끊임없이 진화하는 자동차 기술 환경 속에서 첨단 운전자 보조 시스템(ADAS)과 지능형 차량 솔루션의 도입은 전 세계적으로 가속화되고 있습니다. 최첨단 센서부터 인공 지능 알고리즘에 이르기까지 자동차 산업은 더 안전하고 효율적이며 지능적인 이동성을 향한 혁신적인 여정을 겪고 있습니다.
OxTS 는 인식 및 내비게이션 시스템을 개선하는 OEM 및 티어 1 공급업체의 요구를 충족하기 위해 RoboSense와 협력하고 있습니다.
RoboSense는 고정밀 인식 솔루션 분야의 업계 리더입니다. 전 세계 최고의 자동차 제조업체들이 RoboSense LiDAR 센서를 사용하여 ADAS 및 자율 주행(AD) 기능의 안전성과 신뢰성을 테스트하고 있습니다.
올해 초, RoboSense의 제품 관리자 조나단 디콘( OxTS)은 RoboSense와의 인터뷰에서 OxTS 기술이 LiDAR와 함께 어떻게 작동하는지, 센서 융합이 OxTS 새로운 산업으로 확장하는 데 어떻게 도움이 되는지에 대해 이야기했습니다.
Q. OxTS 의 기술이 새로운 분야로 확장되고 있는 것으로 알고 있습니다. 회사의 진화에 대해 조금 말씀해 주시겠어요?
소개해 주시겠어요?
조나단 디콘: OxTS 1998년 옥스퍼드 대학을 졸업한 두 사람이 설립한 이 회사는 매우 빠르게 전 세계 차량 테스트에 사용되는 관성 내비게이션 솔루션으로 자리 잡았습니다.
그 후 몇 년 동안 새로운 제품과 소프트웨어 솔루션이 포트폴리오에 추가되었습니다. 여기에는 다음이 포함됩니다. RT-Range차량 제조업체가 차량과 인프라 및 차선 표시와 같은 다른 목표물 간의 거리를 측정하는 데 도움이 됩니다. RT-Range 전 세계 120개 이상의 차량 제조업체, 시험장 및 신차 평가 프로그램(NCAP) 테스트 시설에서 ADAS 시스템 검증을 위해 사용하고 있습니다.
오늘날 OxTS 하드웨어 및 소프트웨어 애플리케이션은 ADAS 테스트 및 검증에서 자율 주행 차량 내비게이션 및 매핑으로 확장되었습니다. 지속적으로 발전하는 지리 참조 기능을 통해 센서를 보정하고, 정밀한 포인트 클라우드를 생성하고, GNSS를 사용하지 않는 내비게이션 시스템을 개선할 수 있습니다.
Q: 고객의 솔루션을 발전시키는 데 어떻게 도움을 주고 있나요?
조나단 디콘: OxTS 에서 우리는 가장 열악한 환경에서도 작동하는 내비게이션 시스템을 개발하여 고객이 '어디든 내비게이션'할 수 있도록 지원하는 전문성을 갖추고 있습니다. 저희 솔루션은 관성 시스템에 대한 업계를 선도하는 깊은 지식과 RoboSense의 라이더와 같은 최신 기술을 결합합니다.
라이다를 핵심 기술로 간주하는 센서 퓨전 접근 방식입니다. 다양한 센서가 서로 다른 데이터를 수집하며, 고객은 안전하고 신뢰할 수 있는 내비게이션 시스템을 구현하기 위해 가장 가치 있는 정보를 시스템에 통합할 수 있는 지원이 필요합니다. 저희는 OxTS 일반 보조 데이터(GAD) 인터페이스를 통해 이를 실현합니다. GAD는 INS 내비게이션 엔진이 이해할 수 있는 간단한 데이터 구조를 제공합니다. 이를 통해 고객은 동시 측위 및 매핑(SLAM)과 같이 사용하는 보완적 인식 기술의 가장 중요한 결과물을 중앙 내비게이션 엔진(OxTS INS)에 통합하여 GNSS 제약 지역에서 성능을 개선할 수 있습니다.
한 가지 예로, 우리는 고객이 다른 센서 기술의 데이터를 사용하여 GNSS 신호 방해와 관련된 문제를 극복하기 위해 ADAS 테스트를 시험장에서 일반 도로로 자신 있게 옮길 수 있도록 지원하고 있습니다. 이는 도로 양옆에 건물이 있어 협곡과 같은 환경을 조성하는 도심 협곡과 같은 곳에서 발생할 수 있습니다. 앞서 언급했듯이, 포인트 클라우드 정확도를 더욱 높이기 위해 이러한 솔루션을 매핑 고객들에게도 확대 적용하고 있습니다.
