자율성이 우리의 미래에 중요한 역할을 한다는 것은 의심의 여지가 없습니다.
자율 주행 차량은 이미 운송 산업에 혁명을 일으키고 있으며, 효율성을 개선하고 인적 자원을 더 가치 있는 프로젝트로 전환할 수 있도록 합니다. 민간 및 엄격하게 모니터링되는 공공 운영 설계 도메인(ODD)에서 작업하는 자율성의 영향을 받는 애플리케이션은 산업 자율성의 일부인 소형 로봇 시스템에서 서비스로서의 이동성을 제공하는 로보택시에 이르기까지 다양합니다.
그러나 자율성이 달성 할 수있는 것에 대한 꿈은 이것을 훨씬 뛰어 넘습니다.
이러한 발전이 계속됨에 따라 우리는 현지화가 그 적용에 관계없이 자율성의 성공에 중요한 역할을한다는 것을 알고 있습니다.
그렇기 때문에 신뢰할 수 있고 신뢰할 수 있는 관성 항법 시스템(INS)을 제조하는 우리의 유산을 통해 이제 자율성의 검증을 지원할 뿐만 아니라 이를 제공하는 데 도움을 줍니다 .
어디 있니? OxTS 자율성에 적합합니까?
현재 위치
자율성은 당신이 세계 어디에 있는지 아는 것에서 시작됩니다.
이것이 전 세계적으로 또는 로컬로 매핑 된 ODD 내에 있든 자율 시스템은 그것이 어디에 있는지, 어느 방향을 향하고 있는지, 어느 쪽인지 알아야합니다. IT는 다양한 도전적인 환경에서 이를 안정적으로 알아야 합니다. 이것은 무엇입니까 OxTS 제공.
당신의 인식
위치와 지각을 결합하면 다른 것들과 관련하여 자신의 위치에 대한 삶의 이해에 더 진실한 것을 만들 수 있습니다. 그런 다음 동적 경로 계획, 개체 식별 및 회피를 알리고 다양한 탐색 업데이트를 통해 현지화를 지원할 수도 있습니다.
목적지
목적지는 자율성 내에서 변칙적이며, 시스템이 어디로 가야하는지 이해하려면 항상 사람의 입력이있을 수 있습니다. 스테이션 간 반복 가능한 셔틀 운행을 위해 코딩되었든, 로보택시를 부르는 사람이든, 자율 시스템에 대한 외부 입력이 있어 어디로 가야 하는지 알려줍니다.
경로
현재 위치, 주변 환경, 목적지를 알면 라우팅 레이어를 추가할 수 있습니다. 자율 주행 차량이 목적지에 도달하기 위해 추구 할 실제 경로를 제공합니다. 이를 수행하는 방법에는 여러 가지가 있을 수 있으며, 라우팅 계층에서 어느 것이 더 안전하고, 더 효율적이며, 가장 빠른지 등에 대한 결정이 미리 내려집니다.
현재 및 원하는 모션
그리고이 시점에서 자율 시스템이 움직임을 시작할 수 있습니다. 안전한 제어를 위해 이러한 시스템은 위치 파악 및 인식 데이터를 지속적으로 반복합니다. 이를 통해 시스템은 경로를 따라 진행 상황을 확인하고 제어 결정이 올바른지 확인할 수 있습니다. 예를 들어, 도로 공사나 사람을 인식할 때 시스템은 동적으로 경로를 변경합니다. 또는 코너나 교차로에 올 때 속도와 제동을 재평가합니다.
우리는 어디에 적합합니까?
위의 내용은 자율성이 무엇이며 어떻게 제정되는지에 대한 명확한 단순화입니다. 에 OxTS신뢰할 수 있고 중단없는 현지화 데이터는 모든 자율 시스템의 핵심 부분이라고 생각합니다.
무엇을 하는가? OxTS 자율성 제안?
OxTS 관성 항법 시스템을 통해 위치 파악 데이터를 제공하며 자율성을 위해 AV200의 형태로 제공됩니다.
이것은 "내가 어디에 있습니까?"에 대한 우리의 대답이며, 안전하게 작동하는 데 필요한 라우팅 및 제어 계층을 모두 지원할 수 있습니다.
핵심은 긴밀하게 통합된 IMU 및 GNSS 시스템을 제공하여 우수한 GNSS 조건에서 센티미터 수준의 위치 파악을 지원하는 것입니다.
그러나 "좋은 GNSS 조건"을 항상 사용할 수 있는 것은 아니지만 신뢰할 수 있는 위치 파악 데이터를 유지하는 능력은 자율 주행 차량의 중단 없는 주행에 매우 중요합니다. 이를 관리하기 위해, OxTS 일반 지원 인터페이스로 향상된 통합 기능을 제공합니다. 이것은 어디 OxTS 현지화와 인식 기능을 결합하여 두 가지 모두에 대해 향상된 성능을 만들 수 있습니다.
예를 들어, 휠 속도 또는 LiDAR 센서를 통합하여 주행 거리 측정 입력을 제공하여 GNSS를 사용할 수 없게 될 때 위치 드리프트를 줄이는 동시에 GNSS 업데이트를 다시 신뢰할 수 있을 때 RTK 재잠금을 지원할 수 있습니다.
이 모든 것은 연합 현지화 시스템의 일부인 현지화를 위해 신뢰할 수 있는 INS를 제공할 수 있음을 의미합니다. 동시에 INS가 내비게이션 데이터의 중심점이 되어야 하는 사람들이 센서 융합을 실행하여 차별화된 가치 제안에 집중할 수 있도록 합니다.
사용 방법 OxTS 자율 솔루션을 위해
현재 자율성을 위해 시스템의 범위를 지정하고 있고 신뢰할 수 있는 현지화가 필요한 경우 다음 주소로 문의하십시오. 영업 @oxts.com 하드웨어, 소프트웨어 및 서비스가 귀하의 통합과 야망을 어떻게 지원할 수 있는지에 대한 대화를 위해.