까다로운 환경. 견고한 성능.
테스트 차량이 계획된 경로에서 중단 없는 위치, 탐색 및 타이밍(PNT) 데이터를 사용하여 분리되는 경우 및 시유효성을 검사합니다. OxTS 관성 네비게이션 시스템(INS).
공공 도로 테스트 OxTS
최대 GNSS 범위
쿼드-GNSS 지원
공공 도로에서 테스트할 때 사용 가능한 위성의 상당수가 환경의 물리적 인프라에 의해 방해를 받고 있습니다.
데이터의 정확성을 보호하기 위해 OxTS INS는 4개의 GNSS 별자리(GPS, GLONASS, 갈릴레오, 베이두)로부터 신호를 수신하여 경로를 따라 모든 지점에서 보이는 위성의 수를 극대화합니다.
공공 도로 데이터 수집 중에 더 많은 GNSS 별자리를 사용하여 얻은 성능 향상을 이해하기 위해 '쿼드-GNSS vs 듀얼 GNSS' 보고서를 읽어보십시오.
위치 드리프트 감소
ix/단일 위성 원조
위치를 계산하려면 GNSS 전용 및 느슨하게 결합된 INS 솔루션은 적어도 4개의 위성을 일관되게 추적해야 합니다. 하나, 두 개 또는 세 개의 위성이 여전히 표시되어 있더라도 더 적은 수의 업데이트가 중지되거나 IMU에서만 계산됩니다.
OxTS 솔루션 당신은 모든 눈에 보이는 위성을 사용할 수 있습니다 - 아무리 그 순간에 볼 수있는 몇 가지.
4개 미만의 위성이 표시되면 OxTS ' 단일 위성 원조 기술은 까다로운 환경에서 저하 정확도를 보호하기 위해 고급 IMU의 출력과 나머지 신호를 혼합.
완료 후 빠른 RTK 재수집
GXRTK 관성 재록을 가진 GNSS 정전
GNSS 신호가 교량 과 모두에 의해 일시적으로 중단되면 RTK 잠금이 손실되고 이를 다시 수집하는 과정은 일반적으로 처음부터 시작해야 합니다. 이는 아무리 짧은 시간 동안 중단 후 RTK 외부에서 10~20초가 소요된다는 것을 의미할 수 있습니다.
OxTS 관성 측정이 가능한 솔루션을 좁히면 RTK 재잠금 시간이 약 5초로 단축됩니다.
모든 여행에서 차량발생을 방해하는 GNSS 수를 고려할 때 참조 데이터의 정확도에 미치는 차이를 볼 수 있습니다.
전방향/후진 후처리로 GNSS 정전 시 위치 드리프트 감소
데이터를 두 번 처리하면 먼저 캡처된 것과 동일한 방향으로, GNSS 중단 중에 누적된 오류를 매끄럽게 하여 데이터의 정확도를 향상시킬 수 있습니다.
실시간 성능에 대해 자세히 알아볼 수 있습니다. OxTS 장기간 GNSS 가동 중단 시 솔루션
