자율주행 차량 개발을 위한 NVIDIA DRIVE 호환 플러그인
자율 주행 차량을 위한 고급 소프트웨어 정의 플랫폼입니다.
NVIDIA DRIVE란 무엇인가요?
엔비디아 드라이브 는 자율 주행 차량의 두뇌 역할을 하는 확장 가능한 개방형 자율 주행 차량 컴퓨팅 플랫폼입니다. 동종 유일의 하드웨어 플랫폼인 이 플랫폼은 자율주행 차량에서 기능적으로 안전한 AI를 위한 고성능, 에너지 효율적인 컴퓨팅을 제공합니다.
NVIDIA DRIVE NCOM 플러그인 정보
DRIVE OS Linux에서 NVIDIA DriveWorks 미들웨어 및 센서 추상화 계층 소프트웨어용으로 OxTS 에서 개발한 플러그인을 통해 이제 DRIVE 사용자는 OxTS GNSS/INS 장치에서 생성된 매우 정확한 위치 및 관성 데이터를 최대한 활용할 수 있습니다.
엔비디아 드라이브 플러그인에 대한 보도 자료 읽기
이 플러그인을 통해 DRIVE Linux 사용자는 DriveWorks를 통해 테스트 중인 센서 및 인식 스택의 현지화 검증과 전체 차량 현지화를 위해 OxTS INS에서 제공하는 GNSS 및 IMU 측정값에 액세스할 수 있습니다. 모든 데이터는 이더넷을 통해 실시간으로 제공되며, 사용자가 NCOM 로그 파일을 DriveWorks 호환 로그로 변환하여 향후 재생할 수 있는 기능도 제공합니다.
엔비디아 드라이브 오린 시스템 온 칩은 자율주행 차량의 '두뇌' 역할을 하며 초당 최대 254조 회 연산(TOPS)을 처리할 수 있습니다. 다음을 포함한 다양한 센서와 함께 사용할 수 있습니다:
호환되는 OxTS GNSS/INS 장치
자율 주행 차량의 모든 센서에는 어떤 형태로든 GNSS/INS의 정확한 위치 정보 데이터가 필요합니다. 이 데이터가 없으면 센서가 생성하는 정보의 가치가 현저히 떨어집니다. GNSS/INS 장치는 엔지니어에게 차량 위치, 방향, 피치/롤, 속도 및 기타 유용한 데이터를 제공합니다. 이 정보는 차량 자체와 차량이 사용하는 모든 센서의 위치를 파악하는 데 사용됩니다.
그리고 RT3000 v4 GNSS/INS는 NVIDIA의 테스트 및 검증을 거쳐 DRIVE AGX ORIN 센서로 승인되었습니다. RT3000 v4에 대해 자세히 알아보기
모든 OxTS 장치는 RT3000 v4와 동일한 OxTS' NCOM 데이터 형식을 출력하며, OxTS NVIDIA DRIVE 플러그인과 함께 사용할 수 있습니다. 다음 장치는 플러그인과 함께 사용할 수 있지만 NVIDIA의 테스트 및 검증을 거치지 않은 장치입니다. 자세한 내용은 OxTS 으로 문의하세요.
RT3000 v3
세계 유수의 자동차 회사, 공급업체 및 혁신가들이 선택한 INS( RT3000 v3 )는 테스트 엔지니어에게 차량의 위치, 방향 및 동역학을 측정할 때 '지상 진실'을 제공합니다. 자세히 알아보기 RT3000 v3
RT1003 v2
GPS, GLONASS, Galileo 및 BeiDou 지원과 최신 IMU 기술( OxTS )을 갖춘 RT1003 v2 은 가장 열악한 GNSS 환경을 제외한 모든 환경에서 정확한 위치, 방향 및 동역학 데이터를 캡처할 수 있는 비용 효율적인 옵션입니다. 자세히 알아보기 RT1003 v2
AV200
자율 주행 애플리케이션에서 정밀한 위치 측위를 위한 컴팩트한 GNSS 지원 관성 항법 시스템 - AV200. AV200에 대해 자세히 알아보기
RT3000 v4 데이터시트
RT3000 v4는 OxTS의 최신 첨단 GNSS/INS입니다. 측량 등급의 GNSS 수신기와 OxTS의 최신 IMU10 센서 기술을 결합하여 최고의 현지화 데이터를 제공합니다.
GNSS가 없는 경우에도 RT3000 v4는 다른 OxTS 소프트웨어 솔루션과 함께 원활하게 작동하여 가장 까다로운 환경에서도 중단 없는 위치를 보장합니다.
OxTS 제품을 NVIDIA DRIVE와 통합하고 싶으신가요?
OxTS GNSS/INS 디바이스를 NVIDIA DRIVE Orin 플랫폼과 함께 사용하는 방법에 대한 자세한 내용은 문의해 주시면 팀원이 연락을 드릴 것입니다.
