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모바일 매핑을 위한 INS를 선택할 때 고려해야 할 4가지 사항

기업 뉴스 2023년 2월 2일

모바일 매핑은 자율 주행 및 고급 측량 기술(예: 라이다 사용)을 포함하여 지구상에서 가장 어려운 엔지니어링 과제의 진행을 가속화하는 데 도움이 되고 있습니다. 이러한 과제의 복잡성으로 인해 모바일 매핑의 결과물은 모바일 매핑 INS 의 결과물은 최대한 정확해야 합니다. 따라서 센티미터 수준의 정확도는 물론, 정확한 방향, 피치, 롤 측정도 매우 중요합니다.

모바일 매핑 설정에 고성능 INS가 필요하다는 것은 이미 알고 있는 사실입니다. 고성능 INS는 사용 가능한 모든 정보를 사용 가능한 GNSS 신호센티미터 수준의 정확도를 제공하는 것을 목표로 합니다. 센티미터 수준의 정확도를 제공하는 것을 목표로 합니다.정확도를 제공하는 것을 목표로 합니다. 또한 피치, 롤, 방향에 대한 중요한 데이터를 제공하여 차량이 넓은 지역을 이동하는 동안에도 측량 데이터의 무결성을 유지할 수 있습니다. 하지만 시중에는 다양한 INS 장치가 나와 있습니다. 어떤 것이 귀하에게 적합할까요?

이 블로그에서는 모바일 매핑 프로젝트를 위한 다양한 INS 제안을 평가하는 데 도움이 되는 몇 가지 기준을 모았습니다.

 

옥스포드의 모바일 매핑

1) IMU와 GNSS 데이터는 얼마나 긴밀하게 통합되어 있나요?

가능한 한 많은 환경에서 정확한 위치 데이터를 제공할 수 있어야 하는 것이 INS가 필요한 주요 이유 중 하나이며, 이는 IMU의 데이터가 GNSS 데이터를 얼마나 효과적으로 지원하는지 알아야 한다는 의미입니다. 기술적인 측면에서 이는 센서가 긴밀하게 통합되어 있는지, 통합되어 있다면 얼마나 잘 통합되어 있는지 평가하는 것을 의미합니다.

도시 협곡이나 나무 덮개 아래에서 GNSS가 어려움을 겪는 이유는 RTK 잠금에 필요한 6개의 위성 신호를 얻을 수 없기 때문입니다. 이러한 상황에서는 모든 숫자가 없는 상태에서 방정식을 풀려고 하기 때문에 GNSS는 부정확할 수 있는 판독값을 제공합니다. 긴밀하게 통합된 GNSS 및 INS 데이터 스트림은 가장 신뢰할 수 있는 신호를 선택하고 이를 사용하여 차량의 위치를 결정합니다. 데이터 스트림이 긴밀하게 통합되어 있지 않으면 INS가 GNSS 문제에 대응할 수 있는 기능이 제한되고 데이터의 정확도가 떨어집니다.

개방된 하늘 아래에서만 매핑할 것이라고 100% 확신하지 않는 한, 이는 INS를 살펴볼 때 평가해야 할 가장 중요한 사항 중 하나입니다. 정확한 포지셔닝이 없으면 스캔의 정확도가 떨어지고 스캔 시간이 길어질수록 완전히 일관성이 없어져 기껏해야 신뢰할 수 없고 최악의 경우 사용할 수 없게 됩니다.

OxTS INS 유닛 구성

2) 정확성과 비용의 균형 맞추기

정확도를 높이기 위해 추가 비용을 지불하는 것이 얻는 이득에 비해 가치가 없는 시점이 올 것입니다. 모바일 매핑에서 정확도는 매우 중요하지만, 실제로 목적에 필요한 것보다 훨씬 더 정확한 데이터를 제공하는 INS 장치도 있습니다. 일반적으로 정확도가 높을수록 비용이 더 많이 들기 때문에 필요 이상의 비용을 지불하고 있을 수 있습니다.