Q. RoboSense의 라이더를 제품에 어떻게 통합하고 있나요?
조나단 디콘 ( OxTS )은 두 가지 소프트웨어 솔루션에서 RoboSense Ruby Plus, Helios, Bpearl 및 M 플랫폼 센서를 활용합니다:
1. 앞서 GAD 인터페이스에 대해 언급했습니다. GAD의 첫 번째 기능 중 하나는 OxTS 장치에 추가할 수 있는 OxTS LiDAR 관성 주행 거리 측정(LIO ) 소프트웨어입니다. LIO는 RoboSense 라이다 센서의 원시 데이터를 사용하여 INS 내비게이션 엔진에 속도 업데이트를 제공합니다. 이를 통해 위치 드리프트를 제한하고 GNSS가 없을 때 발생하는 초기 측정 단위(IMU) 오류를 최소화할 수 있으며, 이는 GNSS를 사용할 수 없는 시간이 길어질수록 더욱 두드러집니다. 위치 드리프트를 제한함으로써 OxTS LIO 사용자는 GNSS가 없는 환경에서 더 나은 내비게이션 데이터와 더 정확한 포인트 클라우드의 이점을 누릴 수 있습니다. 이 솔루션을 사용하면 ADAS 테스트 엔지니어는 차량 위치를 신뢰할 수 있으므로 새로운 ADAS 기능을 실제 도로에서 정확하게 테스트할 수 있습니다.
OxTS Georeferencer 은 두 가지 주요 이점을 제공하는 소프트웨어 제품군입니다: 첫째, 보어사이트 보정 도구는 RoboSense 라이다 센서와 INS 간의 좌표 프레임을 정렬합니다. 이 정렬은 자율주행 차량 또는 측량 차량에 대한 인식 정확도를 향상시킵니다. 또한 이후 생성하는 포인트 클라우드에서 흐릿함과 이중 시야를 제거합니다.
OxTS Georeferencer 의 두 번째 주요 이점은 RoboSense 라이다 데이터를 빠르고 간단하게 지리 참조하여 OxTS 및 타사 INS 장치를 모두 사용하여 정밀한 포인트 클라우드를 생성할 수 있다는 것입니다. 과거에는 사용자가 라이다 데이터를 지오레퍼런스하기 위해 자체 소프트웨어를 엔지니어링해야 했기 때문에 프로젝트에 복잡성과 시간이 추가되었습니다. 이제 간단한 솔루션이 있습니다.
Q: 솔루션에 RoboSense의 센서를 선택한 이유는 무엇인가요?
조나단 디콘: RoboSense의 라이더 센서는 OxTS 기술과 통합하기 위한 자연스러운 선택이었습니다. RoboSense는 해당 분야의 선두주자이며 특히 ADAS 및 자율 주행 업계에서 잘 알려져 있습니다. RoboSense의 센서는 OxTS 제품과 쉽게 페어링할 수 있어 정확도를 보장하는 동시에 시간과 노력을 절약할 수 있어 고객들이 솔루션 구축 시 OxTS 에서 기대하는 바가 큽니다.
이러한 업계에 내비게이션 솔루션을 제공하는 선도적인 기업으로서, 상호 고객이 공유된 전문 지식을 통해 혜택을 누릴 수 있도록 RoboSense와 더욱 긴밀하게 협력하는 것이 당연했습니다. OxTS 와 RoboSense는 기술 역량의 완벽한 결합을 나타냅니다.
Q. 회사의 다음 계획은 무엇인가요?
조나단 디콘: 저희의 목표는 고객이 까다롭고 GNSS를 사용할 수 없는 공간에서도 정확한 위치 데이터를 수신할 수 있도록 지원하는 역량을 지속적으로 개선하는 것입니다. 또한 전 세계적으로 정밀한 정확도가 필요한 실시간 애플리케이션을 지원하고 고객이 "어디서나 탐색"할 수 있도록 새로운 하드웨어 장치와 소프트웨어 기능을 출시하기 위해 노력할 것입니다.
솔루션 요약 - 육상 기반 라이다 매핑
정확한 포인트클라우드 데이터를 수집하기 위해 OxTS GNSS/INS와 LiDAR 센서가 어떻게 함께 작동하는지 자세히 알아보려면 OxTS 육상 기반 LiDAR 측량 브로셔를 다운로드해 보시기 바랍니다.
모바일 매핑 차량을 설계할 때 가장 중요한 요소는 아마도 로컬라이제이션 소스일 것입니다. 센서 데이터를 지구상의 실제 장소로 정확하게 지오레퍼런싱할 수 있어야 합니다.
이 솔루션에서는 모바일 매핑 차량의 로컬라이제이션 소스를 결정할 때 고객이 고려해야 할 사항을 간략하게 설명합니다.
