신하여 경로를 따라 모든 지점에서 보이는 위성의 수를 극대화합니다.

공공 도로 데이터 수집 중에 더 많은 GNSS 별자리를 사용하여 얻은 성능 향상을 이해하기 위해 '쿼드-GNSS vs 듀얼 GNSS' 보고서를 읽어보십시오.

쿼드-GNSS - 더 많은 위성 - 더 많은 RTK

위치 드리프트 감소
ix/단일 위성 원조

위치를 계산하려면 GNSS 전용 및 느슨하게 결합된 INS 솔루션은 적어도 4개의 위성을 일관되게 추적해야 합니다. 하나, 두 개 또는 세 개의 위성이 여전히 표시되어 있더라도 더 적은 수의 업데이트가 중지되거나 IMU에서만 계산됩니다.

OxTS 솔루션 당신은 모든 눈에 보이는 위성을 사용할 수 있습니다 - 아무리 그 순간에 볼 수있는 몇 가지.

4개 미만의 위성이 표시되면 OxTS ' 단일 위성 원조 기술은 까다로운 환경에서 저하 정확도를 보호하기 위해 고급 IMU의 출력과 나머지 신호를 혼합.

완료 후 빠른 RTK 재수집
GXRTK 관성 재록을 가진 GNSS 정전

GNSS 신호가 교량 과 모두에 의해 일시적으로 중단되면 RTK 잠금이 손실되고 이를 다시 수집하는 과정은 일반적으로 처음부터 시작해야 합니다. 이는 아무리 짧은 시간 동안 중단 후 RTK 외부에서 10~20초가 소요된다는 것을 의미할 수 있습니다.

OxTS 관성 측정이 가능한 솔루션을 좁히면 RTK 재잠금 시간이 약 5초로 단축됩니다.

모든 여행에서 차량발생을 방해하는 GNSS 수를 고려할 때 참조 데이터의 정확도에 미치는 차이를 볼 수 있습니다.

전방향/후진 후처리로 GNSS 정전 시 위치 드리프트 감소

데이터를 두 번 처리하면 먼저 캡처된 것과 동일한 방향으로, GNSS 중단 중에 누적된 오류를 매끄럽게 하여 데이터의 정확도를 향상시킬 수 있습니다.

실시간 성능에 대해 자세히 알아볼 수 있습니다. OxTS 장기간 GNSS 가동 중단 시 솔루션

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