하지만 정확도/비용의 척도가 반드시 선형적인 것은 아닙니다. 시중에서 가장 비싼 INS의 절반 가격이라고 해서 정확도가 절반으로 떨어지지는 않습니다. 각 서비스를 주의 깊게 살펴보고 어떤 기능이 포함되어 있는지 확인하고 자신에게 필요한 정확도 수준과 기능을 결정하세요. 불필요한 정밀도 수준이나 필요하지 않은 추가 소프트웨어 기능을 제거하면 비용을 절감할 수 있습니다.

3) 기기는 얼마나 튼튼한가요?

모바일 매핑 차량은 건조하거나 습한 날씨, 더운 날씨, 추운 날씨, 진흙탕, 눈 속에서도 사용해야 할 가능성이 높습니다. 거의 항상 오랜 시간 동안 사용하게 될 것입니다. 따라서 위의 어떤 상황에서도 INS가 최고의 효율로 작동하는 것을 막을 수 없다는 것을 알아야 합니다.

INS의 IP 등급(일반적인 방수 및 충격과 먼지로부터 보호하려면 IP65가 필수)을 확인하고 기기의 평균 수명이 얼마나 되는지 확인하세요.

4) 디바이스를 올바르게 보정할 수 있나요?

모든 INS는 캘리브레이션에 따라 성능이 달라집니다. 캘리브레이션을 하지 않으면 INS의 센서가 정렬이 잘못되어 부정확한 판독값을 제공할 수 있으며, 디바이스는 일반적으로 수명 기간 동안 여러 번 재보정해야 합니다. 공급업체에 캘리브레이션 프로세스에 대해 문의하세요. ISO 17025와 같이 국가에서 인정하는 캘리브레이션 표준에 따라 작업하나요? 온도 또는 습도 변화를 고려한 캘리브레이션을 수행하나요?

센서의 재보정 빈도도 고려할 필요가 있습니다. 대부분의 공급업체에서 제공하는 재보정은 유료 서비스이므로 재보정이 자주 필요할수록 더 많은 비용을 지불해야 하며, 재보정을 위해 해외로 장치를 보내야 하는 경우(또는 재보정이 필요한지 확인하기 위해) 더 많은 지연이 발생할 수 있습니다.

 

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모바일 매핑 INS는 OxTS 참조

Survey+ 그리고 xNAV650

OxTS 는 20년 이상 ADAS, 자율주행 차량 테스트 및 운영을 포함한 다양한 애플리케이션을 위한 INS 및 GNSS 장치를 제공해 왔습니다. 저희의 다양한 모바일 매핑 INS 장치는 이 분야의 기존 업체보다 저렴한 가격으로 고객이 원하는 모든 정확도와 정보를 제공합니다.

Survey+ 은 많은 육상 기반 모바일 매핑 프로젝트에 이상적인 동반자이며, 더 작고 컴팩트한 xNAV650 은 SWaP 제약이 많은 애플리케이션에 적합합니다.

선택한 내비게이션 데이터를 사용하여 빠르고 간단하게 LiDAR 데이터를 지오레퍼런싱하고 싶으시다면, 저희의 LiDAR 지오레퍼런싱 소프트웨어 OxTS Georeferencer 가 도움이 될 수 있습니다.

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  • 10년 동안 고장 없이 작동하는 것으로 입증된 IP65 하드웨어
  • 무료 구성, 분석 및 포스트 프로세싱 소프트웨어
  • 평균 2년간 지속되는 ISO 17025 인증 캘리브레이션 서비스
  • INS를 영국으로 다시 보낼 필요 없이 현지에서 재보정이 필요한지 확인합니다.
  • 스캔에서 고품질 포인트 클라우드를 생성하는 데 도움이 되는 강력한 지오레퍼런싱 소프트웨어

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애쉬번, 미국