항구 및 물류의 자율성
- SAE 레벨 4 및 레벨 5 자율 주행 차량을 항구 환경에 도입하여 상당한 안전성과 효율성이 이점을 제공합니다.
- 크레인과 선적 컨테이너의 높이 스택은 정확하게 탐색하는 센서의 범위가 필요합니다 가혹한 GNSS 환경을 항구합니다.
포트 환경의 과제 탐색
항구 전체의 모든 지점에서 위성 커버리지 극대화
- GPS, GLONASS, 갈릴레오, 베이두 : 두 개의 다중 별자리, 다중 주파수 RTK GNSS 수신기는 네 가지 주요 GNSS 별자리에서 원조 지원합니다.
- OxTS' ix/단일 위성 원조 기술은 모든 가시 위성이 가능한 가장 정확한 솔루션을 위해 탐색 솔루션에 혼합되어 있는지 확인합니다 - 컨테이너의 높은 스택이 하늘의 대부분을 폐백하는 경우에도.
RTK 후 없이 시간 최소화
임시 GNSS 중단
- 컨테이너 나 크레인이 RTK를 잃어 버릴 경우, OxTSgx/RTK 관성 리록 기술은 관성 측정을 사용하여 RTK 재수집 시간을 최대 20초에서 약 5초로 줄입니다.
GNSS가 없는 경우 지역화
- GNSS가 거부된 지역에서는 연속적이고 견고한 내비게이션 솔루션을 위해 광 감지 및 배열(LiDAR), 동시 현지화 및 매핑(SLAM), 울트라 와이드밴드(UWB) 및 기타 센서를 사용하여 관성 데이터를 지원합니다.
- 위치, 속도, 가속 및/또는 헤딩 업데이트를 제공할 수 있는 모든 센서는 OxTS 일반적인 지원 인터페이스는 탐색 솔루션을 향상시키고 GNSS 중단이 장기화되는 동안 격차를 해소합니다.
더 넓은 아키텍처와 원활하게 통합
건물 OxTS 크고 복잡한 시스템으로 구성 요소는 다음과 같은 빠르고 쉽습니다.
- 이더넷 및 CAN 데이터 인터페이스
- 시간 동기화 및 PTP 지원을 위한 디지털 PPS
- 데이터 디코딩에 사용할 수 있는 ROS2 드라이버
프로세스 후 데이터
- OxTS 후처리 엔진은 진보된 스무딩 기술과 전진/후방 결합 처리기능을 제공하여 전체 그림을 볼 수 있는 이점을 활용하여 가장 최적화된 데이터를 만들 수 있습니다.
- 이 최적화된 데이터는 차량 개발 중 지역화또는 맵 생성을 위한 센서 데이터를 지리 참조하는 데 사용할 수 있습니다.
- 또한 데이터를 사후 처리하면 구성에서 발생하는 실수를 수정하거나 오류가 기록된 경우 데이터 섹션을 잘라내므로 데이터 수집전반에 대한 시간과 노력을 절약할 수 있습니다.
탐색 구성 요소
자율 항만 및 물류 차량의 개발, 검증 및 대량 생산을 위한 고성능 솔루션.
소프트웨어 및 플러그인
당사의 소프트웨어 솔루션은 환경 설정, 데이터 디스플레이, 분석 및 조작뿐만 아니라, 후처리 등의 주요 기능을 제공하는 OxTS 제품의 사용을 지원합니다.
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