두들겨 맞은 트랙에서 매핑 - 와 OxTS LiDAR 설문 조사
에 OxTS관성 항법에서 우리의 전문 지식은 우리가 신뢰할 수 있고 정확한 지리 참조 솔루션을 제공 할 수있게 해주었습니다. 를 포함하는 용액은 OxTS INS 및 LiDAR 지리 참조 소프트웨어 OxTS Georeferencer. 이것은 전통적으로 설문 조사 및 매핑 시장을위한 것이었지만 다른 산업이 관심을 갖기 시작했습니다.
도로에서 주로 사용되는, 우리는 우리의 LiDAR 및 INS 통합과 함께 센티미터 수준의 정확한 포인트 클라우드 생성을 가능하게합니다. OxTS Georeferencer 소프트웨어. 그러나 우리는 이제 GNSS가 거부 된 지역과 자동차로 도달 할 수없는 지역에서 현지화 및 지리 참조 기술에 대한 필요성이 커지고 있습니다. 이것은 건설, 환경, 보존 및 유산 산업에서 특히 분명합니다. 이러한 산업은 모두 정확성과 포인트클라우드 품질에 대한 다양한 요구 사항을 가지고 있습니다.
우리는 또한 회의에서 가상 현실 경험에 사용되는 포인트 클라우드를 보았습니다 (그리고 직접 해냈습니다!). 이를 통해 방문자는 수집 할 수있는 데이터에 대한 몰입 형 경험을 제공 할 수 있습니다. 이를 염두에두고 우리는 새로운 개발 도구 인 LiDAR 장착 배낭을 가지고 Minster Lovell로 여행했습니다. 배낭을 사용하여 우리는 우리가 달성 할 수있는 것을보기 위해 '두들겨 맞은 트랙에서'매핑을했습니다.
민스터 러벨 홀
영국에 우리가 많이 가지고있는 것이 하나 있다면, 그것은 역사적인 건물입니다. 역사적인 중요성 때문에 350,000 개가 넘는 건물이 나열되어 있기 때문에 조사 할 흥미로운 건물이 부족하지 않습니다.
Minster Lovell Hall은 영어 문화 유산입니다. OxTS'옥스퍼드셔의 지역 카운티. 1430년대에 영국에서 가장 부유한 사람 중 한 명인 윌리엄, 러벨과 홀랜드의 남작에 의해 지어졌으며, 나중에 리처드 III의 가까운 동맹인 비스카운트 러벨(Viscount Lovell)의 고향이었다. 여러 소유자가 홀을 담당 한 후 버려졌고 결국 18 세기에 철거되어 오늘날 서있는 광범위한 유적을 남겼습니다.
건물은 중세 후기 매너 하우스의 특징적인 형태로 중앙 안뜰 주위에 그룹화되어 있으며, 프로토 타입 배낭을 테스트하기에 좋은 장소임이 입증되었습니다. 한쪽에 빽빽한 나무 캐노피, 단단한 출입구, 하늘의 좁은 전망 및 설문 조사 중심의 LiDAR의 각진 장착을 테스트 할 수있는 충분한 높이가 있습니다. 또한 홀의 다른 섹션을 조사하기 전에 RTK로 돌아갈 수 있도록 열린 하늘 영역을 제공합니다.
그리고 배낭은 최적화, 내시경 및 사후 처리 능력과 함께 다음과 같은 포인트 클라우드를 생산하기위한 도전에 부응했습니다.
이와 같은 환경이 있고 차량에 대한 액세스가 어렵지만 매우 정확한 3D 포인트 클라우드를 만들어야하거나 다음 컨퍼런스에서 스플래시 만드는 방법을 이해하고 싶다면 연락을 취하면 프로젝트에 대해 더 자세히 논의 할 수 있습니다.
배낭에 무엇이 들어 있나요?
배낭 자체는 자동차없이 신속하게 데이터를 수집 할 수 있도록 만들어졌습니다. 그것은 두 가지가 있습니다. Hesai LiDAR 센서, 새로운 프로토타입 INS 장치 중 하나, 단일 안테나. 그런 다음 노트북에 연결하여 레버 암을 구성, 워밍업, 최적화하고 시스템을 보어 볼 수 있습니다. 이 프로세스를 통해 최상의 데이터를 수집 할 수 있습니다.

추가 읽기 ...
LiDAR 측량 브로셔
OxTS INS 장치는 사용자에게 절대 위치 와 매우 정확한 관성 측정 정보를 제공합니다. 이 정보를 통해 여러 LiDAR 센서에서 지리 참조 지점 클라우드를 사용할 수 있습니다.
이러한 측정은 설문조사 반복성을 높이고, 조사 시간을 단축하고, 데이터를 지능적으로 분석하고, 최종 결과를 개선하고 프로젝트 ROI를 늘리는데 도움이 됩니다.
OxTS 리다 측량 브로셔는 자세한 내용을 알아보십시오.
OxTS 보어사이트 교정 브로셔
INS 및 LiDAR 센서의 좌표 프레임을 충분히 정확하게 정렬하지 않으면 포인트 클라우드에서 흐리게 표시되고 이중 시력이 발생할 수 있습니다.
OxTS교정 기술에 대한 경험을 통해 우리는 지루함에 대한 데이터 기반 접근 방식을 개발할 수있었습니다. 이 방법을 통해 사용자는 INS 및 LiDAR의 좌표 프레임을 몇 분 안에 십분의 일까지 교정 할 수 있습니다.
Boresight Calibration 브로셔를 읽고 그 방법을 알아보십시오.
사례 연구: 드론존 srl.
OxTS 파트너 인 Dronezone Srl.은 노후화 된 철도 교량을 스캔 하여 구조의 잠재적 인 약점을 파악 하고 시간이 지남에 따라 어떻게 저하되었는지 이해하는 임무를 맡았습니다.
UAV를 사용하여 교량을 조사하기로 결정하면 특히 탑재하중 중량, 비행 시간, 데이터 처리, 포인트클라우드 정확도 등 과 관련된 여러 가지 문제가 있었습니다.
이 사례 연구는 그들이 그들을 극복하는 방법을 자세히 설명합니다.